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公开(公告)号：CN118483995A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410493418.4
申请日：2024-04-23
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本申请公开了一种车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆周围预测范围内动态障碍物的瞬态意图概率；将所述瞬态意图概率输入至预设LQR闭环模型，预测各所述动态障碍物的候选轨迹，并创建所述动态障碍物的不确定性信息的IMM过滤器；基于所述候选轨迹、所述IMM过滤器与预设SMPC规划所述车辆的驾驶轨迹。在本申请中，利用预设LQR闭环模型以非保守方式在车辆规划中考虑障碍物的多个未来轨迹，再通过SMPC考虑车辆的可实现性，选择动态障碍物最有可能的可行状态，以降低规划车辆驾驶轨迹时障碍物不确定性的保守性。
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公开(公告)号：CN118405127A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410690910.0
申请日：2024-05-30
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 西北工业大学 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60W30/095 , B62D15/02
摘要： 本申请公开了一种车辆驾驶的辅助控制方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶辅助控制技术领域，包括：获取预测模型、驾驶员转向输入以及附近车辆的运动不确定性；基于预测模型与附近车辆的预设纵向方程和运动不确定性确定避碰概率约束条件；基于避碰概率约束条件和驾驶员转向输入生成转向控制参数；基于转向控制参数控制车辆转向。当车辆无碰撞风险时，辅助驾驶控制器符合驾驶员操作；当车辆可能发生碰撞时，辅助驾驶控制器纠正驾驶员操作输入，从而在保证驾驶安全的情况下不影响驾驶员的正常操作。
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公开(公告)号：CN117574314B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
发明人： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC分类号： G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
摘要： 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117549863A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210927074.4
申请日：2022-08-03
申请人： 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60T5/00
摘要： 本发明涉及刹车鼓技术领域，且公开了一种针对重型卡车的节能型刹车鼓散热器，包括弧块、从动齿轮、主动齿轮、散热主水槽和散热连接槽，所述弧块包括顶块和底块，所述顶块和底块的内部均开设有散热槽和内槽。本发明通过设置弧块、从动齿轮、主动齿轮、散热主水槽、滚轮、转动鼓、第一齿轮和锥形齿轮等结构的配合，从而实现在司机踩下刹车之后，滚轮会跟随弧块贴合在外鼓上，从而通过多个结构最终来带动从动齿轮和主动齿轮旋转，并且由于第二管是连接在货车水箱上，这样当主动齿轮旋转就可以提高水流在散热主水槽内的流动速率，从而提高散热效率，并且利用转动鼓来收集部分刹车动能，并利用这部分动能来为刹车鼓的主动散热提供动力。
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公开(公告)号：CN116150877A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211579734.0
申请日：2022-12-09
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
发明人： 何水龙 , 李东海 , 石胜文 , 施佳能 , 申富强 , 宋英武 , 李霄 , 杨磊光 , 杨振波 , 高飞 , 李世强 , 陈善彪 , 王伟 , 盘佳狄 , 谭荣彬 , 余进 , 张释天 , 谢鹏鹏 , 廖有 , 陈天亮
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆驾驶室结构优化方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待优化车辆的驾驶室部件信息构建驾驶室有限元模型，然后对驾驶室有限元模型进行仿真验证，获得验证结果，在验证结果为验证通过时，根据驾驶室有限元模型对应的灵敏度分析结果和传递路径分析结果对待优化车辆的驾驶室结构进行优化。本发明通过对驾驶室有限元模型进行仿真验证，在验证结果为验证通过时，说明该驾驶室有限元模型符合新标准要求，再根据驾驶室有限元模型对应的灵敏度分析结果和传递路径分析结果对待优化车辆的驾驶室结构进行优化，能够有效地对驾驶室结构进行优化，以使待优化车辆的驾驶室结构满足新版汽车碰撞标准。
