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公开(公告)号：CN109891191B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201780067008.1
申请日：2017-11-27
申请人： 赫尔实验室有限公司
摘要： 描述了一种估计井眼轨迹的系统。所述系统处理从惯性传感器系统获得的传感器信号流。利用一组经处理后信号，所述系统确定钻头是处于测量模式状态还是连续模式状态，并且确定井眼的测量深度。在钻头静止时，应用一组测量模式定位算法。在钻头未静止时，应用一组连续模式导航算法。利用至少一个卡尔曼滤波器，组合一组测量模式定位算法的结果和一组连续模式导航算法的结果。利用组合结果生成井眼轨迹的估计和对应的不确定椭圆(EOU)。
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公开(公告)号：CN110849355B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201911022562.5
申请日：2019-10-25
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提出一种地磁多参量多目标快速收敛的仿生导航方法，以终点地磁场多参量为目标值，在没有先验地磁图的情况下，进行高效、快速的路径搜索。首先获取载体当前时刻所处位置及目的地的地磁参量信息；根据当前位置及目的地的地磁信息构建损失函数，通过对损失函数的观测来判断载体是否到达目标位置，若到达则完成导航，否则依据相应的搜索策略进行最优行进角的确定，按照预设步长进行载体的位置更新，并循环以上步骤，直至完成导航过程。较现有的时序进化搜索方法减少了行进过程中的随机性，避免了无序的搜索过程，提高导航效率。
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公开(公告)号：CN115412631A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110579274.0
申请日：2021-05-26
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
发明人： 贾勇
IPC分类号： H04M1/72454 , H04M1/22 , H04M1/18 , G01C21/08
摘要： 本申请公开了一种电子设备、补光模组、保护壳、控制方法、装置及介质，属于电子设备技术领域。本申请实施例提供的电子设备，包括：地磁传感器，用于对该电子设备的外部磁场进行测量，得到目标磁场测量数据；处理器，与该地磁传感器连接，用于获取该目标磁场测量数据，并在基于该目标磁场测量数据确定在该地磁传感器的目标距离范围内存在磁性组件的情况下，向功能管理模块发送目标控制指令；该功能管理模块，与该处理器连接，用于接收该目标控制指令，并根据该目标控制指令的指示执行相应的功能控制操作。本申请实施例提供的技术方案能够拓展控制电子设备实现功能的方式，提高电子设备功能实现的灵活性。
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公开(公告)号：CN115388881A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110569903.1
申请日：2021-05-25
摘要： 本发明提供一种融合5G通信技术的智慧电厂高精度定位方法，包括：与5G通信网络建立连接；基于所述5G通信网络的基站的位置信息，测量采样点的位置；在不能基于所述位置信息测量采样点的位置的情况下，检测采样点的地磁，收集每个采样点的磁场强度，并分别计算磁场强度的均值和标准差，所有采样点的磁场强度均值和标准差形成静态场强数据库；基于所述5G通信网络的基站的位置信息，测量当前位置；在不能基于所述位置信息测量当前位置的情况下，检测当前位置磁场强度的均值和标准差，并基于均值和标准差，在静态场强数据库中查找与其匹配的采样点，从而实现定位。
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公开(公告)号：CN111076717B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911408107.9
申请日：2019-12-31
申请人： 南京工程学院
发明人： 田峰敏
摘要： 本发明公开了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真系统，包括航迹生成模块、惯导模块、航行磁图生成模块、地磁测量数据生成模块、地磁推算数据生成模块以及滤波器模块；本发明还公开了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真方法。本发明采用自然邻点插值地磁导航仿真方法，与现有线性插值地磁导航方法相比，在耗时基本一致情况下，前者的估计航迹在位置误差最大值、均值、方差、均方根方面都比后者小10％左右；整合了现有算法和数据资源，实现了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航系统全流程仿真，仿真平台具备完整的自主配置功能，能够生成任意航迹、对惯导参数、磁力计参数进行设置，能够根据载体运行高度自主对磁场进行延拓。
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公开(公告)号：CN115371667A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111512155.X
申请日：2021-12-07
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明提供能够提高检测姿势的变化的精度的便携终端、步行机器人、存储介质及位置运算支援方法。便携终端具备：壳体部；步行动作检测部，其检测壳体部通过步行而被移动时的步行动作；姿势估计部，其估计壳体部的姿势；以及姿势变化检测部，其在步行动作检测部检测到第1步行动作的第1时刻与步行动作检测部检测到第1步行动作之后的第2步行动作的第2时刻之间壳体部的姿势大幅变化了的情况下，基于在第1时刻与第2时刻之间由姿势估计部估计出的壳体部的姿势的变动量，检测到在第1步行动作与第2步行动作之间壳体部的姿势发生了变化。
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公开(公告)号：CN111552167B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010082495.2
申请日：2020-02-07
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 野泽俊之
摘要： 本发明提供一种能够提高用户的便利性并且抑制消耗电流的电子钟表。电子钟表具备：导航处理部，其执行如下的导航处理，即，使测位部执行测位处理，且基于通过测位处理而取得的当前地位置信息和目的地位置信息，计算出到目的地为止的距离，且基于当前地位置信息、地磁和目的地位置信息，计算出目的地的方向，并使目的地的方向显示在显示部上；操作部，其在预定的操作被执行时，使导航处理部开始导航处理，导航处理部在距离与预先设定的阈值相比较大的情况下，在预定的操作被执行起的预定时间的期间内，以第一频度来执行导航处理，而在距离为预先设定的阈值以下的情况下，在预定时间的期间内，以与第一频度相比较高的第二频度来执行导航处理。
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公开(公告)号：CN115218893A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210747408.X
申请日：2022-06-19
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 公开一种基于特征提取的地磁导航方法，具体包括下列步骤：地磁导航问题描述；主成分分析法提取磁特征；基于地磁主成分的导航算法。本发明方法用尽量少且相互独立的新指标来代替原有地磁参量作为导航参数，不仅能够降低导航过程中的计算量，简化分析问题的过程，用较少的参量较为全面地表征磁场信息；而且可以避免人为选取导航参量出现的随机性问题，从而提高导航的精度和效率。
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公开(公告)号：CN112729286B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011531389.4
申请日：2020-12-22
申请人： 北京安达维尔科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高机载航姿仪解算载体三维姿态角精度的方法，包括S1、根据卫星导航接收机获取的载体的东向速度和北向速度，获取载体在右前上载体坐标系下的向心加速度；S2、根据载体当前周期的地速以及上一周期的地速，获取载体在右前上载体坐标系下的线加速度；S3、利用载体在右前上载体坐标系下的向心加速度和线加速度，对机载航姿仪中三轴加速度计输出的比力数据进行机动加速度补偿，获取补偿后的加速度；S4、利用补偿后的加速度，计算载体的水平姿态角等步骤。优点是：无论载体是否机动，都可以使用加速度计数据对载体水平姿态角进行修正，避免了断开加速度计数据修正后陀螺仪导致的载体水平姿态误差漂移问题。
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