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公开(公告)号:CN108749948A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810377961.2
申请日:2018-04-25
申请人: 西北工业大学
摘要: 本发明提供了一种基于ZigBee网络的六足搜救机器人,涉及机器人技术领域,电池放置于壳体底部,壳体的顶部放置PCB板、ZigBee通信模块、摄像头和云台,壳体边缘连接有6个腿部单元,机器人进行搜救时,可调节机器人摄像头方位,进行视频采集。本发明结构原理简单,只需要12个舵机即可实现六足机器人的步态,只有12个自由度,与以往18自由度6足相比大幅度简化,以实现搜救机器人之间的通信以及机器人与主机之间的通信,建立搜救网络,增加搜救效率。
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公开(公告)号:CN108738099A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810294528.2
申请日:2018-03-30
申请人: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: H04W40/10 , H02J7/0013 , H04W40/20 , H04W84/18
摘要: 本发明提供了一种移动接收无线传感器网络最优充电策略及其制定系统,包括:将移动接收无线传感器网络等分为至少两个子区域;获取子区域中节点的位置信息和初始能量信息;根据移动接收无线传感器网络子区域中节点的位置信息、初始能量信息以及节点能量消耗模型和节点能量充电模型,求解子区域中使充电效率最大的无线充电小车的最优行驶速度;根据每个子区域中无线充电小车的最优行驶速度确定移动接收无线传感器网络的最优充电策略。本发明提供的技术方案,无线充电小车根据最优充电策略对移动接收无线传感器网络进行充电,提高了充电稳定性和充电效率。
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公开(公告)号:CN108737191A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810552318.9
申请日:2018-05-31
申请人: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
IPC分类号: H04L12/24 , H04W40/04 , H04W40/32 , H04W84/18 , H04B17/391
CPC分类号: H04L41/0893 , H04B17/3911 , H04L41/145 , H04W40/04 , H04W40/32 , H04W84/18
摘要: 本发明涉及一种面向超密集无线传感器网基于无监督学习的拓扑控制方法,以遗传算法的框架为基础,对网络节点进行分簇,通过不断地无监督学习寻找最优的分簇网络拓扑。在优化过程中,网络的节点能量、节点距离和节点密度三个因素是重要的输入数据集,利用层次化分析方法决定不同因素权重建立适应度函数。本发明能够有效地改善节点能量消耗,并最终提高无线传感器网的网络寿命。
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公开(公告)号:CN108712724A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810297744.2
申请日:2018-03-30
申请人: 苏州诺登德智能科技有限公司
CPC分类号: H04W4/024 , H02J7/007 , H02J2007/0098 , H04W84/18
摘要: 本发明公开了一种用于无线传感网络的供电管理及控制系统,包括:若干个采集支点,用于将所采集的传感器输出信号和采集支点的剩余电量、预存的采集支点坐标数据封装成数据包后发送至中继节点转发;服务器,用于接收中继节点发送的封装数据包和解析,获取传感器输出信号和采集支点的剩余电量及坐标数据,并对采集支点的剩余电量与预设阈值判断,当小于时将采集支点和其坐标数据依次加入待充电支点集合中;车载供电装置,用于根据采集支点的坐标数据进行定位,获得导航路线后行驶至采集支点及对采集支点进行充电。本发明具备组网、数据采集、以及信息中继、以及电池管理功能,引用高效工作,节省工作功耗,使得系统在使用上更加高效和自动化。
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公开(公告)号:CN108702833A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780012116.9
申请日:2017-02-13
申请人: 三星电子株式会社
IPC分类号: H05B37/02 , G08C17/02 , H04B10/116 , H05B33/08 , F21Y101/00
CPC分类号: H04L41/12 , G08C23/04 , H04B10/116 , H04L12/2809 , H04L12/2816 , H04L67/12 , H04L67/303 , H04L2012/2841 , H04L2012/285 , H04W4/02 , H04W4/33 , H04W4/70 , H04W4/80 , H04W12/003 , H04W12/00504 , H04W84/18
摘要: 电子装置包括无线通信电路、发光装置和控制电路。无线通信电路与第一外部装置建立无线通信。发光装置发出光。控制电路与第一外部装置共享关于电子装置的位置的信息。控制电路还经由无线通信电路从第一外部装置接收第一信号,并且响应于第一信号,发光装置根据指示电子装置的位置的至少一部分的选定闪烁模式而发光。
