一种2级滚珠丝杠电动缸
    71.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110242718B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN201910353703.5

    申请日:2019-04-29

    Inventor: 樊延都 陈寂

    Abstract: 一种2级滚珠丝杠电动缸,包括配置有动力装置和传动装置的动力传动箱、竖向设置在动力传动箱上的传动轴以及自内至外依次同轴套设在传动轴外的上滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、套筒滚珠螺母、中滑套和外滑套,传动轴与滚珠丝杠螺母间可相互滑动,上滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母间以及滚珠丝杠螺母与套筒滚珠螺母间各组成一组滚珠丝杠副,滚珠丝杠螺母同中滑套可以相对旋转,中滑套与套筒滚珠螺母间以及外滑套与中滑套间均可通过导向键做上下直线滑动,在上滚珠丝杠及外滑套的顶部装有上顶板。工作时,动力装置通过传动装置驱动传动轴旋转后相继带动滚珠丝杠螺母、上滚珠丝杠、中滑套工作,进而带动外滑套上下运动,实现使工作载荷举升和落下的功能。

    基于受限玻尔兹曼机的刮板输送机负载自适应预测方法

    公开(公告)号:CN110033128B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN201910201362.X

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于受限玻尔兹曼机的刮板输送机负载自适应预测方法,首先采集预训练样本,得到预测刮板输送机负载RBM的训练集S;构建刮板输送机负载预测网络结构;对刮板输送机负载RBM进行预训练,判断训练结果是否满足误差,如果满足误差则对刮板输送机负载预测网络进行微调,依次输入测试样本,采用交叉熵函数计算各层误差,采用梯度下降使各层误差最小;如果不满足误差则返回对刮板输送机负载RBM重新进行预训练。本发明以玻尔兹曼机的概率生成特性和刮板输送机的历史负载数据为样本,学习其中蕴含的特征规律,以预测未来的刮板输送机负载特性。能使刮板输送机自动适应其负载变化情况以及使得采煤工作面三机协同工作更加有效合理。

    一种滚珠丝杠副轴向间隙检测试验台

    公开(公告)号:CN115508086A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211141923.X

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴向间隙检测试验台,属于滚珠丝杠检测装置技术领域,包括工作面、支座、以及加载机构,将滚珠丝杠固定在设置于直线导轨副的第一支座与第二支座之间,滚珠丝杠上的滚珠螺母与设置在直线导轨副上的滑动支座固定在一起,工作台的两端都悬挂有加载砝码,两端的加载砝码交替加载施加轴向力,利用加载砝码的拉力,带动设置在直线导轨副工作台面的滑动支座移动,从而带动螺母产生位移,利用千分表测量螺母的位移量,从而得到滚珠丝杠副的轴向间隙。使得测得的轴向间隙更加准确,操作简单、使用安全、测量结果更准确、全面。

    基于视觉及力信息融合感知的多机械臂协同煤矸分拣系统

    公开(公告)号:CN111921904B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202010780637.2

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉及力信息融合感知的多机械臂协同煤矸分拣系统,包括识别定位子系统、主控子系统、多机械臂分拣子系统、带式输送机、带速检测装置和矸石回收胶带机。通过煤矸视觉检测得到矸石的识别结果、位置信息和体积参数,结合矸石标准密度计算矸石标准质量,对比力敏气动机械手夹持时刻的矸石检测质量,完成矸石的二次识别,同时规划机械臂对矸石目标任务的分拣轨迹,高效、准确地完成分拣任务,提高了煤矸识别率和系统拣矸率。

    一种用于减缓躯体肌肤中性化衰老速率的生物制品

    公开(公告)号:CN115475136A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211285429.0

    申请日:2022-10-20

    Inventor: 韦建学 郑红兵

    Abstract: 本发明公开了一种用于减缓躯体肌肤中性化衰老速率的生物制品,包括以下重量配比的原材料制备而成,胰脏1000~4000g、胸腺1000~4000g、木瓜蛋白酶10~300g、海藻酸钠10~100g;本发明将动物胰脏、动物胸腺、木瓜蛋白酶、海藻酸钠制成膏状、冷冻干燥粉或其他形态。本生物制品单独使用于躯体肌肤,可以深层清洁肌肤三大代谢障碍垃圾,通透肌肤、畅通三大代谢,致肌肤水化而水润、提升肌肤类脂代谢水平,减缓躯体肌肤中性化衰老的速率。

    起重机大车纠偏自动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115432582A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211206938.X

    申请日:2022-09-30

    Inventor: 孟晓丽

    Abstract: 本发明公开了起重机大车纠偏自动控制系统及方法,第一轨道侧每隔预定距离设置有第一信息采集点,在其近旁预定距离设置第三信息采集点,第一车轮侧安装有第一传感器,第二轨道侧每隔预定距离设置有第二信息采集点,第二车轮侧安装有第二传感器,第一传感器靠近第一信息采集点和第三信息采集点时,获得采集信号,第二传感器靠近第二信息采集点时,获得采集信号,第一传感器、第二传感器均与控制器连接,控制器根据信息计算得知偏差,控制第一车轮或第二车轮减速纠偏。本发明避免使用计程轮和编码器,不存在因编码器和计程轮打滑、弹跳、磨损等误动作导致的计算误差,结构更加简单,控制更加精确,误动率极大降低。

    一种无人机的机载机械臂
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115384777A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211191133.2

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种无人机的机载机械臂,包括X向调节机构、Y向调节机构和抓取结构,所述X向调节机构包括第一横箱,所述第一横箱内部一侧固定有第一调节电机和滑动连接有第一滑块,所述第一滑块底端固定有与Y向调节机构连接的第一连接板。本发明中,设置有X向调节机构、Y向调节机构、抓取机构、安装机构和控制机构,通过安装机构与无人机的支撑脚固定连接,实现该机械臂安装在无人机下方,当抓取机构抓取物品后,由于物品重心偏移导致无人机倾斜后,控制机构内的倾角传感器会检测到倾角变化,此时控制机构就会控制X向调节机构和Y向调节机构调整抓取机构的位置,以保证无人机能始终保持水平,使得无人机飞行更加平稳。

Patent Agency Ranking