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公开(公告)号：CN105116342B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510514020.5
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/36
Abstract: 一种电池一致性检测分类方法及装置，属于电池检测方法及装置。检测装置包括红外热像仪和控制柜；红外热像仪置于控制柜上方；红外热像仪接收被测物体反射的红外线并转化成相应的灰度，进而根据灰度值得到物体的温度和热像图；控制柜包括控制单元和电池放置单元；电池放置单元通过导线和控制单元相连；所述的控制单元包括电子负载、充电机、单片机和多路选择器；充电机和电子负载具有多路通道；单片机依次和电子负载、充电机、多路选择器相连；多路选择器依次和电子负载、充电机相连。优点：应用简单可行，控制方便。可进行大批量热一致性筛选测试，减少了电池组在实际使用中热不一致性导致的性能变化的可能性，缩减了电池管理系统的均热管理工作。
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公开(公告)号：CN108128683A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711382540.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井提升绳张力自适应调节天轮组及其调节方法，天轮组包括左右两个天轮装置和辅助调节装置，天轮装置包括天轮轮体，天轮轴两端分别设置一个轴承，每个轴承分别通过一个轴承座支撑，每个轴承座下方设置两个液压缸，在天轮轮体的两侧分别设置一个天轮导向机构，每个天轮导向机构包括两个垂直设置的支承导轨，轴承座侧面还设置有可沿支承导轨上下移动的导轮，辅助调节装置包括设置在天轮装置上方的辅助调节滚轮和连接天轮装置的轴承座的辅助调节钢丝绳；该调节方法包括：当两个天轮装置上的钢丝绳张力不平衡时，通过辅助调节装置带动两个天轮装置的轴承座做同步运动，从而平衡两根钢丝绳的张力。
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公开(公告)号：CN108116521A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711344357.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N21/952 , G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳缺陷巡检机构，其特征是，包括主体、摄像系统、上部爬行机构、安全制动系统、驱动系统、电磁检测装置和下部爬行机构；所述上部爬行机构设置在主体上；所述摄像系统设置在主体的上方，包括固定在上部爬行机构上的圆形框架和通过铰接连杆固定在圆形框架上的若干个摄像头；所述安全制动系统和驱动系统分别设置在上部爬行机构的两端。本发明解决了传统人工检测效率低，误差大和目前钢丝绳巡检机器人结构复杂，安全制动性能差等问题，而且实现了多电机同步驱动，全方位检测，且检测性能好，安全性更高。不仅能够高效率的检测钢丝绳，而且结合摄像系统与电磁检测装置对钢丝绳进行全方位的检查，误差小。
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公开(公告)号：CN108059056A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711372234.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/06
Abstract: 本发明公开了一种超深立井双滚筒驱动大载荷摩擦提升系统及方法，属于矿井提升技术领域。包括摩擦滚筒，辅助滚筒，导向轮，提升钢丝绳，驱动电机，其特征是每根钢丝绳对应绕过摩擦滚筒和辅助滚筒的多个绳槽，以增大提升系统的围包角。本发明采用简单的结构减小了保证提升系统正常运行所需的尾绳直径，降低了钢丝绳的制造成本和加工难度。在现有的井塔式多绳摩擦提升系统的基础上对应每根提升钢丝绳增加相应的摩擦滚筒和辅助滚筒的绳槽个数和导向轮，使得每根钢丝绳所形成围包角增大为180°乘以每根钢丝绳绕过的摩擦绳槽个数，减小了提升系统中的应力波动，延长了钢丝绳的使用寿命，提升了提升系统的安全性。
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公开(公告)号：CN108046082A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711315357.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动钳块远离柔性导轨的一侧还设有一对静钳块，静钳块分别连接接制动缸的活塞杆和碟形弹簧；液压控制系统包括手动泵，手动泵连接油箱和制动缸的无杆腔，制动缸的无杆腔通过截止阀连接油箱；滚动导靴包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统与增速机相连，增速机与离心式离合器相连，离心式离合器与截止阀相连。本发明解决了现有矿井提升设备防坠装置存在的止动效果差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108001985A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711040356.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了具有自供能无线自检功能的带式输送机托辊与方法，该带式输送机托辊，包括托辊轴，所述托辊轴的两端对称设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，两个所述轴承座之间设置有电路板安装架，所述电路板安装架上设置有电路板，所述电路板安装架的一端设置有发电、储能装置，另一端设置有自检装置，所述发电、储能装置和自检装置位于电路板安装架与对应端的轴承座之间；该方法包括以下操作步骤：步骤一：无线自检功能；步骤二：自供能功能。本发明实现带式输送机托辊自功能和自检，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105858126B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610327486.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G19/08 , B65G19/22 , G01L1/2218 , G01L1/2281
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条故障诊断系统，该诊断系统包括贴在刮板输送机链轮轮齿顶部端面的应变花，应变花通过屏蔽导线连接固定在刮板输送机滚筒上的信号采集单元，信号采集单元通过无线传输方式将采集的信号发送给无线接收装置，无线接收装置通过USB接口将获得的采集信号传输给工控机；该诊断方法包括，错链、跳链故障判断、断链故障判断和卡链故障判断三个步骤。本发明通过实时测量链轮轮齿不同方向上的应变量，并通过无线传输手段将采集信号传输给工控机，而后基于获得的应力数据，对刮板输送机链条的卡链、错链、跳链和断链等故障进行动态诊断，为对刮板输送机链条状态进行综合监测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN107807098A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711005681.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 江苏海德环境科技有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20084
Abstract: 一种基于图像处理的重金属比色识别装置及方法，其装置包括拍摄模块、补光模块、固定模块、控制模块、供电模块与显示模块，补光模块又包含可调补光灯与颜色指定标签，可调补光灯与拍摄模块固定在固定装置上与容器相对安装，颜色指定标签安装在水样容器上，可调补光灯、拍摄模块和显示模块与控制模块相连，实现将重金属含量以数据的形式显示，供电模块用于整个装置的供电；其方法是将检测试剂滴入采集来的样本水中，待其稳定，由拍摄模块得到反应液的颜色图像，对其进行图像预处理，输入训练好的神经网络，从而判断其重金属含量。本发明可实现自动对重金属含量进行精确监测，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN105329825B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号：CN105710887B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610282287.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁吸盘的抱式煤矿提升机巡检机器人机构，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，并在关节上设置电磁吸盘，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，同时结合电磁吸盘的得电失电，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
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