一种铁路隧道检测车
    72.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209141990U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201821828103.7

    申请日:2018-11-07

    摘要: 一种铁路隧道检测车,由卡车底盘(1)、检测舱(2)、检测作业机构(3)、地质雷达(4)及发电机组(6)、液压系统(7)等附属系统组成;检测舱(2)通过标准集装箱角座与卡车底盘(1)连接,3套检测作业机构(3)通过螺栓连接安装于检测舱内(2),衬砌检测雷达天线(4.1)安装于检测作业机构(3)末端,仰拱检测雷达天线(4.2)悬挂于卡车底盘(1)尾部;可以同时检测隧道上部衬砌3条测线和隧道底部仰拱2条测线;检测作业机构(3)在检测作业时,通过升降机构(3.1)抬升、机器人(3.2)展开、机器人延长杆(3.3)伸出等方式,可将雷达天线(4.1)送到隧道(10)上部衬砌结构任意检测点位置;收车运输时,升降机构(3.1)降落、机器人(3.2)收回、机器人延长杆(3.3)缩回状态,可放置在检测舱作业区(2.2)内。机器人和机器人延长杆采用伺服电机驱动方式,托举雷达天线(4.1)到达隧道(10)衬砌检测点位置,结合轮廓扫描仪(1.1)和激光测距传感器(3.8)采集数据,可实时调整雷达天线(4.1)与隧道壁的间距,以保证雷达探测的准确性和连续性。适应在铁路隧道贯通、衬砌与填充层施工作业完成后,道床施工作业前的隧道内应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利