公开(公告)号：CN118111359A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311732437.X

申请日：2023-12-17

申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 ,  河钢集团有限公司 ,  河钢股份有限公司

发明人： 张雲飞 ,  孙力 ,  刘需 ,  年保国 ,  鲁剑龙 ,  刘天武 ,  马成 ,  张秀收

IPC分类号： G01B11/27

摘要： 本发明公开了一种非接触式板带平直度检测装置及方法，包括摄像机、计算机以及安装在由运输辊输送的板带上方的测试激光发生器、前对比激光器和轧向激光发生器，所述测试激光发生器的光线照射到板带上形成测试曲线；所述前对比激光器的光线照射到板带上形成前对比线；所述轧向激光发生器发出多组沿板带的宽度方向排列的辅助光线，每组辅助光线照射到板带上形成一条与前对比线和测试曲线相交的轧向辅助线，所述摄像机采集轧向辅助线分布区域的图像，所述计算机根据摄像机采集的图像计算板带平直度。本发明同时给出了检测方法。本发明根据测试曲线的变形量快速、精确地测量板带平直度，可有效监控板形调控效果，而且设备结构简单，可降低测量成本。

公开(公告)号：CN118052853A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410169249.9

申请日：2024-02-06

申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 ,  河钢集团有限公司 ,  河钢股份有限公司

发明人： 尤晨欣 ,  张彩东 ,  张飞 ,  田志强 ,  李双江 ,  王鑫 ,  尚振威 ,  谢天宜 ,  王金星 ,  姜海罡 ,  王昊天 ,  张庆宇

IPC分类号： G06T7/254 ,  G06T7/13 ,  G06T7/269 ,  G06T7/73

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的钢包运行状态检测方法，属于炼钢方法技术领域。本发明的技术方案是：利用摄像头函数获取相机中的视频；图像预处理；检测运动钢包的位置与轮廓；建立三维空间坐标系获取旋转矩阵和平移向量；利用前后两帧图像之间的光流计算每个像素点的平移向量；根据平移向量的大小和方向划分静态区域和动态区域；根据旋转矩阵和平移向量判断钢包运行状态。本发明的有益效果是：在检测钢包轮廓的同时，不仅能得到钢包的位置坐标，还可判断钢包的移动方向，有助于确保炼钢车间生产的高效有序，能规范炼钢车间天车物流跟踪系统，根据钢包运行状态进行信息化管理，有助于提高生产管理效率、优化资源配置、降低生产成本以及确保生产安全。

公开(公告)号：CN117920959A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311733001.2

申请日：2023-12-18

申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 ,  河钢集团有限公司 ,  河钢股份有限公司

发明人： 高宇 ,  李阳 ,  曹金帅 ,  张士慧 ,  刘占礼 ,  张庆宇 ,  张瑞忠 ,  邢磊 ,  李杰 ,  毛文文 ,  邢力勇 ,  刘宏春 ,  刘崇 ,  孙剑

IPC分类号： B22D11/16

摘要： 本发明涉及一种控制连铸机生产包晶钢时结晶器液面波动的方法，属于冶金连铸方法技术领域。本发明的技术方案是：采用计算机程序监控结晶器液面信号，分析判断发生生产包晶钢铸坯鼓肚导致的结晶器液面波动现象时，向塞棒控制信号中叠加随机干扰信号，计算铸坯鼓肚在二冷区的发生位置并调整该区域冷却水量，并调整拉速。本发明的有益效果是：可有效控制因包晶钢鼓肚造成的结晶器液面波动，降低液面波动导致的铸坯卷渣、润滑不良等生产问题，同时控制措施不会给生产带来其他负面作用。

公开(公告)号：CN117875102A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311654973.2

申请日：2023-12-05

申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 ,  河钢集团有限公司 ,  河钢股份有限公司

发明人： 马成 ,  孙力 ,  潘进 ,  佘亚东 ,  刘需 ,  赵轶哲 ,  宋月 ,  张志强 ,  孙毅 ,  史根豪 ,  韩俭 ,  姜正义

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F30/17

摘要： 本发明涉及一种基于ABAQUS的车轮轮辋闪光对焊过程有限元模拟方法，属于材料成形技术领域。技术方案是：建立车轮轮辋的闪光对焊三维实体模型；分别建立热—电耦合和热—力耦合模型；通过生死单元“杀死”熔化的单元层，作为闪光留量的工艺控制；将所得到的温度场作为顶锻过程的初始条件，对待焊端面进行挤压，模拟高温塑性变形的过程；进行闪光对焊过程工艺参数的筛选。本发明将闪光阶段与顶锻阶段结合并探究轮辋待焊端面在高温下进行塑性变形的过程，通过焊接接头附近处受到的等效应力及飞边的高度及角度判断接头成型性，以此判断最佳工艺参数组合，可以为实际生产过程提供参考经验。

