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公开(公告)号：CN205342385U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521078271.5
申请日：2015-12-22
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型公开了一种发动机机油泵安装螺栓拧紧机构：包括固定支架、伺服电机、减速机、丝杆、第一拧紧枪和第二拧紧枪。固定支架上设有直线导轨、安装于该直线导轨上的滑台和固定于该滑台上的连接板；丝杆两端分别设有丝杆固定座和丝杆支撑座，丝杆固定座和丝杆支撑座皆固定于固定支架上，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与滑台浮动连接；减速机固定于固定支架上，伺服电机连接减速机，减速机连接丝杆；第一拧紧枪固定于固定支架上；第二拧紧枪固定于连接板上。本实用新型实现了对机油泵顶部螺栓的机械安装，使两个拧紧枪之间的间距柔性可调，适应不同型号的机油泵，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN202479784U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220032622.9
申请日：2012-02-02
申请人： 昂华(上海)自动化工程有限公司
发明人： 雷浩腾
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型为一种发动机缸盖螺栓拧紧机构，包括拧紧轴、拧紧轴安装基板和安装支架，拧紧轴有10根，排布在拧紧轴安装基板上，每根拧紧轴均对应设有自身的安装组合，所述的安装组合包括变位气缸、拧紧轴安装板、直线导轨和滑块，其特征在于：变位气缸与直线导轨一条线排布，直线导轨安装在上，滑块在下，拧紧轴在拧紧轴安装基板上单层排布。所述的拧紧轴安装板上设有圆弧槽。所述拧紧轴安装基板的两对边设有调整块A、调整块B、调整块C。本实用新型将现有拧紧机构的双层排布结构变为一层结构，结构简单，外形紧凑，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN220542212U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321443411.9
申请日：2023-06-07
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种电池包称重抓手，涉及电池包的自动组装技术领域，其包括框架主体，框架主体上设置有若干个钩爪机构；若干个钩爪机构均匀分布在框架主体的各个边角，钩爪机构包括滑动组件、称重传感器及钩爪本体；滑动组件安装于框架主体上，称重传感器的两端分别与滑动组件及钩爪本体连接，钩爪本体的重心与称重传感器的中心共线设置；滑动组件用于带动称重传感器和钩爪本体位移，以使得若干个钩爪本体配合将电池包抓取。通过设置每个钩爪本体均有一个称重传感器相连，并且称重传感器的中心和钩爪本体的重心共线设置，有效确保称重数值的准确性且最大程度的保证称重传感器的使用寿命，有效解决电池包质量分布不均的问题。
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公开(公告)号：CN220466791U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322051789.0
申请日：2023-08-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本说明书实施例提供一种电芯堆叠抓手，包括：固定板；补偿器，所述补偿器的一端与所述固定板之间相连接；安装架，所述安装架与所述补偿器的另一端相连接；夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述安装架上；夹爪，所述夹紧气缸与所述夹爪相连接，当所述夹紧气缸收缩或伸出时，带动所述夹爪夹紧或松开电芯；其中，当电芯受到撞击时，所述补偿器吸收偏角和偏移量，对所述电芯进行精度补偿。通过夹紧气缸驱动夹爪运动，实现对电芯的夹持抓取或者松开，通过在固定板和安装架之间设置补偿器，当电芯或抓手受到撞击时，补偿器能够吸收偏角和偏移量，起到缓冲的作用，对电芯进行精度补偿，从而能够避免因撞击导致电芯受到损伤。
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公开(公告)号：CN220446372U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202322019949.3
申请日：2023-07-28
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本说明书实施例提供一种风扇组件安装设备，包括：机台框架；升降机构，升降机构设置于机台框架上，升降机构通过齿轮齿条结构实现升降；旋转机构，旋转机构设置于升降机构上，旋转机构通过齿轮齿圈结构实现旋转，升降机构升降时带动旋转机构同步运动；放置架，放置架设置于旋转机构上，风扇组件放置于放置架上；其中，升降机构通过旋转机构带动放置架升降，旋转机构带动放置架旋转。通过升降机构可带动放置架进行升降，可将风扇组件的位置高度调整到人员舒适的状态进行操作，通过设置旋转机构，旋转机构通过齿轮齿圈结构实现带动放置架的旋转，从而实现对风扇组件的翻转操作，能够避免人员手动翻转，极大避免产生安全事故。
