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公开(公告)号：CN117876482A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311824225.4
申请日：2023-12-27
摘要： 本发明为一种基于视频识别现场波高和周期的方法、装置、系统及介质，其中方法包括：S1、通过监控设备获取监控现场的波浪视频；S2、依次从波浪视频中选取一帧视频帧图像并处理，得到视频帧图像的拍摄时间对应的波浪波面的高度值；S3、计算多个拍摄时间对应的高度值的平均高度值；S4、计算每个拍摄时间对应的波浪波面的高度值与平均高度值之间的高度差值，得到拍摄时间对应的波面高程；S5、根据多个拍摄时间对应的波面高程，得到若干上跨零点和若干下跨零点，然后计算波浪周期；S6、对于每个波浪周期，将处于波浪周期内的拍摄时间记为目标拍摄时间，得到多个目标拍摄时间，并根据多个目标拍摄时间对应的波面高程计算波浪周期内的波高值。
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公开(公告)号：CN117430021A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311329075.X
申请日：2023-10-13
申请人： 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开一种起重船－吊物系统下对吊物抑摆的主动控制方法，起重船－吊物系统包括起重船，以及安装在起重船上的吊机，吊机通过吊绳悬吊吊物，吊绳的一端连接控制机构上，控制机构安装在在吊机的吊杆顶端上，吊绳的另一端连接货物，控制机构包括执行组件、反馈器和驱动机构，反馈器用于向驱动机构发送控制指令，驱动机构基于接收到的控制指令，驱动执行机构，主动控制方法包括以下步骤：步骤1：确定悬挂有吊物状态下的吊物的动力响应方程；步骤2：基于所述动力响应方程，通过反馈器所输出的控制指令，改变端点的位置，以达到抑摆。本发明实现端点在三自由度激励情况下吊物摆动和升沉运动的主动控制，达到抑摆的目的。
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公开(公告)号：CN117328441A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311123218.1
申请日：2023-08-31
摘要： 本发明为一种深层水泥搅拌桩土层识别方法、系统、设备和介质，其中方法包括：获取设计施工深度，将设计施工深度分为多个深度段；在施工过程中，每隔预设采集时间获取下贯信息，且每当搅拌头下降至各深度段的底端时，将搅拌头所在的深度段记为目标深度段，下贯信息包括搅拌头底端高程、处理机电流、处理机输出扭矩、喷水流量、搅拌头转速和有效下贯荷载；基于获取的下贯信息，计算搅拌头通过目标深度段的识别指标信息，识别指标信息包括平均速度、水掺量、平均转速、平均电流、能耗、平均有效下贯荷载和平均扭矩；将搅拌头通过目标深度段的指标信息输入已构建的土层识别模型，得到目标深度段的土层类型。本发明对土层类型进行综合识别，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114875880B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210467483.0
申请日：2022-04-29
摘要： 一种深层水泥搅拌桩双控土层识别方法，包括以下步骤：在下贯施工过程中，每隔预设采集时间获取监测信息；根据所述监测信息，绘制实测端阻力随深度变化的第一曲线，并得到不同下贯深度对应的土层信息；计算下贯施工过程中每单位步长的推算端阻力，绘制推算端阻力随深度变化的第二曲线；判断第一曲线和第二曲线的趋势是否一致，若是，则输出不同下贯深度对应的土层类型；若否，则获取目标下贯深度，更改目标下贯深度对应的土层类型，重复步骤S3至S5直至第一曲线与第二曲线的趋势一致，将更改得到的土层类型作为目标下贯深度对应的土层类型，得到不同下贯深度对应的土层类型。本发明通过双控指标划分、判别土层类型，可提高判断土层类型的准确性。
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公开(公告)号：CN114875880A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210467483.0
申请日：2022-04-29
摘要： 一种深层水泥搅拌桩双控土层识别方法，包括以下步骤：在下贯施工过程中，每隔预设采集时间获取监测信息；根据所述监测信息，绘制实测端阻力随深度变化的第一曲线，并得到不同下贯深度对应的土层信息；计算下贯施工过程中每单位步长的推算端阻力，绘制推算端阻力随深度变化的第二曲线；判断第一曲线和第二曲线的趋势是否一致，若是，则输出不同下贯深度对应的土层类型；若否，则获取目标下贯深度，更改目标下贯深度对应的土层类型，重复步骤S3至S5直至第一曲线与第二曲线的趋势一致，将更改得到的土层类型作为目标下贯深度对应的土层类型，得到不同下贯深度对应的土层类型。本发明通过双控指标划分、判别土层类型，可提高判断土层类型的准确性。
