公开(公告)号：CN115488899A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211056673.X

申请日：2022-08-31

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张丽 ,  郑昊彬 ,  严鹏 ,  袁帅 ,  孙博韬 ,  庄永泰

IPC: B25J11/00 ,  A01C5/04 ,  A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01D34/52 ,  A01D34/62 ,  A01D43/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  B60F5/02

Abstract: 公开了一种种仿生大兜虫生态机器人，包括：头部，其仿生大兜虫流线型头部，设置在机器人前端；尾壳，其仿生大兜虫甲壳，设置在机器人尾端；六足爬行机构，其每一条足均包括仿生腿以及驱动仿生腿做椭圆运动以模仿大兜虫行走的驱动系统；双翼系统，其包括仿生翅，以及驱动仿生翅收展和煽动的驱动机构；以及视觉识别系统，感知机器人周围环境。机器人适用于多种地形，能够更好满足生态修复及监测的各种需求。

公开(公告)号：CN115413476A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211126476.0

申请日：2022-09-16

Applicant: 咸阳师范学院

Inventor： 黄文华

IPC: A01D43/00 ,  A01D34/10 ,  A01D34/13 ,  A01D34/37

Abstract: 本发明公开了一种园林景观设计用草坪修剪设备，涉及园林设计技术领域，该园林景观设计用草坪修剪设备旨在解决现有技术下不便于对修剪后的草进行打包处理，不便于收集的技术问题。该草坪修剪设备包括修剪车体；修剪车体的底端设置有万向轮，万向轮设置有四组，修剪车体的外侧固定安装有固定刀，修剪车体的内侧设置有驱动组件，驱动组件的外侧设置有活动刀，活动刀位于固定刀的上方，修剪车体的内侧开设有导料槽，修剪车体的内侧设置有第一输送组。该园林景观设计用草坪修剪设备只需通过压缩组件对草进行压缩，压缩后通过挡料组件取消对草料的限位，通过推料组件推动压缩后的草料从出料口处导出，从而实现了对修剪后的草料进行打包处理。

公开(公告)号：CN112695694B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202011508065.9

申请日：2020-12-18

Applicant: 江苏中兴水务有限公司

Inventor： 马晓燕

IPC: E02B1/00 ,  E02B7/02 ,  E01H15/00 ,  E01H3/02 ,  A01D34/63 ,  A01D34/78 ,  A01D43/00

Abstract: 本发明提供一种水利工程新修堤坝养护装置，属于堤坝养护装置技术领域，以解决现有的堤坝养护装置虽然具备喷水结构，但是喷水结构在长时间不使用时，很容易因外界飞尘对喷水结构喷水口造成堵塞的问题，包括:框形支架，所述框形支架后侧上部通过矩形安装板安装有左右驱动件，且框形支架内前后两侧面均开设有燕尾滑槽；所述框形支架内侧通过燕尾滑槽滑动连接有左右移动件，且左右移动件上端面开设有矩形通口。当喷水头喷水时，水压将喷水头处防尘胶片冲开，然后当停止喷水时，防尘胶片在自身弹性作用下弹回原位，从而使喷水头喷水口处得到有效的防护作用，从而使喷水头不易因外界飞尘而造成堵塞，进而提高了本堤坝养护装置的实用性。

公开(公告)号：CN115226484A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211014400.9

申请日：2022-08-23

Applicant: 山东巨鑫源农业科技有限公司

Inventor： 王旋 ,  巩如彬 ,  赵贵红 ,  王保华

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/20 ,  A01D43/00 ,  A01D34/73 ,  A01D34/74 ,  A01D34/80 ,  A01D34/66 ,  A01B59/04 ,  A01B63/14

Abstract: 本发明公开了一种芦笋智能采收设备的前端采收机构，包括车架体；升降油缸，连接杆架体，连接架，十字活接传动轴，多个主切割器，两侧刀器和提升皮带；所述车架体前端焊接有前梁；所述车架体前端两侧焊接有侧刀梁；所述车架体于侧刀梁后侧焊接有皮带辊座梁；所述前梁顶面中部焊接有第一铰接耳；所述前梁前侧中部焊接有第二铰接耳；所述前梁后侧中部焊接有主刀座；所述十字活接传动轴一端连接到驱动轴；本发明的芦笋智能采收设备的前端采收机构，采用牵引车辆对采收机构进行拖行，同时牵引车辆为采收机构的动力系统提供动力，降低采收机构采收功耗；并能够实现采收机构的前端自动采收和筛土二次覆土。

公开(公告)号：CN115136786A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210818818.9

申请日：2022-07-12

Applicant: 西南大学

Inventor： 王艳花

IPC: A01D45/26 ,  A01D43/00 ,  A01D43/12 ,  A01D43/14

Abstract: 本发明公开了一种甘蓝收割设备，包括收割甘蓝的收割组件、能将甘蓝根部和土壤铲起的铲土组件、用于处理甘蓝外包废叶的废叶处理组件、用于混合废叶和土壤的混合组件、可存储处理后甘蓝的存储箱，所述收割组件将收割的甘蓝与废叶处理组件第四传送带的前端对应，所述铲土组件铲起有甘蓝根部的土壤与混合组件的混合收集箱的前端对应，所述废叶处理组件通过第二导向斜板与第五传送带形成的空隙与混合收集箱的入口对应，废叶处理组件的第六传送带的后端与存储箱的第八传送带的第二挡板对应，最终将甘蓝废叶和有甘蓝根部的土壤混合破碎后回填，且将分离甘蓝废叶后的甘蓝运输到存储箱内，从而达到高效收集甘蓝和充分利用甘蓝废叶使其充当肥料的结果。