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公开(公告)号：CN219292270U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223361283.1
申请日：2022-12-13
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种电芯清洗设备，涉及新能源汽车技术领域。所述电芯清洗设备，包括输送装置、清洗装置、平移装置、升降装置以及监测装置，其中，所述输送装置用于在清洗流水线上移动电芯；所述清洗装置设于所述清洗流水线上方，且均与所述平移装置、所述升降装置联动，使得所述清洗装置在水平方向和竖直方向可移动；所述监测装置设于所述清洗装置邻近位置，用于监测所述电芯的工作状态。
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公开(公告)号：CN218973371U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223483840.7
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本申请提供一种主轴瓦检测工装及系统，应用于发动机技术领域，其中主轴瓦检测工装包括：若干千分表、与所述千分表对应的转换机构以及导轨机构；其中，所述千分表竖向连接于所述转换机构，所述转换机构滑动连接于所述导轨机构的导轨上。通过采用千分表，并将其固定连接于转换机构上，以及转换机构安装于导轨机构的滑轨上，从而可以通过人工读取并记录千分表的读数，为发动机的瓦轴装配提供高精度的装配数据，能够保证当前高精度装配质量要求，也能够满足数据追溯要求。
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公开(公告)号：CN218260706U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222198043.8
申请日：2022-08-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本申请提供了一种电芯搬运装置，属于电芯搬运技术领域，具体包括底座、机器人和抓手机构，所述机器人安装在底座，所述抓手机构连接所述机器人的输出端，所述机器人带动抓手机构在不同工位间移动，所述抓手机构包括安装杆和变距组件，所述安装杆的中部固定连接所述机器人的输出端，所述变距组件安装在安装杆上，所述变距组件的输出端连接至少两个夹爪结构，所述变距组件驱动相邻所述夹爪结构沿安装杆长度方向相互靠近或远离。通过本申请的处理方案，提高搬运机器人兼容性。
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公开(公告)号：CN218260705U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222198008.6
申请日：2022-08-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种电芯转线装置，属于电芯转线技术领域，具体包括底板、机器人和抓取机构，所述机器人安装在底板上，所述抓取机构安装在所述机器人的输出端上，所述机器人带动抓取机构在不同工位间移动，所述抓取机构包括安装杆，所述安装杆的中部固定连接所述机器人的输出端，所述安装杆的两端均固定安装有夹爪结构，每个所述夹爪结构用于加持一个所述电芯。通过本申请的处理方案，提高搬运机器人的效率和结构稳定。
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公开(公告)号：CN214269090U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023108201.3
申请日：2020-12-22
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种滚筒传输机构和智能导航运输车，属于智能车辆技术领域，具体包括基座，包括相对间隔设置的第一承重梁和第二承重梁；滚筒传输组件，包括由多个并排设置的滚筒组成的滚筒组、以及驱动各滚筒滚动的驱动件；滚筒组位于第一承重梁和第二承重梁之间且每个滚筒的两端分别连接于第一承重梁和第二承重梁；升降组件，包括丝杆、分别与丝杆螺纹配合的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母、以及套设于丝杆且两端分别与第一锁紧螺母和第二锁紧螺母抵接的丝杆套，丝杆套与目标承重梁固定连接，目标承重梁为第一承重梁和第二承重梁中的至少一者。通过本公开的处理方案，有利于对滚筒运输机构进行标准化生产，降低AGV小车的制造成本。
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