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公开(公告)号：CN118484005A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410690652.6
申请日：2024-05-30
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 西北工业大学 , 桂林电子科技大学
摘要： 本申请公开了一种车辆的自动避障方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的避碰控制技术领域，包括：响应车辆的路径生成请求，基于车辆运动学模型和车辆动力学模型确定状态约束和输入控制约束；创建成本函数，基于成本函数、状态约束和输入控制约束确定车辆系统的避碰策略；基于车辆系统的避碰策略确定控制参数和规划轨迹，并基于控制参数控制车辆以规划轨迹进行避障，利用路径跟踪误差设计触发规则，当轨迹跟踪误差达到阈值时执行优化问题，规划新的轨迹，并计算相应的控制参数，驱动车辆沿期望路径行驶并避开障碍物。
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公开(公告)号：CN118405127A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410690910.0
申请日：2024-05-30
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 西北工业大学 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60W30/095 , B62D15/02
摘要： 本申请公开了一种车辆驾驶的辅助控制方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶辅助控制技术领域，包括：获取预测模型、驾驶员转向输入以及附近车辆的运动不确定性；基于预测模型与附近车辆的预设纵向方程和运动不确定性确定避碰概率约束条件；基于避碰概率约束条件和驾驶员转向输入生成转向控制参数；基于转向控制参数控制车辆转向。当车辆无碰撞风险时，辅助驾驶控制器符合驾驶员操作；当车辆可能发生碰撞时，辅助驾驶控制器纠正驾驶员操作输入，从而在保证驾驶安全的情况下不影响驾驶员的正常操作。
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公开(公告)号：CN115257756B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210951202.9
申请日：2022-08-09
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于最佳油耗控制车辆变道的方法及装置，该方法包括确定实现变道时获取车辆的速度、前车的速度和所述车辆与前车的车距，通过预设的舒适性约束模型和油耗经济性约束模型获得所述车辆实现变道的加速度变化曲线和速度变化曲线以及变道曲线，控制所述车辆实现变道，然后利用改进的VT‑Micro瞬时油耗排放模型预测所述车辆实现变道时的油耗排放量，提高油耗测量的精准度，保证了所述车辆行驶过程中的舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN114459778B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111578500.X
申请日：2021-12-22
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 本发明公开了一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统，其包括支撑架，所述支撑架包括底座和测试板，所述测试板垂直设置在底座上；以及，测试主体，所述测试主体安装在测试板上，测试主体包括板簧模块和蓄能模块，所述蓄能模块固定安装在板簧模块底部；本发明通过提供一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统，可以将新能源车辆车架上的振动能量转换为电能进行重新回收，提升能量的利用率，并利用橡胶球囊配合的气体挤压效应来增强板簧的阻尼效果，削减传递振动水平，提升整车的舒适性，而且可以针对性的调节俘能板簧装置的减震参数。
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公开(公告)号：CN117944689A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410076170.1
申请日：2024-01-18
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
发明人： 许恩永 , 沈笑天 , 何水龙 , 吕书锋 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
摘要： 本发明公开了一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于辅助驾驶技术领域。本发明通过预先构建用于对驾驶员行为特征进行识别的神经网络模型，将模型部署于FPGA上并在硬件层面进行适应性调整，以减少神经网络模型对于整体车辆系统的资源需求，在实际的驾驶过程中通过驾驶员的实时图像，确定驾驶员的面部特征和姿态特征，进一步确定驾驶员当前的疲劳状态和驾驶行为，综合车辆实时反馈的行驶报文，确定对应的行驶预案并对车辆进行辅助控制。通过上述方法实现了对驾驶员行为和车辆状态的智能监测和识别，并按照识别结果执行对应的辅助控制预案，提高了驾驶安全性，使得车辆的行驶过程更加智能化。
