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    基于多层切割结构的便携农业除草机
    61.
    发明公开
    基于多层切割结构的便携农业除草机 无效

    公开(公告)号：CN113728792A

    公开(公告)日：2021-12-03

    申请号：CN202110971568.8

    申请日：2021-08-24

    申请人： 张进龙

    发明人： 张进龙

    IPC分类号： A01D43/12 ,  A01D75/00 ,  A01D34/47 ,  A01D34/52 ,  A01D34/54 ,  A01D34/58 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28 ,  A01B49/04 ,  A01D34/62

    摘要： 本发明涉及一种除草机，具体地说，涉及基于多层切割结构的便携农业除草机。其包括支撑架和支撑架内部设置有多层切割机构，多层切割机构至少包括：除草装置，除草装置包括除草架，除草架固定设置在支撑架内部，可以除草装置固定在支撑架内部，除草架内部设置有除草固定架，除草固定架呈“U”字状，除草固定架内部转动设置有除草辊，除草辊外壁等间距设置有多个除草刀片，松土装置，松土装置包括松土架，松土架固定设置在支撑架内部，松土架内部设置有松土固定架，松土固定架位于松土架内部，松土架内部转动设置有松土辊，松土辊外壁等间距设置有多个转动片，本发明可以多层除草，除草效果好，且方便调节除草的高度。

    内置外转子电机驱动的草坪修剪滚刀及草坪养护工具
    62.
    发明公开
    内置外转子电机驱动的草坪修剪滚刀及草坪养护工具 有权

    公开(公告)号：CN112690084A

    公开(公告)日：2021-04-23

    申请号：CN202011561964.5

    申请日：2020-12-25

    申请人： 绿友机械集团股份有限公司

    发明人： 李敏 ,  曹惠昌 ,  柳金梅

    IPC分类号： A01D34/53 ,  A01D34/58 ,  A01B39/18 ,  A01B71/00

    摘要： 一种内置外转子电机驱动的草坪修剪滚刀及草坪养护工具，该滚刀包括外转子电机、滚刀刀片和滚刀轴，滚刀刀片通过支撑板固定连接在滚刀轴上，滚刀轴至少一端设有外转子电机；外转子电机包括定子总成和外转子，定子总成通过连接件连接一机架，外转子固定连接滚刀轴。该草坪养护工具包括工作件、主体轴、电机轴和外转子电机；电机轴贯穿主体轴，主体轴一端通过轴承组件连接电机轴，外转子电机位于主体轴内部；外转子电机的定子总成固定连接电机轴，外转子与主体轴固定连接；工作件固定在主体轴外表面上。本发明利用内置式外转子电机驱动，进而简化传动结构，提高工作效率，使整机结构更加紧凑。

    一种新能源除草装置及其使用方法
    63.
    发明公开
    一种新能源除草装置及其使用方法 有权

    公开(公告)号：CN112673797A

    公开(公告)日：2021-04-20

    申请号：CN202011533801.6

    申请日：2020-12-21

    申请人： 浙江工业大学之江学院

    发明人： 赵正平 ,  喻轩 ,  乔丹 ,  夏泽鑫 ,  王智权 ,  韩雷霆

    IPC分类号： A01D34/47 ,  A01D34/58 ,  A01D34/62

    摘要： 本发明公开了一种新能源除草装置及其使用方法，包括移动车体，移动车体顶端的边侧固定连接有U型卡板，移动车体的顶端固定安装有锂电池盒，移动车体顶部的背面固定连接有安装竖板，安装竖板的背面固定连接有推杆组件，安装竖板正面的两边侧固定连接有两个调节盒，两个调节盒之间滑动穿插连接有调节组件，调节组件包括调节板和控制板，调节板的两侧固定连接有两个夹定板。本发明的有益效果是：本除草装置在对锂电池盒的固定上又采用了调节盒、调节板、控制板、夹定板、挤压板和挤压弹簧等组件的配合，确保了锂电池盒的连接更加稳定，且锂电池盒和移动车体连接处之前还设置有缓冲垫，保护了锂电池盒的使用安全。

