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公开(公告)号：CN108100838A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711372198.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井大载重螺旋缠绕摩擦提升系统及方法，包括两个可移动的电机、两个沿着有螺旋槽的传动轴承座轴线水平移动的轴承座、两个固定安装的有螺旋槽的传动轴承座、与两个有螺旋槽的传动轴承座配合的螺旋摩擦滚筒以及缠绕在螺旋摩擦滚筒凹槽上的多段提升钢丝绳。采用两个电机通过减速器带动螺旋摩擦滚筒转动，安装于旋转摩擦滚筒两侧的轴承座为其提供支撑，缠绕在螺旋摩擦滚筒上的钢丝绳通过钢丝绳与螺旋摩擦滚筒间的摩擦力沿着螺旋摩擦滚筒的凹槽缠绕提升，四段钢丝绳同时被提升或下放，提升同时螺旋摩擦滚筒沿着有螺旋槽的传动轴承座轴向移动。解决了在超深立井中采用摩擦式提升时提升钢丝绳与容器连接处的应力值波动较大，采用缠绕式提升时钢丝绳由于在卷筒上绕层过多而易损坏断绳的缺点。
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公开(公告)号：CN108062768A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711315242.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面纹理特征的钢丝绳轴向移动状态识别方法，适用于轴向运动钢丝绳的运动状态识别。系统包括线阵相机、通讯线缆和处理器。本发明结合图像灰度处理与频谱法识别钢丝绳纹理，线阵相机设置在钢丝绳的一侧；所述的线阵相机通过通讯线缆与处理器连接。需要检测的钢丝绳位置在线阵相机的正前方，线阵相机将拍摄到的图像数据传输到处理器，处理器分析钢丝绳图像数据得到边缘图像，提取钢丝绳纹理变化信号，计算钢丝绳轴向移动状态，从而实现通过图像识别钢丝绳的轴向速度。所述基于图像识别钢丝绳纹理的运动状态识别系统及方法，方法简单，操作方便，适应性强，突破了传统识别系统的状态的方法。
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公开(公告)号：CN105236241B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510706293.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种坡度自适应的斜行特种电梯，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜行特种电梯。装置包括缓冲器、轿厢系统、斜坡导轨系统、对重系统、曳引机、限速绳限速器、曳引绳导向轮等。曳引绳两端分别连接轿厢系统和对重系统，通过曳引机驱动、曳引绳导向轮导向进行曳引提升，通过限速绳限速器、安全钳联动以及缓冲器进行超速保护，为了适应坡度的变化，需要通过自动调平组件对厢体实现自动调平，通过曳引绳托举装置和曳引绳下压装置对曳引绳进行强制导向，通过限速绳托举装置和限速绳下压装置对限速绳进行强制导向。其结构简单，安全可靠，适用范围广，实现斜行电梯在变坡度轨道上运行。
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公开(公告)号：CN106672771A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611213514.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种柔性导轨绳偏摆主动控制系统及方法，属于导轨绳控制系统及方法。该系统轿厢的上端连接有提升绳，提升绳穿过驱动轮，在轿厢的上端和下端对称各连接有两根轿厢导向绳，在轿厢与轿厢导向绳的连接处还连接有轿厢弹性碰块；四杆机构有四个，分别与四根轿厢导向绳连接，四杆机构的另一端连接在井道壁上，在上下两个四杆机构之间的井道壁上各连接一个电磁动作系统；在四个四杆机构与四根轿厢导向绳连接处均还连接有连接绳和四杆机构拉绳，连接绳另一端与连接绳导向滑轮连接，四杆机构拉绳的另一端与拉绳导向滑轮连接；电控系统与电磁动作系统电气连接。安装于狭窄的井道壁内，适用于不同高度的轿厢，运用电磁动作控制系统，使轿厢的运行更平稳安全。
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公开(公告)号：CN105110140A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510509613.2
申请日：2015-08-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种荷载变化自适应的钢丝绳牵引提升系统，适用于大吨位货梯、矿用电梯及矿井提升系统。它包括提升容器和绳轮升降系统，绳轮升降系统包括提升机房控制系统、设置在机房和井道底坑的定滑轮组、设置在提升容器上侧和下侧的绳轮组，设在提升容器顶底上下两侧的绳轮组分别按前中后三排对称布置有多个滑轮，设在提升机内和井底内的定滑轮组包括分别与提升容器顶底部的多个滑轮位置相对应的多个定滑轮，由曳引轮带动的中间钢丝绳通过向两侧边对称分绳且对称绕绳提升，提高了提升系统启动及运行的平稳性；系统运行时，无论提升荷载在额定荷载范围内如何变化，曳引轮两侧绳中张力比值恒定，无需使用配重平衡的传统方式来降低满载和空载波动大的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627762A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410738418.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/00 , B66B5/0031