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公开(公告)号：CN114592476A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210183230.0
申请日：2022-02-24
摘要： 本发明公开一种流起式可动防波堤，其包括基础底座、转台和转动门体；基础底座固定在港口船舶通道处的地基上；转台固定设置在基础底座的顶部；转动门体置于转台顶部，且其两端通过固定组件与所述基础底座活动连接，且可沿转台转动，变为直立状态。本发明结构简单，安装方便，在使用时转动门体仅依靠海啸通量完成启动和关闭，达到挡浪消浪的效果，不需耗费人力和其他的能量输入，在检查时无需任何设备，后期管理维护方便。
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公开(公告)号：CN118877178A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410900523.5
申请日：2024-07-05
申请人： 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC分类号： B63H11/10 , B63H11/107
摘要： 本发明提出了一种基于动力定位装置的沉管矢量推进系统，属于沉管运输领域；本发明通过将沉管管节看做船体，通过在沉管管节上布置动力定位系统和矢量推进系统给沉管管节提供动力和进行姿态调整，保证沉管管节能够稳定和安全的被运输到目的地点；通过本发明运输沉管管节具有运输方便、定位位置准确、准确的方向控制、高度灵活性、增加作业效率、自动化操作和能够适应复杂环境等优点，确保沉管管节安全的运输到目的地。
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公开(公告)号：CN118793843A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410945472.8
申请日：2024-07-15
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种近岸水下通道纵向滑轨运输及安装方法，属于近岸工程、海洋工程和港航工程领域；该方法给出了一种近岸水下通道纵向滑轨安装方法，并给出了通过安装好的水下通道纵向滑轨进行运输沉管管节等大型构件的方法；该方法具有以下优点：可降低风、浪和流的影响：轨道运输可以使水下通道单元完全避免受到风浪和海浪的影响，从而减少了运输过程中的不稳定因素；提高运输速度；水下通道单元通过利用水下滑轨的坡度和水下通道单元的重力分量作用，可以实现高速运输，提高了运输效率；降低运输安装风险；水下滑轨运输沉管避免了水下通道单元在水上运输过程中可能发生的意外事故，如船只倾覆、碰撞等风险，减少了运输过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN118655772A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410857136.8
申请日：2024-06-28
申请人： 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC分类号： G05B13/02 , G06F18/10 , G06F18/2132 , G06F18/22 , B66F19/00
摘要： 本发明提供了一种水垫滑板支撑系统承压受力主动调控方法，适用于建筑工程领域。该控制方法包括布置滑道位移探测车、启动所述滑道位移探测车收集数据、数据初步处理、离散数据连续化、数据分析、数据的判定、后续的处理和千斤顶位移的预先调整。通过在水垫滑板支撑系统出运构件前，建立每个滑道的位移数据曲线识别超限缺陷，预先对滑道进行修复确保滑道平整度满足要求；在出运构件过程中，千斤顶自适应滑道位移情况调节自身姿态，保证了千斤顶自始至终都可以均匀分散和支撑上部构件，避免局部千斤顶受到压力集中和机械应力，保证了构件运输过程的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118504239A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410608259.8
申请日：2024-05-16
申请人： 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种柔性缆绳动力学仿真分析方法、装置、设备、存储介质，方法包括：获取柔性缆绳的物理量；获取影响柔性缆绳的外部激励条件；根据外部激励条件构建目标非线性控制方程的设定项，目标非线性控制方程包括第一非线性控制方程和第二非线性控制方程；根据柔性缆绳的物理量、第一非线性控制方程和第二非线性控制方程构建仿真控制模型，仿真控制模型表征柔性缆绳的动态行为；根据仿真控制模型对柔性缆绳进行非线性控制动力分析，得到分析结果。能够高效实时地实现柔性缆绳的安全控制。
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