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公开(公告)号：CN113734063B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111015933.4
申请日：2021-08-31
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及车门饰板技术领域，且公开了轻量化多层复合材料重卡车门装饰板，包括饰板、车门，所述饰板和所述车门前后依次分布，所述饰板的前表面四个拐角处均开设有通孔槽，所述车门的前表面四个拐角处均开设有凹口槽，所述通孔槽的内部滑动连接有左限位板与右限位板，通过调节螺纹筒实现左限位板和右限位板的相对移动，进而实现左限位柱和右限位柱之间的距离调节，左限位柱与右限位柱接触时可以插入凹口槽内，再通过调节螺纹筒调节左限位柱与右限位柱之间距离，进而实现饰板与车门之间的卡接，避免现在的螺钉固定出现的螺钉滑丝或重复拆卸造成螺孔失效问题，且避免在拆卸饰板时需要配备拆卸工具的情况，让使用者在拆卸饰板时更加简单方便与快捷。
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公开(公告)号：CN115257756A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210951202.9
申请日：2022-08-09
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于最佳油耗控制车辆变道的方法及装置，该方法包括确定实现变道时获取车辆的速度、前车的速度和所述车辆与前车的车距，通过预设的舒适性约束模型和油耗经济性约束模型获得所述车辆实现变道的加速度变化曲线和速度变化曲线以及变道曲线，控制所述车辆实现变道，然后利用改进的VT‑Micro瞬时油耗排放模型预测所述车辆实现变道时的油耗排放量，提高油耗测量的精准度，保证了所述车辆行驶过程中的舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN115238390A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210905974.9
申请日：2022-07-29
申请人： 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种氢燃料商用车氢燃料电池系统可靠性分析方法，包括：根据氢燃料电池系统功能失效原因和逻辑关系构建可靠性逻辑框图；利用可靠性逻辑框图建立贝叶斯网络模型，并判断系统各部件概率已知情况，计算系统故障概率；根据系统故障概率利用贝叶斯概率公式计算得到叶节点处于某一状态时各根节点状态的后验概率和重要度，根据各根节点重要度找出对系统影响的薄弱环节；利用动态贝叶斯网络，对下一时刻各底事件后验概率以及顶事件发生概率进行预测并计算下一时刻可靠度，判断下一时刻可靠度是否满足系统可靠性要求，完成可靠性评价。本发明方法能够准确找出各系统的薄弱环节，节省了故障诊断时间，提高了评价系统可靠性。
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公开(公告)号：CN115219938A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210861808.3
申请日：2022-07-20
申请人： 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/367
摘要： 本发明公开了一种锂电池SOH状态的预估方法，包括以下步骤：锂电池数据采集，提取健康因子构建特征向量，生成训练样本和测试样本；确定锂电池SOH状态的预估算法为蚁狮优化算法；定义算法参数和输出参数组；改进预估算法，输出最优输出参数组，改进指：通过调整精英蚁狮和普通蚁狮的随机游走对应权重值，控制不同迭代阶段搜索平衡，输出最优输出参数组；结合最优输出参数组，通过支持向量回归模型对所述测试样本集进行预测，输出所述SOH预估值。根据上述技术方案，可以支持以更少的迭代次数输出最优的参数组，以更少的代价，提高模型训练的泛化能力和拟合能力，以实现精确、实时地对锂离子电池SOH进行估计，提高准确度和收敛精度。
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公开(公告)号：CN115123235A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210627452.7
申请日：2022-06-02
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于不满度的商用车换道控制方法及装置，通过获取车辆当前车速，判断当前车速是否小于期望车速，若小于，则根据不满度值计算公式，计算不满度值；对不满度值进行累加处理，实时检测不满度累加值是否大于预设的不满度累加阈值，若是，则选择目标车道；获取目标车道的车辆换道安全域，并基于车辆换道安全域，构建车辆换道轨迹模型；获取车辆状态信息，并将车辆状态信息输入到车辆换道轨迹模型中，以使车辆换道轨迹模型输出换道轨迹，根据换道轨迹，控制车辆进行换道。与现有技术相比，本发明通过根据驾驶人的不满意度来执行换道操作，并在换道时，基于构建的车辆换道轨迹模型，输出换道轨迹，以提高车辆换道的效率及安全性。
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