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公开(公告)号：CN113296054A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110562532.4
申请日：2021-05-24
申请人： 福建盛海智能科技有限公司
IPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明公开了一种基于UWB阵列的定位导航方法与终端；本发明在预设的UWB阵列中选择预设的UWB基站作为原点坐标建立直角坐标系，并根据预设的各个所述UWB基站间的距离确定各个所述UWB基站的坐标，根据预设时间间隔实时获取车辆与各个所述UWB基站间的距离，并根据与车辆距离最近的四个UWB基站的坐标计算得到车辆的坐标，以两次连续获取的车辆坐标，计算车辆的航向角，从而根据坐标和航向角对车辆进行定位导航；定位基于距离最近的四个UWB基站，能够使定位更加准确，同时不需要依靠GPS或北斗的定位导航，且UWB模块的带宽大，抗干扰性强，信号更加稳定。
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公开(公告)号：CN113093104A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110322626.4
申请日：2021-03-25
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
发明人： 何增龙
IPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明实施例提供了一种定位方法、装置和车辆，所述方法应用在与车辆绑定的移动设备，所述方法包括：依据用户的寻车操作，向所述车辆发送寻车指令，并通过与车辆进行通信获取移动设备相对于车辆的第一方位信息，车辆和移动设备可以通过蓝牙技术、低频技术或超宽带技术进行通信；然后获取移动设备的第一朝向信息，并依据第一朝向信息和第一方位信息，在移动设备上对车辆相对于移动设备的方位进行提示。基于移动设备的朝向，可以准确的确定车辆相对于移动设备当前朝向时的方向和距离，从而使得用户能够清楚的知晓当前朝向时，车辆所处位置的方向和距离，从而让用户准确且快速的寻找到车辆。
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公开(公告)号：CN108627799B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810404620.X
申请日：2018-04-28
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明实施例公开了一种定位通信设备、定位方法及计算机存储介质。所述定位通信设备，包括：第一天线支架，第一定位天线组，位于所述第一天线支架的两端，至少用于接收信标发送的定位信号；第二天线支架，与所述第一天线支架成预设角度；第二定位天线组，位于所述第二天线支架的两端，至少用于接收信标发送的定位信号；选择切换模组，分别与所述至少两个定位天线组；处理模组，与所述选择切换模组连接，用于控制所述选择切换模组导通所述第一定位天线组或所述第二定位天线组；根据所述第一定位天线组和/或所述第二定位天线组接收的信标发射的定位信号，确定出所述信标相对于定位通信设备的方位信息。
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公开(公告)号：CN108594171B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810402270.3
申请日：2018-04-28
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明实施例公开了一种定位通信设备、定位方法及计算机存储介质。所述定位通信设备，包括：至少两个定位天线组，至少用于接收信标发送的定位信号，其中，所述定位天线组包括分离设置的两根定位天线，不同的所述定位天线组的定位范围至少部分不同；选择切换模组，分别与所述至少两个定位天线组；处理模组，通过所述选择切换模组与所述定位天线组连接，用于根据所述信标前一时刻的方位信息，控制所述选择切换模组导通的所述定位天线组，并根据导通的所述定位天线组接收的定位信号确定出所述信标当前时刻的方位信息。
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公开(公告)号：CN112789510A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201980064184.9
申请日：2019-09-30
申请人： 三星电子株式会社
发明人： 亓祎男
摘要： 本公开涉及将被提供用于支持超越诸如长期演进(LTE)的第四代(4G)通信系统的更高数据速率的前第五代(5G)或5G通信系统。公开了一种确定用户设备UE位置的方法，其中，UE与电信网络的至少两个基站(gNB)通信，包含步骤：确定以下中的至少一项：a)在至少两个gNB中的每一个处的来自UE的信号的到达角AoA；b)来自至少两个gNB中的每一个的信号的离开角AoD；c)在UE处的来自至少两个gNB中的每一个的信号的AoA；d)在至少两个gNB中的每一个处的来自UE的信号的AoD；以及基于此确定UE的位置。