    一种草坪的遥控自动切割以及安全修剪的方法
    66.
    发明公开
    一种草坪的遥控自动切割以及安全修剪的方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN108496523A

    公开(公告)日：2018-09-07

    申请号：CN201810267443.5

    申请日：2018-03-28

    申请人： 张冠

    发明人： 张冠

    IPC分类号： A01D34/42 ,  A01D34/00 ,  A01D34/58

    摘要： 本发明公布了一种草坪的遥控自动切割以及安全修剪的方法，其步骤在于：操控割草机遥控器，开启行走电机，行走电机输出轴的转动带动太阳轮同步转动，太阳轮的转动带动行星轮绕自身轴线转动，行星轮的转动带动内齿圈转动并带动轮毂绕自身轴线转动，轮毂绕自身轴线转动能够使该割草机行进，并且带动刀网转动，开启切刀电机，切刀电机的输出轴转动带动第一齿轮的同步转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动转盘同步转动，转盘的转动带动切刀的圆筒绕自身轴线转动并带动螺旋状刀片的转动。

    割草机器人及智能割草机器人
    67.
    发明公开
    割草机器人及智能割草机器人 无效

    公开(公告)号：CN108055906A

    公开(公告)日：2018-05-22

    申请号：CN201810151151.5

    申请日：2018-02-13

    申请人： 杭州慧慧科技有限公司

    发明人： 应卫强 ,  张玲燕 ,  应放天 ,  吴晓萍

    IPC分类号： A01D34/00 ,  A01D34/43 ,  A01D34/58 ,  A01D69/02

    摘要： 本发明提供了一种割草机器人及智能割草机器人，涉及割草设备的技术领域。一种割草机器人包括支撑架、壳体、行走装置、割草装置以及电控装置；行走装置包括行走电机和行走主动轮，行走电机与行走主动轮传动连接；壳体扣装在支撑架上，壳体底部设有行走从动轮，行走主动轮上设置有内齿结构，割草装置的输入端设置有与内齿结构相啮合的第一齿轮；行走电机能够驱动行走主动轮转动，并由行走主动轮同步带动割草装置作业。一种智能割草机器人包括割草机器人。本发明的目的在于提供一种割草机器人及智能割草机器人，以缓解现有技术中由于行走动力与割草动力相互独立而增加制造成本、增加能耗的问题。

    用于动力工具的致动控制机构
    68.
    发明公开
    用于动力工具的致动控制机构 有权

    公开(公告)号：CN107155291A

    公开(公告)日：2017-09-12

    申请号：CN201480083508.0

    申请日：2014-12-31

    申请人： 创科实业有限公司

    发明人： 杨朝云 ,  郭建中

    IPC分类号： A01D69/02 ,  A01D34/37 ,  A01D34/58 ,  A01D34/78 ,  H02P4/00

    CPC分类号： A01D34/78 ,  A01D34/828 ,  A01D69/025 ,  A01D2034/6843 ,  H02P4/00

    摘要： 一种动力工具，包括：电机(714)，其被布置成驱动工件(108)；控制电路(700)，其具有用于选择性地将电机(714)与电源(706、710)耦合的第一开关装置(170A、170B)；第一致动器(160)和多个第二致动器(162)，其可操作以被动力工具的操作者致动从而致动第一开关装置(170A、170B)；第一致动器(160)和多个第二致动器(162)中的任何一个都必须被致动以致动第一开关装置(170A、170B)，第一开关装置(170A、170B)将电机(714)与电源(706、710)耦合，并且使得电力能够从电源(706、710)供应到电机(714)；并且多个第二致动器(162)可由操作者从至少两个不同的角度和/或位置触到。该动力工具提供改进的操作安全性，允许电机以不同的动力源操作并且使得可以轻松舒适地操作动力工具。