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公开(公告)号：CN116666851A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310788199.8
申请日：2023-06-29
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： H01M50/204 , H01M50/249 , H01M50/244 , H01M10/04 , B30B9/28 , B30B15/06
摘要： 本申请提供一种模组自动加压设备，涉及新能源技术领域。所述模组自动加压设备包括倍速链线体、模组托盘和模组加压装置，所述模组托盘包括单模组托盘和双模组托盘，所述模组托盘可经由所述倍速链线体的顶升定位机构进行定位，并经由所述倍速链线体传送至所述模组加压装置，所述模组加压装置包括至少两个加压横梁，用以实现对所述单模组托盘或所述双模组托盘的加压，提升了认帽准确度和效率，同时实现了模组定长及加压压力的双重管控。
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公开(公告)号：CN115966747A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211604471.4
申请日：2022-12-13
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种电池模组运输线及运输方法，涉及新能源汽车技术领域。所述电池模组运输线包括装入工位、模组预压工位、端板上料工位、模组定长工位、测试工位以及模组缓存工位，所述模组缓存工位包括用于容置不同规格电池模组的模组缓存子工位，所述模组缓存子工位的数量为三个，实现了电池模组的高效运输，并优化了优化电池PACK性能。
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公开(公告)号：CN112894134A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110145473.0
申请日：2021-02-02
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/60 , B23K26/70 , H01M10/04 , H01M10/058
摘要： 本发明提供一种锂电池模组装配装置，包括：动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。本发明能够减少模组的搬运次数和定位次数，保持装配定位的一致性，节省设备空间。
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公开(公告)号：CN117088181A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311055843.7
申请日：2023-08-21
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种绝缘胶滚压机构，涉及新能源电池技术领域。所述绝缘胶滚压机构包括对称设于固定板两端的一对滚压组件以及辊轴，所述滚压组件包括弹簧连接板、弹簧、辊轴安装板，所述弹簧设于所述弹簧连接板与所述辊轴安装板之间，所述弹簧上端安装在所述弹簧连接板上，所述辊轴包括芯轴和转轴，所述芯轴与所述辊轴安装板连接，所述芯轴两端分别安装有轴承，所述转轴套设在所述芯轴上，实现了更优异的自适应调整滚压效果，滚压实现电芯绝缘胶带平整性较好，不易出现褶皱等平整性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112894134B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110145473.0
申请日：2021-02-02
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/60 , B23K26/70 , H01M10/04 , H01M10/058
摘要： 本发明提供一种锂电池模组装配装置，包括：动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。本发明能够减少模组的搬运次数和定位次数，保持装配定位的一致性，节省设备空间。
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公开(公告)号：CN115360400A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211000830.5
申请日：2022-08-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明提供了一种电芯加压整形装置，包括：支撑架，所述支撑架上设置长度方向加压机构和长度方向基准装置，用于在长度方向对待装电芯加压，宽度方向加压机构和宽度方向基准装置，用于在宽度方向对待装电芯加压，高度方向加压机构，用于在高度方向对待装电芯加压，以及用于将待装电芯吸附后提起的吸附机构。本发明的电芯加压整形装置能够高效的将电芯加压整形后送入PACK箱，同时减少非电芯部件占用PACK箱的体积，提高电池能量密度比，提高新能源汽车续航里程。
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公开(公告)号：CN116969220A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310944451.X
申请日：2023-07-28
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种片状物料的自动供料机构，涉及自动化设备的领域，其包括储料基座、供料盒及顶料机构；供料盒包括底板及若干定位板，若干定位板与底板共同围成供料槽，定位板的内壁用于抵接片状物料并为片状物料提供导向；顶料机构包括顶升驱动件及顶升件，储料基座和底板共同开设有顶料口；顶升件通过顶料口并推顶供料槽内堆叠的片状物料，使得堆叠的片状物料依次被送往供料槽的槽口；定位板上设有拨料部，拨料部与顶升件配合，用于分离供料槽内相互粘连的片状物料。通过设置定位板、拨料部及顶升机构，使得整套装置能够稳定的将片状物料运输至指定位置，避免片状物料出现多张粘连及位置偏移的现象，从而保证电池模组的生产质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN116826134A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786897.4
申请日：2023-06-29
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/258 , H01M50/249
摘要： 本申请提供一种新能源电芯预堆叠设备，涉及电芯堆叠设备的领域，其包括机台、夹爪移动机构、夹爪机构、电芯底部基准机构及电芯整形机构；机台上设有夹持工位和预堆叠工位；夹爪机构和夹爪移动机构配合，用于夹持上部电芯从夹持工位至预堆叠工位，完成上部电芯和底部电芯的预定位；电芯底部基准机构用于推顶预堆叠的两块电芯；电芯整形机构包括极柱整形组件和厚度整形组件；极柱整形组件用于推顶两块电芯，使得两块电芯在X方向上对齐；厚度整形组件用于推顶两块电芯，使得两块电芯在Y方向上对齐。通过电芯底部基准机构及电芯整形机构，使得整台设备完成一个周期的运转，能够实现多组电芯的堆叠，有效提高新能源电池模组的生产效率。
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公开(公告)号：CN116692574A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310768568.7
申请日：2023-06-27
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65H37/04 , H01M10/04 , H01M50/204 , H01M50/249 , B65H1/04 , B65H3/08 , B65H37/00 , B65H9/00 , B65G47/90
摘要： 本申请提供一种新能源电池贴胶设备，涉及新能源电池制备技术领域。所述新能源电池贴胶设备包括可旋转贴胶物料架集成、贴胶物料转移模组、撕纸组件、精定位台、取放料机器人及视觉定位系统，所述可旋转贴胶物料架集成用于将贴胶物料上料至取料位置；所述贴胶物料转移模组用于将所述贴胶物料由所述取料位置转移至撕纸位置，待所述撕纸组件撕掉所述贴胶物料的贴纸后，再将所述贴胶物料转移至所述精定位台；所述精定位台用于对所述贴胶物料进行精定位；所述视觉定位系统用于获取电池位置信息，所述取放料机器人用于抓取所述贴胶物料，并根据所述电池位置信息进行所述贴胶物料的放料贴胶，提升了新能源电池的贴胶精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN220604738U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322251295.7
申请日：2023-08-21
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/258
摘要： 本申请提供一种电池模组加热加压装置，应用于电池加热加压技术领域，包括底板，所述底板滑动连接有两滑动基座，所述底板连接有两压紧气缸，两所述压紧气缸分别与两滑动基座连接，两所述压紧气缸分别带动两滑动基座滑动；两所述滑动基座均连接有加热板，两所述加热板设置于两滑动基座之间，两所述滑动基座均连接有变距模组和下压气缸，所述变距模组与下压气缸连接，所述变距模组连接有极柱浮动压头，所述下压气缸用于带动变距模组和极柱浮动压头上下移动，所述极柱浮动压头对电池模组进行固定。其中。变距模组带动调整浮动压头挤压的长度，从而对不同长度规格的电池模组进行挤压固定。
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