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公开(公告)号：CN108804080B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810417634.5
申请日：2018-05-04
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F8/20
摘要： 一种多中断嵌入式程序的高可靠性设计方法是一种用于提高带有多个中断需求的嵌入式高级语言软件安全可靠的方法。在带有多中断需求的嵌入式软件运行过程中通常会出现由于中断某些变量被异常修改，导致程序行为与预期不一致的现象，为了解决这种问题，一般选择对变量进行多次赋值等类似的处理方法来确保即使变量被异常修改，也可以将其改正回来，以避免引起功能异常。本发明所述方法包括确定临界区的方法，以及如何对临界区进行访问两个方面，大大提高嵌入式软件运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109597410B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811437340.5
申请日：2018-11-28
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。
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公开(公告)号：CN109185439B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811280767.9
申请日：2018-10-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 一种电动汽车定轴式两档变速箱飞溅润滑系统，涉及车辆传动机械润滑领域；包括箱体和箱盖；箱体与箱盖的开口端对接形成密闭腔体；箱体内部设置有第一集油池、第二集油池和箱体导油槽；第一集油池设置在第一中间通孔与第一输出通孔的中间位置；第二集油池设置在第一中间通孔的顶部位置；箱体导油槽设置在第一输入通孔顶部位置；箱盖内部设置有第三集油池和箱盖导油槽；第三集油池和箱盖导油槽均设置在箱盖的顶部内壁上；其中，第三集油池设置在第二输出通孔的正上方；箱盖导油槽设置在第二输入通孔的上方；本发明有效地提高了飞溅润滑流量，满足变速箱持续运转时各轴轴承的润滑需求。
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公开(公告)号：CN110094488B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910313099.3
申请日：2019-04-18
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 高丽丽 , 陈荣鑫 , 赵一民 , 柳春旺 , 张磊 , 张顺 , 张斌 , 单红波 , 霍春景 , 吴学雷 , 刘懿敏 , 王忠 , 胡习明 , 赵焱明 , 罗小江 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
摘要： 本发明涉及一种液力机械变速箱的散热系统及其控制方法，散热系统包括散热器、节温阀和第一三通接头，散热器的出油口通过第一油路与节温阀的第一进油口连接，节温阀的出油口通过第二油路与液力机械变速箱的进油口连接，第一三通接头通过第三油路、第四油路和第五油路对应与液力机械变速箱的出油口、节温阀的第二进油口和散热器的进油口连接，第一油路上设有单向阀。其具有结构简单、适应性强、可靠性高的优点，能保证大功率液力机械变速箱在高低温环境下均能正常散热。散热系统的控制方法具有流程简单、实施容易、控制灵活的优点。
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公开(公告)号：CN110094501B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910307015.5
申请日：2019-04-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵一民 , 张磊 , 张斌 , 单红波 , 李洪彪 , 张顺 , 柳春旺 , 高丽丽 , 王忠 , 吴学雷 , 刘懿敏 , 胡习明 , 赵焱明 , 苏辛 , 胡文俊 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武 , 赵民 , 江思荣
IPC分类号： F16H61/30
摘要： 本发明涉及一种用于换挡助力系统的提前断气装置，包括换挡触发块、固定座、触发开关、触发顶杆和电磁控制阀，换挡触发块固定在换挡轴上，换挡触发块的顶部设有空挡位凹槽，空挡位凹槽的两侧对应设有前挂挡弧形凸起和后挂挡弧形凸起；固定座固定在换挡触发块的上侧，触发开关固定在固定座，触发顶杆设置在固定座的导向孔中，触发顶杆的上端处于触发开关的触针下侧，触发顶杆的下端处于空挡位凹槽中，电磁控制阀为常开型的二位三通电磁阀且使其与触发开关串联在车辆电源的正负极之间，电磁控制阀的进气口P与气源连接，出气口A与换挡助力系统连接，排气口T与大气相通。其具有结构简单、成本低廉、动作灵敏、精确度高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN107505883B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710637376.7
