一种双向作业的铲土设备

    公开(公告)号:CN107083784A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710481821.5

    申请日:2017-06-22

    申请人: 汪建文

    发明人: 汪建文

    摘要: 本发明涉及一种双向作业的铲土设备,包括小车,小车的前后端面上均安装有支撑臂,位于小车前端面的支撑臂的底部固定有大齿轮,大齿轮啮合有主动齿轮,主动齿轮连接有电机,支撑臂的顶部铰接有铲斗,支撑臂上设置有一端铰接在支撑臂上且另一端铰接在铲斗上部的一号液压缸、一端铰接在支撑臂上且另一端铰接在铲斗下部的二号液压缸。本发明结构合理,设计巧妙,采用铲斗和转动的支撑臂结合方式,实现两端铲土作业,本设备工作时不需要车子调头,减少了事故发生,本设备安全性高,简单易操作。

    一种多单元直线驱动十五杆三活动度电液混合装载机构

    公开(公告)号:CN106120889A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610463380.1

    申请日:2016-06-24

    发明人: 张林 苏娜 程文功

    摘要: 一种多单元直线驱动十五杆三活动度电液混合装载机构,包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。所述动臂升降机构引入了液压元件,有效改善了以往可控装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题,提高承载稳定性;在铲斗控制机构中,采用技术较成熟的液压缸控制铲斗翻转,保证了执行机构结构紧凑性。所述多单元直线驱动机构由多组驱动支链构成,可实现多台小功率电机输入,大功率、高扭矩的动力输出,满足高负载作业需求;该装载机构既具有可控装载机构响应速度快、机械效率高、能耗低等特点,而且多单元直线驱动机构和液压元件的引入使该装载机构具有更高的承载和抗振性能,易实现过载保护,有效提升了该装载机构的实用性。

    用于动力机械的具有铰接膝部的提升臂结构

    公开(公告)号:CN104471151A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201380035134.0

    申请日:2013-12-30

    发明人: 罗德尼·科赫

    摘要: 本发明公开了一种用于动力机械(100)上的提升臂结构(110;200)。如所公开,提升臂结构包括枢转地附接到主提升臂部分(160;204)的铰接膝部(162;202)。铰接膝部以弯曲角度(208)可枢转地连接到主提升臂部分的远端。弯曲角度可以被连接到主提升臂部分和铰接膝部的长度固定的杆(412)固定,或可通过可操作地连接到主提升臂部分和铰接膝部的致动器(207)调节。在一些应用中,致动器是连接到提升臂部分和铰接膝部的液压缸(220)。液压缸的杆被延伸和缩回以增加或减少铰接膝部的弯曲角度。可以利用来自操作员输入装置(144)的输入调节弯曲角度,或利用预编程弯曲角度参数来机械控制弯曲角度。