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公开(公告)号：CN105492702B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201480048136.8
申请日：2014-10-15
申请人： 株式会社KCM
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , F16H61/468
CPC分类号： E02F9/2253 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/02 , E02F9/0841 , E02F9/2066 , E02F9/2289 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F16H61/468
摘要： 具有HST式驱动系统，为了能够使设定了动力模式和经济模式的情况下的经济模式时的作业效率提高，具有经济模式时特性线(31)、动力模式时特性线(32)和升举动作时特性线(34)，该升举动作时特性线(34)具有匹配点C，该匹配点C位于作业装置操作时发动机转矩特性线(30)上的与经济模式时特性线(31)相交的匹配点A和与动力模式时特性线(32)相交的匹配点B之间，具备控制器(18)，其控制部在利用作业模式选择部(22)选择了经济模式的状态下，当检测出提升臂(4)的升举动作时，则按照升举动作时特性线(34)对HST泵(11)进行控制的控制部。
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公开(公告)号：CN104011302B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201280062598.6
申请日：2012-10-05
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F3/431 , E02F9/2079 , E02F9/2207 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/265
摘要： 本发明提供一种能够适当设定作为驾驶控制装置、自动变速控制装置的控制阈值的作业工具高度，而使操作性、行驶稳定性以及作业效率良好的作业车辆。将操作员在操作信号调入开关业时的铲斗(13)的高度位置信息存储于主控制器(35)的高度位置存储部(35b)。在该高度位置存储部(35b)预先存储有搬运作业时的铲斗(13)的高度位置以及装载作业时的铲斗(13)的高度位置来作为从挖掘作业时的铲斗(13)的高度位置信息偏置的偏置值。由此，能够不按操作员的爱好、习惯而适当控制驾驶控制装置、自动变速控制装置。(46)时的角度传感器(40)的检测值作为挖掘作
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公开(公告)号：CN106120887A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610463319.7
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种多单元直线驱动十六杆四活动度重型装载机器人，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足执行机构动力需求。通过在动臂升降机构、铲斗控制机构中引入液压元件，实现了缸内压力相等，改善了装载机器人铲斗和动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该装载机器人不仅具有传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且铲斗控制机构的平面并联设计及多单元直线驱动机构和液压元件的引入大幅提高了其承载能力和抗振性能，并易实现过载保护功能，特别适用于制造重型高负载装载机器人。
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公开(公告)号：CN106049574A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610463396.2
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种多单元直线驱动平面高负载滑移式可控叉木机，包括多单元直线驱动机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元直线驱动机构的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和动力性能，叉斗控制机构设计简单可靠，大幅降低了该新型滑移式叉木机的造价，使该滑移式叉木机具有较强的工程应用前景和发展潜力。
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公开(公告)号：CN106049573A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610463368.0
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种多单元连杆驱动平面电液可控滑移式叉木机，包括多单元连杆驱动机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和动力性能，叉斗控制机构设计简单可靠，大幅降低了该新型滑移式叉木机的造价，使该滑移式叉木机具有较强的工程应用前景和发展潜力。
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公开(公告)号：CN106049568A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610463240.4
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种多单元直线驱动平面四活动度重型装载机器人，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足装载机器人动力需求。通过在动臂升降机构、铲斗控制机构中引入液压元件，实现了缸内压力相等，改善了装载机器人铲斗和动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该装载机器人不仅具有传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且铲斗控制机构的平面并联设计，以及多单元直线驱动机构和液压元件的引入大幅提高了装载机器人的承载能力和抗振性能，并易实现过载保护功能，特别适用于制造重型高负载装载机器人。
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公开(公告)号：CN106013291A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610463401.X
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
CPC分类号： E02F3/422 , E02F3/3405 , E02F3/431
摘要： 一种多单元连杆驱动三活动度装载机器人，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。该装载机器人的执行机构采用全杆件设计，由可控电机驱动电传动系统提供动力，取消了现有液压装载机的液压传动系统，不仅传动效率高、能耗低，而且具有较好的可靠性能，该机器人的多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了装载机器人高负载作业动力要求。该装载机器人不仅具有以往可控装载机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且多单元连杆驱动机构使该装载机器人具有更好的承载性能，可用于制造大、中型装载机器人。
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公开(公告)号：CN106013287A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610463358.7
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
CPC分类号： E02F3/422 , E02F3/3405 , E02F3/431
摘要： 一种多单元连杆驱动两自由度重型反铲装载机器人，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。该装载机器人动臂升降机构和铲斗控制机构均采用多单元连杆驱动机构，多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了装载机器人高负载作业动力要求。该装载机器人不仅具有机械效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且铲斗控制机构的平面并联设计及多单元连杆驱动机构的引入大幅提高了其承载能力，特别适用于制造重型高负载装载机器人。
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公开(公告)号：CN106013286A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610463329.0
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
CPC分类号： E02F3/422 , E02F3/3405 , E02F3/431
摘要： 一种多单元连杆驱动平面三活动度简易装载机器人，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了装载机器人高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理通过在动臂升降机构中引入液压元件，实现缸内压力相等，有效改善以往可控装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高承载稳定性。该装载机器人不仅具有以往可控装载机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该装载机器人具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，非常适用于制造大、中、小型装载机器人。
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公开(公告)号：CN106013285A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610463322.9
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
CPC分类号： E02F3/422 , E02F3/3405 , E02F3/431
摘要： 一种多单元直线驱动平面三活动度装载机器人，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足执行机构动力需求。通过在动臂升降机构中引入液压元件，实现两缸压力相等，有效改善以往可控装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高动臂承载稳定性。该装载机器人不仅具有以往可控装载机构机械效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且多单元直线驱动机构和液压元件的引入使该装载机器人具有更高的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，非常适用于制造大、中、小型装载机器人。
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