申请日：2017-07-31
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/048 , G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块，包括互为冗余的主控制模块、从控制模块；主控制模块、从控制模块接收外部输入的I/O型控制信号输出命令后，产生相应的有效I/O控制信号，主控制模块、从控制模块产生的两路I/O控制信号进行逻辑“或”运算操作，任意一路I/O控制信号“有效”时，输出“有效”的I/O控制信号；互为冗余的主控制模块、从控制模块的微控制器实时采集对方所输出的I/O型控制信号状态，并根据主、从控制模块相应的I/O型控制信号状态进行故障判读，并将判读结果输出，实时采集所控I/O控制信号执行结果并输出。本发明增加了控制信号发送的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108897305B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810695931.6
申请日：2018-06-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种控制系统系统集成交付立体测试平台，包括主体框架、供配电系统，静电释放系统，视觉识别及执行系统，惯性器件隔离系统；主体框架为三层结构，上层设置托板，托板用于布置飞行控制系统单机；中层用于布置飞行控制系统电缆网主体结构；下层用于布置测试飞行控制系统的测试发射控制系统单机、测试设备以及供配电系统；供配电系统为立体测试平台供电。本发明的主体框架为三层结构，将飞行控制系统单机、飞行控制系统电缆网、部分测试发射控制系统单机分层布置，布局清晰，便于电缆的连接、查找及更换，避免人员的误操作；有效减少电缆网测试过程中损伤的风险；有效减少了不同种类电缆交叉重叠，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN107166008B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710461982.8
申请日：2017-06-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H48/11 , B60K17/346
摘要： 本发明涉及一种分动器差速器机构，包括壳体、前输出组件、后输出组件和行星齿轮组件，壳体的外周壁上设有传动齿轮，前输出组件包括前输出轴和设置于前输出轴右端的前输出齿轮，后输出组件包括后输出轴和设置于后输出轴左端的内齿圈，行星齿轮组件包括左连接盘、右连接盘和多个行星齿轮，行星齿轮的两端均套设有衬套并对应安装在左连接盘和右连接盘上设置的行星齿轮安装孔中，前输出组件的前输出齿轮与多个行星齿轮啮合，前输出组件的前输出轴从左连接盘的左侧伸出，后输出组件的内齿圈与多个行星齿轮啮合，壳体套设内齿圈外侧且使与左连接盘固定连接，后输出组件的后输出轴从壳体的右侧伸出。其具有结构紧凑、动作灵活、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN109185439A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811280767.9
申请日：2018-10-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 一种电动汽车定轴式两档变速箱飞溅润滑系统，涉及车辆传动机械润滑领域；包括箱体和箱盖；箱体与箱盖的开口端对接形成密闭腔体；箱体内部设置有第一集油池、第二集油池和箱体导油槽；第一集油池设置在第一中间通孔与第一输出通孔的中间位置；第二集油池设置在第一中间通孔的顶部位置；箱体导油槽设置在第一输入通孔顶部位置；箱盖内部设置有第三集油池和箱盖导油槽；第三集油池和箱盖导油槽均设置在箱盖的顶部内壁上；其中，第三集油池设置在第二输出通孔的正上方；箱盖导油槽设置在第二输入通孔的上方；本发明有效地提高了飞溅润滑流量，满足变速箱持续运转时各轴轴承的润滑需求。
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公开(公告)号：CN107026703B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710357135.7
申请日：2017-05-19
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种混合网络中的级联式时间同步方法，包括如下步骤：(1)、父层网络的时间同步控制站点向共享适配站点发送时间同步消息；(2)、共享适配站点收到时间同步消息之后，进行解析得到当前时刻父层时间系统时间Tsyn，同时记录时间同步消息收到时刻的本地时间Tlocal_syn；(3)、共享适配站点根据自身的子层时间系统时间Tlocal，对子层网络中的其他站点进行时间同步；(4)、共享适配站点收到子层网络中的任意其他站点发送的带有子层时间系统时间标记tsub的时间标记消息之后，将tsub转换为父层网络中的时间值TafterSyn，反馈至父层网络实现混合网络之间的时间同步。本发明在不影响父层网络和子层网络时间同步的基础上，将两层通信网中的各个站点时间同步。
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