公开(公告)号：CN117721387A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311743341.3

申请日：2023-12-19

申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 ,  河钢集团有限公司 ,  河钢股份有限公司

发明人： 罗扬 ,  李杰 ,  任帅 ,  孙江波 ,  段路昭 ,  冯立果 ,  郑毅浩 ,  高志新 ,  郭家瑞

IPC分类号： C22C38/06 ,  C22C38/34 ,  C22C38/38 ,  C22C38/22 ,  C22C38/28 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C21D1/26 ,  C21D1/28 ,  C21D1/18

摘要： 本发明公开了一种谐波减速器柔轮用钢及其热处理方法，其化学成分的质量百分比为：C 0.42～0.48%，Si 1.6～2.0%，Mn 2.0～2.5%，Al 0.03～0.07%，S≤0.002%，P≤0.002%，Cr≤0.10%，Mo≤0.10%，Ti≤0.01%，O≤0.002%，N≥0.010%，并且Al/N≥3.0，其余为Fe及不可避免的杂质。本钢无需使用Cr、Mo等对带状组织不利的合金元素，不仅降低了制造成本，而且避免了上述合金元素对带状组织造成的不利影响，满足了柔轮产品对于高强度与高韧性的良好匹配，提升了产品品质。本方法采用一步法淬火‑配分热处理工艺来获得高强度与高韧性的良好匹配。

公开(公告)号：CN117512463B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410021635.3

申请日：2024-01-08

申请人： 河北科技大学 ,  河北河钢材料技术研究院有限公司

发明人： 马成 ,  孙力 ,  张雲飞 ,  张迪 ,  李海鑫 ,  王波 ,  孙会兰 ,  郑亚旭 ,  赵轶哲 ,  刘需 ,  弓俊杰

IPC分类号： C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/08 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14 ,  C22C33/04 ,  B21J5/00 ,  C21D8/02

摘要： 本发明涉及金属铸造技术领域，具体公开一种中锰钢及其制备方法。本发明提供的中锰钢包括C、Mn、Ti、Al、Ni、V、Mo、Fe和不可避免的杂质。本发明提供的中锰钢，采用低碳、中锰的细晶化设计理念，还添加了钛、铝、镍、钒和钼，各个元素之间复合强化，通过细化晶粒、强化基体、降低碳化物析出、稳定奥氏体、增强固溶强化等协同作用，使制备的中锰钢的强度能达到1250MPa，强塑积可达到80GPa·%，兼具高强度和高塑性的特点。

公开(公告)号：CN118854178A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411346571.0

申请日：2024-09-26

申请人： 河北科技大学 ,  河北河钢材料技术研究院有限公司 ,  邯郸钢铁集团有限责任公司

发明人： 马成 ,  王波 ,  张彩东 ,  张迪 ,  刘红艳 ,  孙力 ,  佘亚东

IPC分类号： C22C38/04 ,  C22C38/02 ,  C22C38/06 ,  C22C38/08 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14 ,  C22C33/04 ,  C21D8/02 ,  C21D1/26 ,  C21D1/74 ,  C23C24/10 ,  C21D11/00

摘要： 本发明涉及金属铸造技术领域，具体公开一种耐磨高锰钢及其制备方法。本发明提供的耐磨高锰钢由以下化学成分组成：C：0.05%~0.15%，Mn：12%~28%，Al：8%~12%，Si：0.3%~0.9%，Mo：0.05%~0.12%，Ti：0.05%~0.15%，V：0.05%~0.10%，Ni：3%~8%，余量为Fe和不可避免的杂质。本发明提供的高锰钢以碳、锰和铝为主要元素，进一步通过控制硅、钼、钛、钒和镍的加入量，各元素之间复合强化，通过稳定奥氏体、促进B2相析出、促进碳化物的形成以及抑制纳米析出相粗化等多方面来改善高锰钢的强度和耐磨性，对投入实际生产具有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN118854171A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411346718.6

