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公开(公告)号：CN214422109U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202022679716.2
申请日：2020-11-18
摘要： 本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种用于桥面附属设施预制块的吊装设备。上述用于桥面附属设施预制块的吊装设备包括支撑架和吊装架；支撑架包括横向延伸的第一横梁，第一横梁的底侧安装有竖向延伸的支撑柱，第一横梁的下方设有纵向延伸的悬臂，悬臂上设有沿悬臂的长度方向延伸的齿条；吊装架与悬臂滑动连接，吊装架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有传动齿轮，传动齿轮与悬臂的齿条啮合，驱动电机用于驱动吊装架沿悬臂在纵向方向移动；吊装架上设有卷扬机，卷扬机的钢丝绳上连接有用于吊装桥面附属设施预制块的吊具。本实用新型的目的在于提供一种用于桥面附属设施预制块的吊装设备。
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公开(公告)号：CN118190609A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311845381.9
申请日：2023-12-28
发明人： 李学斌 , 杨心怡 , 刘阔誉 , 朱希同 , 王硕 , 田茂 , 霍志芳 , 孙明德 , 邢群雁 , 王苇 , 杨维一 , 王军 , 周文武 , 田亚护 , 黎宁 , 袁振宇 , 姜惠峰 , 钟祯荣 , 王巍 , 胡所亭 , 蔡德钩 , 杨梦蛟 , 魏峰 , 柳墩利 , 陈强 , 苏永华 , 班新林 , 臧晓秋 , 董亮 , 马林 , 石龙 , 曾兵 , 姚淑芳 , 骆亚丽 , 卢文良 , 高明昌 , 杨富民 , 葛凯 , 李东昇 , 安旭 , 王鹏
摘要： 本发明涉及混凝土结构承载力测试技术领域，提供一种预制混凝土节段拼装简支梁静载弯曲试验装置及试验方法，试验装置包括反力梁、多组荷载调节组件、两组支撑组件以及多组转动调节组件；反力梁设置于简支梁的上方，多组荷载调节组件设置于反力梁和简支梁之间；两组支撑组件分别设置于简支梁两端的底部，且每组支撑组件通过拉杆组件连接于反力梁对应侧的端部；多组转动调节组件一一对应设置于反力梁和荷载调节组件之间。在试验荷载增加时，转动调节组件可以使荷载调节组件处于竖直状态，避免荷载调节组件随着反力梁或简支梁发生变形而倾斜，消除了对试验结果的不利影响，提高了试验的准确性。
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公开(公告)号：CN117822363A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211187483.1
申请日：2022-09-28
发明人： 高春雷 , 何国华 , 徐济松 , 张钰荧 , 张世红 , 周佳亮 , 王鹏 , 张锐 , 刘传 , 宋晓阳 , 刘尚昆 , 何喆 , 邵靖男 , 吴和山 , 牛怀军 , 张玉秀 , 王金栋 , 刘靖伟 , 张洪硕 , 米芮昕 , 张永涛 , 母东福
摘要： 本发明涉及铁路养路设备，尤其是指一种捣固车单弦光电测量方法，在捣固车的两端和中部位置各设有一测量部件安装点，其中一个测量部件安装点安装有激光发射器，另外两个测量部件安装点安装有光电探测器，两个光电探测器用来测量激光发射器发射的激光的偏移量。本发明可实现非接触测量，减少因接触测量带来的误差，并且使用激光弦线测量具有不易磨损、精度高、速度快及使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN117330099A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311163772.2
申请日：2023-09-11
申请人： 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置，首先获取移动三维激光系统通过激光扫描得到的原始点云数据；然后从所述原始点云数据中提取轨道点云，并定位轨道点云存在异常的轨道段；再利用正常轨道段的点云数据构建钢轨横断面几何模型，并利用所述钢轨横断面几何模型估计异常轨道段点云的误差偏移量；最后利用所述误差偏移量对移动三维激光系统的空间状态误差进行修正，优化原始点云数据的精度。本发明依据移动测量设备位姿传感器观测信息及钢轨设计准则重建虚拟设计钢轨模型，并以此作为约束对位姿误差进行估计与修正，优化整体点云的精度，无需额外的观测设备进行外部约束信息的测量。
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公开(公告)号：CN117237563A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163771.8
申请日：2023-09-11
申请人： 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢轨空间三维几何形态构建方法及装置，包括：获取钢轨测量设备的运动状态信息以及钢轨激光扫描数据；根据所述激光扫描数据建立钢轨三维点云模型；基于钢轨测量设备的运动状态信息判断钢轨设计线形变化点；提取模型中钢轨断面顶端的中点，根据轨道线形对应的曲线方程进行轨顶中线参数拟合，生成轨顶中线，并利用所述角速度与线速度信息联合，优化轨顶中线空间位置；联合钢轨断面几何设计参数、轨顶中线坐标计算轨道断面关键点的大地坐标及目标里程处航向角、俯仰角、横滚角，最终重建钢轨空间三维形态。本发明可以实现钢轨几何状态参数更精确的测量，同时可以计算任意长度区间、任意位置处轨道几何状态参数。
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公开(公告)号：CN116561913B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310464250.X
申请日：2023-04-26