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公开(公告)号：CN112738886A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011609783.5
申请日：2020-12-30
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
发明人： 王泽东
摘要： 本申请实施例公开了一种定位方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：当电子设备处于第一状态时，根据第一天线接收的第一超宽带射频信号和第二天线接收的第二超宽带射频信号确定出第一到达相位差，第一天线和第二天线沿第一方向排布；根据第一到达相位差确定出包含通信对象位置的第一轨迹；当电子设备处于第二状态时，根据第一天线接收的第三超宽带射频信号和第二天线接收的第四超宽带射频信号确定出第二到达相位差，第一天线和所述第二天线沿第二方向排布，第二方向与第一方向垂直；根据第二到达相位差确定出包含通信对象位置的第二轨迹；获取第一轨迹和第二轨迹的交点，根据交点获取通信对象在三维空间中所处的位置。
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公开(公告)号：CN112637756A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910899260.X
申请日：2019-09-23
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
发明人： 吴中臣
摘要： 本申请涉及一种位置检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：通过电子设备包含的至少两个天线分别接收发射设备提供的信号，检测每一个天线所接收的信号对应的信号强度，根据每一个天线对应的信号强度确定每一个天线与发射设备之间的距离，基于每一个天线与发射设备之间的距离确定发射设备所在的目标方向。由于电子设备包含的至少两个天线所处的位置相近，可以避免受到环境空间等因素的影响导致的定位准确性低的问题，可以提高位置检测的精确性。
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公开(公告)号：CN110806560B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910907059.1
申请日：2019-09-24
申请人： 北京海益同展信息科技有限公司
发明人： 王德鑫
摘要： 本发明实施例提出的一种物体定位方法、系统、电子设备、可读存储介质，通过待定位的物体上设置的蓝牙设备与蓝牙基站进行通信，根据蓝牙基站接收到的蓝牙设备发送的蓝牙信号确定出待定位的物体相对与蓝牙基站的方向信息和距离信息，将得到的方向信息和距离信息放送至服务器，以使服务器根据方向信息、距离信息及预先存储的蓝牙基站的位置信息得到待定位的物体的位置信息。本方案利用蓝牙基站自身的寻向功能确定出待定位的物体相对于蓝牙基站的方向信息和距离信息，从而确定出待定位的物体的位置信息，相比于现有技术通过人眼或摄像头进行物体定位，本方案具有准确性高，速度快，计算量小的优点。
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公开(公告)号：CN112484716A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011295552.1
申请日：2020-11-18
申请人： 河南浩宇空间数据科技有限责任公司
发明人： 郑杰
摘要： 本发明涉及一种基于5G室分系统的室内定位导航系统，包括管理客户端、导航服务器、移动终端、5G室内通信设备、5G通信模块、数据库服务器，所述5G室内通信设备均匀布置在室内，所述5G室内通信设备包括实时位置采集终端、调控中心，实时位置采集终端连接移动终端，移动终端连接管理客户端，管理客户端连接数据库服务器，数据库服务器连接导航服务器，导航服务器连接调控中心，所述调控中心连接移动终端，所述管理客户端、导航服务器、移动终端、5G室内通信设备、数据库服务器之间均通过5G通信模块连接。本发明利用5G低时延、广连接的特点，实现了在错综复杂的建筑物内进行精准定位，相比现有的室内定位技术，成本更低、误差更小。
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公开(公告)号：CN112346010A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011039091.1
申请日：2020-09-28
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明公开的一种基于尺度差和时差的双机无源定位方法，所述双机无源定位方法包括如下步骤：利用宽带互模糊函数算法提取第一辐射源信号和第二辐射源信号受噪声扰动的尺度差估计值；根据尺度差估计值建立尺度差非线性约束不等式；进而确定可行区域；以代价函数作为适应度函数，确定可行区域内的第一向量粒子群中适应度函数的值最小时的向量粒子的位置矢量及边界的第二向量粒子群中适应度函数的值最小时的向量粒子的位置矢量；进而确定最终定位结果。本发明利用设置在可行区域的第一向量粒子群和位于可行区域边界的第二向量粒子群，分别以代价函数为适应度函数寻找最优位置，实现了基于两个信号的到达时间差和尺度差信息来精确确定辐射源位置。
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