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公开(公告)号：CN118618329A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410748122.2
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种预见性混合动力控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据车辆的参考车速和实际车速之间的第一差值，通过所述车辆的PID控制器获取所述车辆的参考纵向加速度，并根据所述参考纵向加速度对应的纵向动力学模型获取所述车辆的轮端需求扭矩；根据所述车辆的燃油消耗率和所述电池的等效燃油消耗率，获取所述车辆的等效燃油消耗参数；根据所述电池动力学模型和所述SOC动力学模型，获取所述车辆的状态转移约束，并根据约束条件，获取所述等效燃油消耗参数的积分的最小值；根据所述最小值，获取所述车辆的电机扭矩，并根据所述轮端需求扭矩和所述电机扭矩，获取所述车辆的发动机扭矩。本申请的方法可提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN115158340B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210948372.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种驾驶辅助系统及其控制方法、装置、介质。该驾驶辅助系统包括：高精度定位模块、智能语音交互模块、ADAS地图模块、车辆通信模块和控制装置；控制装置用于：获取高精度定位模块确定的起始点，以及智能语音交互模块根据用户输入的语音信息确定的目标点；获取ADAS地图模块确定的路径信息，并根据路径信息确定起始点和目标点之间的规划路径以及规划车速；在车辆根据规划路径以及规划车速行驶之后，实时获取车辆通信模块确定的车辆的周围车辆的运行信息和/或规划路径的道路信息；根据运行信息和/或道路信息确定是否向智能语音交互模块发送车速调整提示信息。本申请的驾驶辅助系统，可以提高车辆行驶的安全性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118457582A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410596157.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于P‑SAC的自动驾驶车辆换道方法、装置、设备和存储介质，可以用于自动驾驶技术领域。该方法通过获取目标车辆的行驶信息，将行驶信息中目标车辆的第一行驶数据和与目标车辆存在关联的其他车辆的第二行驶数据输入至P‑SAC算法的换道模型中，得出换道参数，根据换道参数控制目标车辆进行换道。该方法改进了强化学习SAC算法，提高了算法的学习效率和收敛速度，从而降低了驾驶成本，减少了自动驾驶车辆事故发生率，提升安全性。
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公开(公告)号：CN118447045A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410634031.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种矿区道路边界检测方法、设备、介质及产品，涉及边缘检测领域，包括：采集矿区道路的第一点云数据，根据所述第一点云数据获取基于高度融合特征的特征图像；其中，所述特征图像的特征值融合了点云数据的高度信息；将所述特征图像输入所述图像分割模型获取矿区边界图像；根据最大内接圆算法对所述矿区边界图像进行处理获取矿区道路边界。本申请能够提高对于矿区道路进行边界检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115503731B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211364106.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体提供一种重型汽车驾驶辅助系统的驾驶员脱手检测系统及方法，所述系统包括人机交互模块，用于向驾驶员发出指示，提示驾驶员按照指示控制方向盘的转动；传感器模块，用于采集驾驶员手力矩和方向盘转角数据，发送到控制器；控制器根据静态车辆上手力矩传感器采集的手力矩数据确定静态标定值，根据动态驾驶车辆上手力矩传感器采集的手力矩数据和方向盘转角传感器采集的方向盘转角确定动态标定值，并结合静态标定值和动态标定值确定系统最终的阈值范围；个性化处理模块，将确定的阈值范围进行整合并写入到脱手检测及报警算法进行驾驶员脱手检测的判定阈值。避免了因更换驾驶员造成的脱手检测效果差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118306392A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410518077.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/072
Abstract: 本申请提供一种基于动态规划控制的重型汽车定速巡航主动限速控制方法。该方法通过获取前方路段的道路信息以及车辆状态信息，所述前方道路信息包括：最高限速、最低限速以及道路曲率；根据所述道路曲率确定所述车辆的过弯参考车速；建立动态规划控制模型，并通过所述动态规划控制模型对所述最高限速、所述最低限速、所述过弯参考车速以及所述车辆状态信息进行分析处理，得到所述车辆通过所述前方路段时的目标车速，并在驾驶员授权按照该目标车速行驶时，控制所述车辆按照所述目标车速通过所述前方路段。该方法解决了行车过程中开启定速巡航导致的燃油消耗、无意识超速、侧滑或侧倾的问题，在满足驾驶员优先的原则上实现安全、经济、舒适的行驶。
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公开(公告)号：CN118128899A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410470706.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆换挡容错控制方法、装置、设备和存储介质。应用于智能驾驶技术领域，该方法通过获取车辆的运行状态参数，并根据运行状态参数，确定车辆的运行状态，所述运行状态用于指示所述车辆处于人工驾驶状态或智能驾驶状态；获取所述运行状态对应的换挡信号值，并判断所述换挡信号值是否为有效信号；在确定所述换挡信号值为有效信号时，对所述换挡信号值进行转换处理，得到目标挡位信息，并将所述目标挡位信息发送至变速箱。提高了车辆换挡准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117740399A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311705287.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08 , G01D21/02
Abstract: 本申请提供一种车辆紧急制动系统评价处理方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶车辆技术领域。该方法包括：基于测试指令执行车辆与目标物向撞击点运动的操作过程中，分别获取警报激活状态、点刹状态以及紧急制动状态时车辆和目标物的状态数据；根据所述警报激活状态、点刹状态以及紧急制动状态时车辆和目标物的状态数据，确定车辆在预设状态点的状态信息，若所述预设状态点的状态信息小于对应的预设状态阈值，则根据满足预设状态阈值的顺序，确定紧急制动系统的安全级别；将所述紧急制动系统的安全级别发送至用户终端。本申请的方法，实现车辆与目标物以任意角度相撞的安全测试，拓展碰撞评价场景的通用性，提升碰撞安全性评价的准确性。
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公开(公告)号：CN117590765A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311596193.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供一种基于电控软模型的硬件在环仿真方法及系统，涉及车辆仿真技术领域。该方法搭建用于指示仿真车辆在数字孪生仿真试验场中电控逻辑的基础电控软模型，以及用于指示仿真车辆在数字孪生仿真试验场中整车运动的基础整车动力学模型，获取车辆在真实道路中实车表现数据，并通过基础电控软模型和基础整车动力学模型获取基础仿真表现数据后，根据基础仿真表现数据和实车表现数据对动力学模型进行对标修正，以获取目标动力学模型，从而实现对动力学建模优化，并通过建立数字孪生仿真试验场减少道路因素对动力学模型对标的干扰，从而提高仿真动力学模型性能指标和智能汽车实车性能指标的一致性，使得仿真效果能够准确表现出实际智能车辆的性能。
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公开(公告)号：CN117537846A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311486553.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请实施例提供一种车道偏离预警系统测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。方法包括：获取车辆行驶过程中车道偏离预警系统在进行车道偏离预警时的测试数据，测试数据包括：通过车辆采集数据得到的与车辆行驶方向上道路相关的第一数据，以及，通过测试设备采集数据得到的与车辆行驶方向上道路相关的第二数据；根据第一数据，获取车道偏离预警系统的第一初始预警测试结果，以及，根据第二数据，获取车道偏离预警系统的第二初始预警测试结果；根据第一初始预警测试结果和第二初始预警测试结果，得到车道偏离预警系统的预警测试结果。可以提升对车道偏离预警系统预警测试的准确性。
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