一种基于冲击式叶轮的涡旋絮凝系统

    公开(公告)号:CN114835219A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210493306.X

    申请日:2022-05-07

    IPC分类号: C02F1/52

    摘要: 本发明为一种基于冲击式叶轮的涡旋絮凝系统,其克服了现有技术中存在的机械搅拌不充分、维修成本较高的问题。包括进水系统和絮凝搅拌系统,进水系统与絮凝搅拌系统通过法兰连接,絮凝搅拌系统包括絮凝罐,絮凝罐内设置有搅拌装置,搅拌装置包括上、下设置的十字支撑板,两个十字支撑板之间通过固定杆连接,十字支撑板与栅板之间通过连接轴连接,十字支撑板单面开孔,栅板两端有多个孔,连接轴一端插入十字支撑板孔中,另一端插入栅板孔中;进水系统包括冲击式叶轮,叶轮包括叶片,叶片与中心转轴通过螺纹旋转连接,中心转轴与固定杆连接,固定杆与上部十字固定板承接连接。十字固定板与絮凝罐罐体顶部固定连接,固定杆同时穿过两个十字支撑板。

    转向架动态检查卡控装置
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113125442A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110411813.X

    申请日:2021-04-16

    IPC分类号: G01N21/88 H04N5/225 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及一种转向架动态检查卡控装置,包括复合型机器人和现场操作台;复合型机器人包括智能走行部、控制箱、6轴机器人和工业相机,复合型机器人通过智能走行部移动到转向架旁,通过6轴机器人法兰端搭载的工业相机采集转向架的图像;现场操作台包括服务器、网络设备和显示器,现场操作台通过网络设备接收转向架的图像数据,传送到服务器,并通过显示器显示。本发明降低了检修人员的劳动强度,提升了转向架检测的准确性,革新了转向架检测记录的方式,操作更简单,检测效率更高。

    多线激光扫描隧道三维重构方法
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113093217A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110191555.9

    申请日:2021-02-19

    IPC分类号: G01S17/88 G06T5/00 G06T7/66

    摘要: 本发明涉及一种多线激光扫描隧道三维重构方法,对隧道进行扫描、测量,获取数据并记录行进速度及距离;提取同一位置的点云三维数据,分析、处理并进行统计离群值清除;对经过离群值清除后的数据进行分析,计算出其重心,用其重心来表示当前位置的实际三维点,根据移动的实际位置进行适应性拉伸和延展,得到隧道三维初步模型,利用双边滤波进行滤波,在保持边缘数据不受较远数据的影响的同时对数据进行去噪。本发明充分利用多线雷达数据量多的特点,对数据进行融合滤波,可以得到更高的精度的测量数据;移动式多线雷达扫描三维数据能够在保证精度的同时扫描整个隧道的时间也会比较快,具有较强的实用价值。

    基于BIM的城市轨道交通站台门系统工程设计方法

    公开(公告)号:CN113065182A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110191814.8

    申请日:2021-02-19

    IPC分类号: G06F30/13

    摘要: 本发明涉及基于BIM的城市轨道交通站台门系统工程设计方法,站台门专业完成本专业模型的参数化BIM族;房建专业、轨道专业、车辆专业建立本专业BIM模型并录入相关参数信息,提供给站台门专业及限界专业;限界专业根据资料完成车辆限界、设备限界的BIM模拟轮廓并提供给站台门专业;站台门专业根据车辆专业资料计算滑动门宽度,并参数化滑动门BIM族;站台门专业将BIM模型结合车站形式及限界要求布置在站台上,完成站台门BIM布线;BIM模型汇总后通过碰撞检查应用手段,进行优化设计。依据本发明能同时加快多专业协同配合,从而达到减轻劳动强度、提高设计效率及提升设计文件质量的目的。

    线路施工图与隧道扫描数据融合方法

    公开(公告)号:CN113052204A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110191583.0

    申请日:2021-02-19

    IPC分类号: G06K9/62 G06Q10/10

    摘要: 本发明涉及线路施工图与隧道扫描数据融合方法,以起点开始,选取n个点作为采样点,然后利用最小二乘法对其进行直线拟合;根据前后采样点算出的斜率变化来确定该段区域属于直线区域、渐变区域和弯道区域中的哪个区域,直线区域利用线性映射的方式进行映射,渐变区域采用分段线性映射的方式进行映射,弯道区域利用最小二乘法进行圆拟合后根据实际施工图纸中的圆心和半径对数据进行映射。本发明解决了实际测量数据与标准线路与土建施工图纸的关系不能准确对应的问题,实现实际数据与标准施工图的映射,提高了整个隧道位置与标准位置匹配的精度和准确性,降低了转换偏离和误差,便于人工审查和定位。