申请日：2024-09-26

申请人： 河北科技大学 ,  河北河钢材料技术研究院有限公司 ,  邯郸钢铁集团有限责任公司

发明人： 马成 ,  王波 ,  张彩东 ,  张迪 ,  刘红艳 ,  孙力 ,  潘进 ,  罗扬

IPC分类号： C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14 ,  C21D8/02 ,  C21D6/00 ,  C21D6/04 ,  C21D1/26 ,  C21D9/00 ,  B21J1/06 ,  B21J5/00 ,  C21D7/06 ,  C21D11/00

摘要： 本发明涉及金属铸造技术领域，具体公开一种马氏体耐磨钢及其制备方法。本发明提供的马氏体耐磨钢由以下化学成分组成：C：0.38%~0.42%，Ti：0.75%~0.8%，Mo：0.2%~0.28%，V：0.38%~0.4%，Mn：1.58%~2%，Si：0.084%~0.1%，P＜0.015%，S＜0.002%，余量为Fe和不可避免的杂质；本发明提供的马氏体耐磨钢以碳、锰和硅为主要元素，进一步通过控制钛、钼和钒元素的加入量，各元素之间复合强化，通过抑制奥氏体晶体长大、细化马氏体晶体并改善马氏体耐磨钢的回火稳定性，从而改善马氏体耐磨钢的强度和韧性。

公开(公告)号：CN118792577A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410777581.3

申请日：2024-06-17

申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 ,  河钢集团有限公司 ,  河钢股份有限公司

发明人： 高云哲 ,  王娇娇 ,  郭泰瑜 ,  石帅 ,  武晓龙 ,  周玉青 ,  侯伟 ,  赵林林 ,  赵燕青 ,  苏东艳

IPC分类号： C22C38/02 ,  C22C38/06 ,  C22C38/38 ,  C22C38/22 ,  C22C38/26 ,  C21D8/00 ,  C21D6/00

摘要： 本发明属于油井管制备技术领域，具体公开一种稀土增强冲击韧性深层石油套管用钢及其制备方法，套管用钢的化学成分为C：0.30～0.50%，Si：0.10～0.30%，Mn：2.0～3.0%，P≤0.012%，S≤0.005%，Cr：0.60～0.80%，Mo：0.20～0.60%，Al：0.02～0.04%，Nb：0.02～0.05%，La+Ce：0.01～0.02%，余量为Fe和不可避免的杂质；其制备方法包括加热、轧制和冷却工序；所述轧制工序包括粗轧和精轧。本发明所得石油套管用钢力学性能优良，满足深井用石油套管用钢的性能要求。

公开(公告)号：CN118726855A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410928742.4

申请日：2024-07-11

申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 ,  河钢集团有限公司 ,  河钢股份有限公司

发明人： 吕晗 ,  张彩东 ,  李杰 ,  赵燕青 ,  赵林林 ,  郭恒斌 ,  马腾飞 ,  宋宏龙 ,  安会龙 ,  郭瑞华 ,  邢鑫 ,  任玲玲 ,  谷秀锐 ,  白丽娟

IPC分类号： C22C38/04 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  C22C38/06 ,  C22C38/50 ,  C22C38/54 ,  C22C38/48 ,  C22C38/46 ,  C22C33/06 ,  C21C7/10 ,  B22D41/50 ,  B22D11/20 ,  B22D11/18 ,  C21D8/02 ,  C21D1/25 ,  C21D1/18 ,  C21C7/06

摘要： 本发明公开一种厚规格低成本1000MPa级水电钢及其生产方法，钢板化学成分为：C：0.06～0.11%，Mn：0.55～0.95%，Cu：0.20～0.32%，Cr：0.20～0.60%，Mo：0.22～0.52%，Ni：0.80～1.40%，Al：0.32～0.52%，Ti：0.004～0.010%，B：0.001～0.003%，Zr：0.001～0.003%，N≤0.0030%，P≤0.008%，S≤0.003%，O≤0.003%，余量为Fe和不可避免杂质；生产方法包括转炉冶炼、LF精炼、VD处理、连铸、控制轧制、调质热处理工序。本发明钢板兼顾高强度、高抗超低温冲击韧性和优异的焊接性能。