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公开(公告)号：CN108533685A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810603774.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种用于交叉轴传动的凸-凹啮合纯滚动螺旋锥齿轮机构，包括小轮和大轮组成一对传动副，小轮通过输入轴与驱动器固连，大轮连接输出轴，小轮轴线和大轮轴线交叉，小轮圆锥体外表面设有n1条均匀分布的螺旋圆弧齿，所有螺旋圆弧齿的中心线均为等升距圆锥螺旋线，螺旋圆弧齿与小轮圆锥体外表面之间有过渡圆角，大轮圆锥体外表面设有n2条均匀分布的螺旋圆弧槽，所有螺旋圆弧槽的中心线均为等升距圆锥螺旋线，螺旋圆弧槽与大轮圆锥体外表面之间有过渡圆角，小轮的螺旋圆弧齿和大轮的螺旋圆弧槽啮合方式为点接触的纯滚动啮合传动。本发明的有益效果：传动效率高、重合度大、承载能力强，可广泛应用于不易润滑的微小、微机械和常规机械领域。
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公开(公告)号：CN108457639A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810038959.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B45/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于深井的转速测量传感器，其包括：主轴；转速检测组件，其与所述主轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；外壳，其套设在所述主轴外部，用于将所述转速检测组件密封在所述外壳与所述主轴之间的空间内；以及卡头，其套设在所述主轴外部，且与所述外壳底部抵接，用于防止所述外壳松动。本发明的转速传感器适合井底工况环境的问题，可大幅度提高测量精度。
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公开(公告)号：CN108020815A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711334430.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种定位水下机器人的方法、设备及存储设备，一种定位水下机器人的方法，首先通过水面浮漂中继系统上面装有的GPS定位装置，可以准确定位浮漂坐标，然后通过水下机器人的主动声呐发送声波信号，装在水面浮漂中继系统上面的三个被动声呐根据水下机器人的主动声呐发送声波信号可以测出三个水面浮漂到水下机器人的直线距离，进而通过坐标转换，可以计算出水下机器人的坐标；一种定位水下机器人的设备及存储设备，用于实现一种定位水下机器人的方法。本发明提供的技术方案可以快速、方便、精确地定位水下机器人。
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公开(公告)号：CN105179615B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510424619.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种改进型九挡变速器，主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、联接构件和扭矩传递装置，上述构件均设在变速器壳体内，每一个行星齿轮排均包括太阳轮、行星架、行星轮和齿圈，所述的扭矩传递装置包括两个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使得太阳轮、行星架、齿圈或四个联接构件中的某一个旋转或固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性的接合，在所述的输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，九个前进挡为五个减速挡、一个直接挡和三个超速挡；本发明提供的变速器结构紧凑、重量轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。
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公开(公告)号：CN107632170A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711016198.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01P15/18 , E21B47/022
Abstract: 本发明提供一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，包括端盖和具有内腔的壳体，端盖安装于内腔上端口，所述传感器还包括冗余并联机构和电路板，电路板位于内腔且连接冗余并联机构，冗余并联机构收容于内腔，冗余并联机构包括质量球、支架和六条连接臂，质量球位于支架内部，每一连接臂的相对两端分别动连接支架和质量球，且每一连接臂上均设有用于感测加速度的光栅尺。本发明的有益效果：采用冗余并联机构作为弹性体结构，具有可靠性高，抗震效果好的优点；以光栅尺作为检测元件，极大减小了传感器的温漂误差，大幅度提高传感器的测量精度，从而提高了深部找矿过程中钻孔轨迹测量的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106979005A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710328194.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B47/047 , E21B47/07 , E21B47/017
CPC classification number: E21B47/042 , E21B47/011 , E21B47/065
Abstract: 本发明提供一种适用于气液两相流的动液面高度传感器，其包括依次连接的密封头、密封座、外壳体和底座，所述动液面高度传感器还包括导线、电路板、气泡探针、温度探头和应变片，所述电路板、气泡探针和温度探头均位于外壳体内，所述应变片位于底座内，所述导线的一端、气泡探针、应变片和温度探头分别与电路板连接，所述导线的另一端连接终端设备。本发明还提供了一种所述动液面高度传感器的使用方法，包括以下步骤：将安装有动液面高度传感器的油管下放到井下动液面的下方，获得第一高度和井口空气的压力；将第一高度和井口空气的压力输入到终端设备；测量获得流体压力和流体平均密度；计算动液面高度。本发明能够实时测量动液面高度。
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公开(公告)号：CN106956245A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710256026.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003
Abstract: 本发明涉及一种含3R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个可展单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的第二中间平台连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明适用于卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及土木工程等多个领域。
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公开(公告)号：CN106181974A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610867645.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0045
Abstract: 本发明提供一种三自由度并联平台机构，包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一、第二和第三支脚，第一、第二和第三支脚均可伸缩，第一支脚的下部通过第一转轴转动安装在机架上，第一支脚的上部通过第二转轴转动安装在动平台上，第二支脚的下部通过第一十字连接件安装在机架上，第二支脚的上部通过第一球形铰链转动连接在动平台上，第三支脚的下部通过第二十字连接件安装在机架上，第三支脚的上部通过第二球形铰链转动连接在动平台上；本发明的机构可以用作海洋运动模拟器和海洋钻井稳定调平平台，具有刚度高，运动副数目少，几何结构简单，加工装配容易，工作空间较大，运动灵活性好，且控制简单等特点，有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106089102A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643409.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B15/02
CPC classification number: E21B15/02
Abstract: 一种海上钻机自调平系统，用来调平安装在海上钻井平台或钻井船上的钻机，所述海上钻机自调平系统包括运动补偿平台，所述运动补偿平台包括底座、运动补偿板和连接在所述底座和运动补偿板之间的若干运动补偿件，所述底座固定在所述海上钻井平台或钻井船上，所述钻机固定在所述运动补偿板上，这些运动补偿件在所述海上钻井平台或钻井船晃动时做反方向的补偿运动而保持所述运动补偿板的位置不变，从而使安装在所述运动补偿板上的钻机的位置保持不动。
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公开(公告)号：CN119737424A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411938754.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F16H3/66
Abstract: 本发明提供一种适用于新能源汽车的功率分流混合动力变速器机构，涉及汽车变速器技术领域，包括输入轴、输出轴、行星齿轮组件和扭矩传递装置；第一齿圈和第二齿圈固连形成第一联接构件，第一行星架和第二太阳轮固连形成第二联接构件，第二行星架和第三行星架固连形成第三联接构件；第一制动器连接第三齿圈，第二制动器连接第三太阳轮，第三制动器连接第一太阳轮；第一离合器连接第二、第三齿圈，第二离合器连接第一、第二联接构件；输入轴连接第一行星架，输出轴连接第三行星架。本发明的有益效果：通过控制离合器与制动器的工作状态和动力输入，可实现四种动力模式，根据不同驾驶需求和路况进行切换，从而优化性能，适应不同的行驶需求。
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