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公开(公告)号:CN108697157A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780011905.0
申请日:2017-03-10
申请人: 菲利普莫里斯生产公司
CPC分类号: A24F47/008 , A24F15/18 , G08C17/02 , H04W76/10 , H04W84/18
摘要: 一种用于容纳电子蒸汽烟装置(101)的个人携带盒(100)包含通信接口(114),所述通信接口被配置成与所述电子蒸汽烟装置(101)和远程定位计算机装置(220)建立通信链路(210、320)。包含在所述盒(100)中的控制电路(118)可根据从所述计算机装置(220)接收的控制命令而控制所述电子蒸汽烟装置(101)的元件。所述控制电路(118)可经由电子蒸汽烟装置通信链路(320)控制所述电子蒸汽烟装置的元件,且所述控制电路(118)可经由计算机装置通信链路(210)接收所述控制命令。
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公开(公告)号:CN108684071A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810378173.5
申请日:2018-04-25
申请人: 东峡大通(北京)管理咨询有限公司
发明人: 邢龙
CPC分类号: Y02D70/00 , H04W52/0219 , H04L67/12 , H04W4/40 , H04W4/70 , H04W4/80 , H04W52/0261 , H04W84/18
摘要: 本发明实施例提供一种MESH网络的设备节点的功耗控制方法及系统,属于网络技术领域。在所述功耗控制方法中,将至少一个设备节点设置为功耗控制节点,并将所述功耗控制节点之外的其他所述设备节点设置为待控节点,且所述功耗控制方法包括:通过所述MESH网络向所述待控节点发送功耗控制指令;其中,所述功耗控制指令用于指示所述待控节点进入或退出相应的功耗控制模式。本发明实施例的方案通过设置功耗控制节点,能有效降低MESH网络的设备节点的功耗,并具有切实可行的发明意义。
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公开(公告)号:CN108684038A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810455236.2
申请日:2018-05-14
申请人: 华侨大学
CPC分类号: H04W12/00 , H04L63/1416 , H04W84/18
摘要: 本发明一种基于雾计算和分层信任评价机制的隐藏数据攻击检测方法,属于网络信息安全领域,具体来说,是一种通过基于雾计算的分层信任评价机制来保证无线传感器网络(WSNs)中节点行为可信,并在此基础上保证节点在数据层次上的可信,即检测隐藏数据攻击的方法。本发明方法将信任评价机制中的计算和存储任务转移到雾层,能显著减少信任评价机制对网络资源的消耗,更好地维持网络性能,在信任评价机制的可拓展性方面具有较大的优势;同时能够应用于动态和静态WSNs,在数据层次上保证传感节点的信任状态,避免隐藏数据攻击造成传感云应用的经济损失。
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公开(公告)号:CN108683547A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810527879.3
申请日:2018-05-29
申请人: 中科边缘智慧信息科技(苏州)有限公司
CPC分类号: H04L41/0813 , H04L41/0876 , H04L41/12 , H04L43/08 , H04W84/18
摘要: 本申请涉及一种软件定义的无线传感网络配置方法,属于通信技术领域,该方法包括:SDN‑WSN传感节点采集被感知对象的基础信息;并将基础信息发送至SDN‑WSN汇聚网关;SDN‑WSN汇聚网关将基础信息进行融合;并将融合信息发送至SDN‑WSN控制器;SDN‑WSN根据融合信息指示的网络信息和节点信息确定所属集群中传感节点的拓扑结构;并将融合信息发送至SDN‑WSN服务器;SDN‑WSN服务器向SDN‑WSN终端提供访问融合信息的访问接口;SDN‑WSN终端通过访问接口访问融合信息;可以解决SDN‑WSN中未提供实际应用的方案的技术问题;可以实现SDN‑WSN系统应用在实际场景中。
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公开(公告)号:CN108668383A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810758644.5
申请日:2018-07-11
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明涉及一种基于构造干扰的无线传感器网络数据分发的拓扑控制方法,属于无线通信技术领域。其特点是:在充分利用构造干扰的条件下,分布式地选择合适并发节点集合进行数据分组并发传输,以此来提高了接收链路质量、减少无线传感器网络中数据分发的能耗和延迟。采用本发明以后,能够在无线传感器网络实现数据分发的低能耗和低延迟,特别适用于需要低延迟和低能耗数据分发的应用,如实时监测系统等。
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