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公开(公告)号：CN116076201A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210597645.2
申请日：2022-05-30
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种用于播种机上的气吸式花生柔性高速精量排种器。包括一次投种装置和二次投种装置，二次投种装置与一次投种装置的底部连通；所述一次投种装置包括一次投种前壳体、一次投种后壳体和排种盘，一次投种前壳体和一次投种后壳体之间固定连接，形成圆柱形的腔室，排种盘设置在圆柱形腔室内，一次投种前壳体和排种盘之间设有上清种机构、下清种机构和柔性隔种板，排种盘和一次投种后壳体之间设有密封垫圈、负压壳组件和柔性卸种机构。实现花生高速、精量、低损化播种作业，提高了花生播种的效率，有利于提高机械化花生种植水平，增强花生综合生产能力。
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公开(公告)号：CN107173073B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201710438516.8
申请日：2017-06-12
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01G2/35
摘要： 本发明涉及一种蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架，输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构，Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。
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公开(公告)号：CN115024090A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210504910.8
申请日：2022-05-10
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及林果收获技术领域，特别是一种半手持式振动摇果装置。包括固定架、夹持机构和激振机构，夹持机构与激振机构的前端固定连接，激振机构放置在固定架上，固定架包括调整机构，激振机构放置在调整机构上；连杆、活塞杆、缓冲圆盘从后至前依次设置在固定壳内，缓冲圆盘与固定壳固定连接，夹持机构位于固定壳的前方，夹持机构与固定壳固定连接，固定壳的后端与电机固定座固定连接，电机设置在电机固定座上，电机的输出轴的底部通过轴承与连接轴连接，连杆的后端与两曲柄铰接，连杆的前端与活塞杆的后端连接，活塞杆的前端固定有活塞块，缓冲圆板位于活塞块的前方。其结构简单，操作灵活，自由度高，可以大幅度提高林果的采摘效率和收获质量。
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公开(公告)号：CN114982426A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210815195.X
申请日：2022-07-11
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及丹参播种机械技术领域，具体为一种无人驾驶智能丹参播种机及工作方法，包括机架，所述机架上安装有动力系统、中控单元、转向装置、行走装置、种箱、分种器、精播装置、播种调节装置、护垄装置和覆土镇压装置，所述动力系统电连接所述转向装置和所述行走装置，所述种箱设置在机架上方，所述种箱下方设置所述分种器，所述分种器下方通过种管连所述接精播装置，所述精播装置下方设置所述播种调节装置，所述播种调节装置后方设置所述覆土镇压装置，所述播种调节装置与所述覆土镇压装置两侧设置覆土镇压装置护垄装置，本发明解决现有丹参播种机械不能精确控制、人工劳动强度大、田垄破坏、播深不能控制、效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN112998292B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110258564.5
申请日：2021-03-09
摘要： 本发明公开了一种马铃薯清洗干燥运输装置，包括垫块、清洁运输仓、喷水口一、进料管、移动式清洁装置、烘干运输组件和开口，所述垫块设于清洁运输仓下，所述进料管贯穿清洁运输仓侧壁上端，所述喷水口一设于清洁运输仓上壁下，所述移动式清洁装置设于清洁运输仓内上端，所述烘干运输组件设于清洁运输仓底面上，所述开口设于远离进料管的清洁运输仓侧面下端且贯穿清洁运输仓侧面。本发明属于农产品清洗技术领域，具体是指一种通过移动式清洁装置，通过将马铃薯送入衔接软管内，利用刷毛去除马铃薯表面的土块并冲洗，再通过传送带，将马铃薯送出的马铃薯清洗干燥运输装置。
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公开(公告)号：CN114667828A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210208823.8
申请日：2022-03-04
申请人： 青岛农业大学 , 青岛普兰泰克机械科技有限公司
摘要： 本发明公开一种花生田间育种精播机，包括机架、驱动地轮装置以及播种装置，所述播种装置包括预充种装置、气吸排种装置、气吸清种装置和播种调整装置等，通过预充种装置控制种子按照要求进入气吸排种装置，结合气吸清种装置对残存的种子进行收集，播种调整装置可以根据花生播种速度自动调节排种速度以及刮板相对于排种口的距离，降低花生种子损伤率，实现最佳充种性能；驱动地轮装置整体形状呈V形，具有相对较低的滑移率，以保证花生播种机排种器的排种稳定性和播种穴距的精确性。本方案有效提高花生播种过程中充种效率，降低花生种子损伤率，保持播种过程中播深一致性，具有较高的实际应用及推广价值。
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公开(公告)号：CN113348846A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110766035.6
申请日：2021-07-09
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种三垄六行花生有序铺放收获机，机架的上端前部安装有悬挂架，机架的下表面间隔设置有三组第一夹持输送组件，每个第一夹持输送组件的后侧设置有第二夹持输送组件，每个第一夹持输送组件的前端两侧均设置有扶禾器，每个扶禾器的下方间隔设置有收获铲，变速箱通过传动组件与三个第一夹持输送组件的后端传动连接，每个第一夹持输送组件的后端与其后侧的第二夹持输送组件的前端传动连接，第二夹持输送组件的后端设置有导秧板，机架的两侧分别设置有地轮。效果为：能够同时实现三垄六行花生的收获，收获过程中能够快速的去除花生根部的土壤，通过第一夹持输送组件及第二夹持输送组件的输送，实现了花生收获后的有序铺放。
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公开(公告)号：CN107996138B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711290693.2
申请日：2017-12-08
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能苹果采摘作业平台及其使用方法，苹果采摘作业平台包括采摘平台和果箱收集平台，所述采摘平台和果箱收集平台固定于平台底座上，平台底座设置有四个行走轮；所述采摘平台上安装有叉式升降支架，通过销轴交叉连接，支架上方与采摘平台主体相连，所述采摘平台安装侧向伸缩板，所述采摘平台主体的两侧设置有拨轮；所述果箱收集平台包括收集平台主体、固定支架、链条；本发明通过液压缸控制采摘平台的作业幅度，通过传动滚筒输送果箱。本发明作业平台用于采摘作业以及果箱输送，行走自如，行进过程中拨轮保护了果树与果实，同时作业平台稳定可靠，根据不同的植株行距以及植株高度调整平台尺寸，操作方便，扩大了作业范围。
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公开(公告)号：CN112293028A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911280017.6
申请日：2019-12-13
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种垄距可调式花生联合收获机收获台。包括数套模块化单垄收获装置，相邻的模块化单垄收获装置之间通过垄间距离调节装置连接，模块化单垄收获装置包括机架、单垄动力供给机构、动力传递机构、抖土机构、夹持链条支撑机构、挖掘机构、扶秧机构和限深轮机构。每垄是一套单独能够完成限深、挖掘、扶秧、夹持、抖土、汇集的收获装置，多垄收获装置通过该收获台能够实现对垄距的在线调节执行功能，进而能够有效提高花生收获的收获水平。
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公开(公告)号：CN111694344A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010568608.X
申请日：2020-06-19
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法，包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块，传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块，所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库，控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据，数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障，特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
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