Abstract: 一种摩擦提升机绳槽磨损量检测系统及检测方法，属于提升机绳槽磨损量检测系统及检测方法。该系统包括上位机、激光位移传感器、采集器、直流电源模块和传感器支架，激光位移传感器安装在传感器支架上、激光位移传感器的输出端与采集器连接、编码器安装在提升机滚筒上，编码器的输出端与以太网连接，采集器的输出端通过以太网接口与上位机的输入端连接，上位机实现实时分析摩擦提升机绳槽磨损量在线检测，并根据轴编码器确定不同位置的磨损量情况。优点：该检测系统及方法，能够实现摩擦衬垫的磨损量实时快速在线检测，精确实时定位需要更换的摩擦衬垫，减轻了工人的劳动强度，提高钢丝绳的使用寿命，解决工程上无法实时监测摩擦衬垫磨损量的问题。
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公开(公告)号：CN104481535A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410635472.4
申请日：2014-11-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于急倾斜煤层的钻采一体化方法，首先通过地质钻探或查阅相关地质资料确定煤层参数，掌握预采煤层赋存特性；选择合适的位置设立专用移动钻采平台；沿煤层倾斜方向向下钻进，一直钻进至设定最大钻采深度，利用钻采平台的气(液)反循环排渣(或提煤)系统将钻头切削下成颗粒状的煤炭连续提升到地表专用洗煤池；利用管道或者专用车辆进行装运；之后沿设计的钻采方向移动专用钻采钻机，并在相邻采洞间留设一定宽度的保护煤柱。重复以上步骤，直至煤层开采完毕。该方法是经济技术可行、机械化程度高、安全系数大、适应性好、效率高的急倾斜煤层开采方法。
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公开(公告)号：CN119972003A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510183868.8
申请日：2025-02-19
Applicant: 中国矿业大学 , 中国煤炭地质总局物测队
IPC: B01J20/20 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/10 , C02F101/20 , C02F103/10
Abstract: 本发明提供了一种氯化钙改性生物炭材料及其制备方法与应用，属于废水处理技术领域。本发明提供的一种氯化钙改性生物炭材料的制备方法包括以下步骤：将葵花花盘、粉煤灰和氯化钙混合均匀后进行造粒得到颗粒状生物炭原料；将颗粒状生物炭原料进行老化处理后，500℃～700℃煅烧得到氯化钙改性生物炭。本发明制备的氯化钙改性生物炭材料颗粒大、易与水体分离，有优异的吸附性能，可用于缓冲酸性矿井水pH，处理水体中铁和硫酸根离子。
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公开(公告)号：CN119900844A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510084087.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及液压阀技术领域，公开了一种高水基大流量数字比例阀，包括阀座单元。本发明通过对控制腔K1与控制腔K2的压力进行调节，使控制腔K1与控制腔K2内部的高水基液压介质形成一定的压力差，以使高水基液压介质能够推动低压侧推挡圈或高压侧推挡圈进行移动，以使其能够带动推杆进行移动，从而能够使其带动高压侧锥阀芯或低压侧锥阀芯同步移动，进而当高压侧锥阀芯进行移动时，能够使其配合复位弹簧对低压侧锥阀芯进行压紧，当低压侧锥阀芯进行移动时，能够使其配合复位弹簧对高压侧锥阀芯进行压紧，由于推杆与高压侧锥阀芯、低压侧锥阀芯为分离式驱动，从而实现了三位三通O型中位机能的全比例控制阀，保证了流量控制的精准性，避免了液压冲击。
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公开(公告)号：CN119760665A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510248757.0
申请日：2025-03-04
Applicant: 山西煤炭运销集团晋能煤矿工程有限公司 , 徐州工程学院 , 中国矿业大学 , 太原市思微伏科技有限公司
IPC: G06F18/27 , E21B44/00 , E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种用于钻头钻孔轨迹智能识别修正系统及方法，涉及地质勘探技术领域，本方法包括：获取钻孔设计轨迹生成控制参数，并输入钻孔设备，钻孔设备按照设定的控制参数进行钻孔施工；设定一个修正数量；获取钻孔设备的实际钻孔轨迹，采用轨迹识别算法确定钻头当前的偏移参数；基于当前实际轨迹与钻孔设计轨迹，进行拟合设计修正后的拟合钻孔轨迹；基于钻头的偏移参数和拟合钻孔轨迹进行拟合更新钻孔设计轨迹数据。本发明的优点在于：采用实时拟合分析的方式进行量化钻头的面向角与地质环境因素之间的相关影响关系，降低了钻进轨迹的预先设计难度，同时实现实钻轨迹按照预定轨迹行进，进而有效的保证钻进施工的安全与质量。
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