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公开(公告)号：CN113752926B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111051132.3
申请日：2021-09-08
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种阻尼可调的缓震汽车座椅，包括座椅单元和缓震单元，座椅单元包括水平设置的坐垫，以及与所述坐垫配合的靠背，缓震单元设置于坐垫下方，包括缓震支架、缓震件和调节件，所述缓震件的两端分别与所述连接柱和所述第三铰接支座铰接，其包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀，以及与所述活塞连接的连接杆，所述腔体侧面设置有第一环槽。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合，使缓震件具有多种工作模式，使用人员在乘坐本发明所述汽车座椅使，可根据路况和需要选择相应的缓震件工作模式，是汽车座椅更加智能化、人性化。
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公开(公告)号：CN113657432A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110744334.X
申请日：2021-06-30
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车联网数据的商用车驾驶行为风险等级辨识方法，包括，获取商用车辆不同路段的车辆行驶数据；将商用车辆不同路段的车辆行驶数据传输至云端，并对商用车辆不同路段的车辆行驶数据进行数据预处理，获得风险驾驶行为特征数据；基于聚类算法与机器学习算法对风险驾驶行为特征数据进行驾驶风险聚类分析，获取聚类结果；结合风险驾驶行为特征数据和聚类结果，建立基于机器学习算法的驾驶风险预测模型；利用驾驶风险预测模型识别驾驶行为风险等级；本发明的海量车联网数据，具有采集下载简便、数据量大、数据准确性高等特点；同时通过合理划分驾驶行为风险等级，采用机器学习算法模型训练学习，具备较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN113591014B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110803045.2
申请日：2021-07-15
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G06F17/10 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种空间平衡桁架板梁的裂纹区域识别方法，包括：设置原板梁及对照实验组板梁，并在其底部施加静载荷力，分别得到各测点位置上的应变值分布；根据应变值分布，计算各测点位置对应的曲率半径；对比并判断原板梁和对照实验组板梁的各测点位置对应的曲率半径是否满足判断标准；若满足，则标记对应测点位置并根据其限定的梁段范围在整个的板梁梁段中的分布情况进行损伤区段判断，完成裂纹的区域识别。本发明通过对均衡布置板梁进行单元划分并合理布置应变片，实现对裂纹区段的有效识别，进而根据板梁弯曲理论参数推理获得裂纹所在的板梁区域，便于企业对裂纹区段的强度改善。
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公开(公告)号：CN117171871A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310988308.0
申请日：2023-08-07
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 东南大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种结构特征分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立车辆的几何模型，并对几何模型进行网格划分，得到车体模型网格；基于车体模型网格进行模拟计算，得到外流场数据；对外流场数据进行模态分解和重构，得到外流场特征信息；对外流场特征信息进行分析与比较，得到外流场结构特征的目标模态和规律。本发明通过对车体模型网格进行模拟计算的外流场数据进行模态分解和重构，得到外流场特征信息，并根据外流场特征信息得到外流场结构特征的目标模态和规律，解决了外流场结构特征分析成本高、精度和效率低的技术问题，降低成本，精度高、计算效率快、适用范围广。
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公开(公告)号：CN113656943B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110803044.8
申请日：2021-07-15
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F18/213 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种商用车整车底盘部件疲劳载荷谱提取方法，包括：制定试验场路试方案并采集实车试验场耐久路面信号；建立整车刚柔耦合多体动力学模型并校核；通过迭代反求策略得到轮心轴头位移并根据时域、频域以及相对损伤值进行判敛；若判敛结果符合标准，则驱动整车刚柔耦合多体动力学模型进行加载仿真及提取整车零部件疲劳载荷谱。本发明避免了难以获取的轮胎参数特性对整车仿真载荷结果的影响，最大限度还原了真实用户路面状况，确保疲劳计算的精确性，对于后期改款车型驾驶室设计起到很好的指导作用，在样车生产前即可预测其疲劳耐久表现，从而针对性地进行结构改进，此外，对于研究汽车系统级疲劳耐久性具有重要的参考价值。
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