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 一种基于多因素约束的运营普速铁路精捣方案评价方法，综合对比精捣方案区段重构设计前后的线路平纵断面参数，判断平纵断面重构设计成果是否满足限值要求，保证平纵断面设计参数的合理性，对目标线形不同检测弦长下的不平顺进行评价，对目标线形的行车动力性能进行评价，确保优化后目标线形的平顺性，考虑精捣方案起拨道量大小、变化率、比例，对方案可实施性进行评价，保证精捣方案调整量符合捣固作业特性。本发明根据运营普速铁路有砟轨道精测精捣现状，综合考虑平纵断面设计参数、目标线形平顺性状态、捣固作业可实施性等限制因素，实现平纵断面设计参数合理、捣固作业目标线形平顺(56)对比文件JP H11301478 A,1999.11.02张雨潇.基于平顺性的有砟轨道精捣方案优化及效果评价《.中国优秀硕士学位论文全文数据库-工程科技Ⅱ辑》.2022,正文第1.3.-1.4、2.1-2.5、3.1-3.5、4.1-4.4节，正文第7-59页.龚增进等.客运专线无砟轨道线路平纵断面主要技术参数的研究《.铁道工程学报》.2007,正文第1-7节，正文第170-173页.Siewert Hugelier等.Constraining shapesmoothness in multivariate curveresolution–alternating least squares.《Journal of Chemometrics》.2015,全文.Rin Takano等.Continuous Optimization-Based Task and Motion Planning withSignal Temporal Logic Specifications forSequential Manipulation《.2021 IEEEInternational Conference on Robotics andAutomation(ICRA 2021)》.2021,全文.
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公开(公告)号：CN116561913A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310464250.X
申请日：2023-04-26
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 一种基于多因素约束的运营普速铁路精捣方案评价方法，综合对比精捣方案区段重构设计前后的线路平纵断面参数，判断平纵断面重构设计成果是否满足限值要求，保证平纵断面设计参数的合理性，对目标线形不同检测弦长下的不平顺进行评价，对目标线形的行车动力性能进行评价，确保优化后目标线形的平顺性，考虑精捣方案起拨道量大小、变化率、比例，对方案可实施性进行评价，保证精捣方案调整量符合捣固作业特性。本发明根据运营普速铁路有砟轨道精测精捣现状，综合考虑平纵断面设计参数、目标线形平顺性状态、捣固作业可实施性等限制因素，实现平纵断面设计参数合理、捣固作业目标线形平顺和调整量符合捣固作业特性。
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公开(公告)号：CN114740510A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110666957.X
申请日：2021-06-16
发明人： 叶阳升 , 蔡德钩 , 韩自力 , 楼梁伟 , 王晓凯 , 王鹏 , 陈云峰 , 盛世勇 , 时瑾 , 张雨潇 , 倪国华 , 姚建平 , 魏少伟 , 杨立光 , 何复寿 , 张也 , 叶晓宇 , 石越峰 , 林佳木 , 李吉亮 , 杨伟利
摘要： 本发明公开了一种基于线形测量的运维铁路数字化捣固方法及系统。其中，该方法包括：获取控制网数据；根据所述控制网数据，生成位置偏差数据；通过所述位置偏差数据，制定精捣方案；根据所述精捣方案，执行作业任务。本发明解决了现有技术中的作业模式没有轨道精测数据支持，长波不平顺性控制及线型几何参数的恢复都达不到理想效果，同时采用轨道检测仪相对测量或大机自身弦测养修的方式无法控制长波平顺的技术问题。
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公开(公告)号：CN114673037A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210217092.3
申请日：2022-03-07
IPC分类号： E01B29/28
摘要： 本发明涉及一种铁路大修机械，尤其是指一种扣件螺栓定位装置。包括框架、位于框架上的水平纵向移动装置、位于水平纵向移动装置上的水平横向移动装置、位于水平横向移动装置上的竖直推动装置、位于竖直推动装置上的螺栓旋松装置。本发明可以实现扣件螺栓旋松装置的快速精确定位，快速进行扣件的拆除。
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公开(公告)号：CN112733390B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110337073.X
申请日：2021-03-29
申请人： 北京交通大学 , 中国铁路兰州局集团有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于中长波平顺性的精捣调整量优化方法。随着高速铁路运营和普速铁路提速，轨道中长波不平顺对行车性能的影响越来越显著，大型养路机械精确维修作为改善有砟线路状态的主要措施，对中长波不平顺的控制效果仍不充分，为有效改善线路状态，本方法以轨道中长波平顺性控制标准及轨道精测数据为基础，建立了基于中长波平顺性的轨道精捣调整量计算模型，结合基础优化单元分组求解的优化思路，依据非线性规划理论求解得到最优捣固方案，并利用车辆‑轨道耦合动力学模型对作业方案进行评估，实现了对轨道中长波不平顺的控制与约束。本方法可以弥补传统捣固方法的缺陷，特别是在消除中长波不平顺方面，从而有效提升有砟轨道线路质量。
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