公开(公告)号：CN114027021B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202111304033.1

申请日：2021-11-05

Applicant: 新乡市农业综合开发服务中心

Inventor： 王俊涛 ,  郎建玲 ,  刘晓宇 ,  张妍 ,  王业红 ,  杨柳 ,  吴乾坤 ,  王安然 ,  侯敏杰 ,  文祥朋 ,  赵玲丽

IPC: A01D43/077 ,  A01D43/00

Abstract: 本发明涉及农业除草技术领域，具体是一种具有收集杂草功能的农业除草机，包括除草机壳体，还包括：第一收集箱、第二收集箱和第三收集箱，所述第一收集箱和第二收集箱均位于所述除草机壳体内；除草机构，所述除草机构与所述第一收集箱相连接；其中，除草机构包括有切割组件、抽吸组件和杂草收集组件，所述切割组件包括有旋转板和切割刀，所述抽吸组件包括有输风管和进料口，所述杂草收集组件位于所述旋转板和抽吸组件之间；以及拾取组件，所述拾取组件位于所述第二收集箱上，并与所述第三收集箱配合设定，本发明具有收集杂草功能的农业除草机，可提高杂草收集的效果，并有利于提高除草设备的实用性，为工作人员提供了便利。

公开(公告)号：CN115088470A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210812323.5

申请日：2022-07-11

Applicant: 南充富牌农机有限公司

Inventor： 曾宪权 ,  曾宪国 ,  周成均

IPC: A01D43/08 ,  A01D43/00 ,  A01D41/12 ,  C12M1/00 ,  B05B9/04 ,  B05B15/25

Abstract: 本发明公开了一种大型农作物一体化联合收割机，涉及联合收割机技术领域，具体为一种大型农作物一体化联合收割机，包括联合收割机本体，所述联合收割机本体的内部设置有秸秆输送管，所述秸秆输送管的右侧固定连接有秸秆破碎仓，所述秸秆破碎仓的内部活动套接有秸秆破碎杆，所述秸秆破碎仓的底部开设有下料口，所述下料口的底部连通有秸秆分吹仓。该大型农作物一体化联合收割机，通过设置秸秆破碎仓，利用驱动电机带动驱动齿轮转动，再由驱动齿轮带动秸秆破碎杆旋转，使秸秆破碎杆带动粉碎刀片转动，方便对秸秆进行破碎，减小秸秆的体积，避免秸秆还田后大块的秸秆影响后续田地的旋耕。

公开(公告)号：CN115070787A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210544539.8

申请日：2022-05-19

Applicant: 河森堡(深圳)科技有限公司

Inventor： 罗小成

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  A01D43/00

Abstract: 本发明公开了一种智能移动本体及智能园林机器人，包括壳体，以及安装在壳体上的驱动装置、动力电池、控制单元、自动驾驶计算单元、环境获取单元和模块挂载装置，动力电池提供电能；控制单元基于自动驾驶计算单元输出的驾驶信息控制驱动装置，以实现智能移动本体的移动；自动驾驶计算单元基于环境获取单元获取的环境信息分析计算得到驾驶信息；模块挂载装置用于挂载需要的功能模块。本发明采用模块化的设计思路，通过模块挂载装置挂载需要的功能模块，从而实现同一设备的多功能使用，能够大大节省园林设备的数量，减轻园林设备的存储压力的同时，通过自动驾驶计算单元和控制单元的配合，实现了设备的自动控制。

公开(公告)号：CN115067068A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210896351.X

申请日：2022-07-28

Applicant: 宁夏中科精科检测技术有限公司

Inventor： 郭建林 ,  路喜龙 ,  张院萍 ,  李慧芳 ,  齐瑾 ,  吴雯 ,  浦娟亮

IPC: A01D44/00 ,  A01D43/00 ,  A01G2/10

Abstract: 本发明公开了一种狐尾藻收割处理装置,所述装置包括有车体、收割机构，所述收割机构通过支撑架活动安装在车体上，所述车体的上端面安装有储存箱体、控制台，所述控制台位于收割机构与储存箱体之间，所述车体的下端面通过第一安装件安装有行动机构，所述收割机构位于车体的前端；所述收割机构包括有收割安装箱、送料单元、若干个夹持单元，所述送料单元的进料端与割安装箱的出料口连通，其出料端与储存箱体的进料口连通，所述若干个夹持单元均能活动设置在收割安装箱内。

公开(公告)号：CN114982463A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210715955.X

申请日：2022-06-22

Applicant: 苏非龙

Inventor： 苏非龙

IPC: A01D43/063 ,  A01D43/00 ,  A01D75/18 ,  A01D34/84

Abstract: 本发明提供了一种草坪割草机，属于割草机技术领域。该一种草坪割草机包括装置主体和切割组件。所述装置主体包括第一机架、第二机架、后轮、前轮和扶手，所述第二机架固定在所述第一机架上，两个所述后轮分别安装在所述第一机架两侧，所述前轮的驱动轴转动设置在所述第二机架上。所述切割组件包括内齿圈、滚刀、第一齿轮和定刀，所述内齿圈固定在所述前轮上，所述第一齿轮与所述内齿圈啮合。通过第一齿轮与内齿圈的啮合作用，将装置行驶过程中车轮自身的转动以及转动方向转化为滚刀的高速转动及转动方向，从而实现了除草功能，取消了引擎的设置，降低了装置的制造成本与运行成本，大大削弱了装置工作时的噪音。