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公开(公告)号：CN116291652A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310326953.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性护帮装置和护帮方法，所述柔性护帮装置包括：梁本体、护帮组件、控制模组和多个检测组件，护帮组件包括护帮板和驱动件，护帮板可相对转动，驱动件与护帮板相连，驱动件用于驱动护帮板转动，检测组件包括弹性件和光纤光栅传感器，弹性件与护帮板相连，光纤光栅传感器设在弹性件上，控制模组分别与驱动件和连接部相连。本发明实施例的柔性护帮装置，通过在护帮板上设置弹性件，弹性件用于在护帮板与煤壁之间传递支撑力，并适应煤壁的起伏情况以支护煤壁。在弹性件与护帮板之间设置光纤光栅传感器，从而及时提取煤壁与护帮板之间的压力信息和煤壁的变形信息，进而及时驱动护帮板填补煤壁的无支护空间。
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公开(公告)号：CN215115177U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120832262.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 李明忠 , 薛忠新 , 马骏 , 赵勍 , 侯刚 , 王峰 , 张放 , 张德兆 , 欧阳敏 , 杨斐文 , 李晓飞 , 王肖 , 张德生 , 辛家祥 , 何明 , 王建国 , 霍舒豪 , 张赛
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本实用新型由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。
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公开(公告)号：CN219647748U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202223400534.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B02C23/02
Abstract: 本实用新型提供一种煤矿用破碎搅拌机，涉及破碎搅拌机技术领域。所述一种煤矿用破碎搅拌机包括机体，所述机体的顶部安装有入料口，所述入料口的顶部一侧表面安装有导料槽，所述导料槽的内部活动设置有清料机构，所述清料机构的驱动端设置有转动机构，所述导料槽的一侧且靠近顶端的内部形成有空腔，所述空腔的内部收容有联动机构，所述联动机构与清料机构的交汇处设置有移动机构，所述转动机构包括安装于导料槽一侧表面的驱动正反转电机，所述驱动正反转电机靠近导料槽的顶部。本实用新型提供的一种煤矿用破碎搅拌机具有可以将料根据需要投入到入料口内，避免投料过多加大机体的工作负荷，影响机体的正常运行的优点。
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公开(公告)号：CN218972594U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223286430.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: F21V21/36 , F21V15/00 , B08B5/02 , F21W131/402
Abstract: 本实用新型涉及照明装置技术领域，特别是涉及一种煤矿用多功能照明装置，包括底座，所述底座顶端中部设置有立柱，所述立柱表面外侧套设有横板，所述横板顶端表面开设有供立柱滑动的孔洞，且所述横板底端一侧设置有煤矿照明灯，所述立柱一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆底端设置有第一轴承，所述螺纹杆顶端贯穿横板内壁开设有螺纹槽；通过设计了底座、立柱、横板、孔洞、煤矿照明灯、螺纹杆、第一轴承、短杆、主动齿轮、从动齿轮、转杆、C形架、第二轴承、转动盘、螺纹槽，使得煤矿照明灯在使用过程中，人员可以随时根据煤矿作业的需要来调整其所在的高度，使得装置整体适用性更强，便于煤矿工人更好地进行作业。
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公开(公告)号：CN218971237U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223253306.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤矿作业技术领域，提出了一种煤矿用液压支架，包括底座、煤矿洞、传动组件、延伸组件、四个运输组件和照明组件；底座的内部开设有第一容槽，底座的内部开设有第二容槽且位于第一容槽的上方，第二容槽底部内壁的内部均开设有滑槽，第二容槽与滑槽相通，底座的顶部固定安装有电动液压缸。通过上述技术方案，解决了现有技术中通常是通过电动液压缸对煤矿洞进行支撑，如遇到不平的煤矿洞地面，降低了电动液压缸对煤矿洞支撑过程中的稳定性，进一步降低了工人在煤矿洞工作的安全性，同时，移动电动液压缸也是极其不方便，耗费人力，降低工作效率，减少实用性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221987945U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420254563.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助运输线吊卷装置，包括吊装框，所述吊装框下侧设有调节件，所述调节件下端连接有用于调卷的吊钩，所述吊装框上侧两端分别设有两组滑轮，所述吊装框顶部中端设有用于清洁滑轮的清洁件，所述调节件包括调角件、定位件，所述调角件由转盘、转轴、电机、齿轮组件，本实用新型涉及辅助运输线吊卷技术领域。该辅助运输线吊卷装置，通过电机与齿轮组件配合，带动转盘、吊钩、吊卷件转动，实现角度调节，提高装置的实用性，待转盘转动至合适位置后，通过微型气缸带动插销对转盘定位，使得吊钩成为固定钩，该种设置无需使用者通过手动操作来调节及固定吊钩，减少安装步骤与操作强度。
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公开(公告)号：CN221988149U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420255477.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种材料高空辅助运输系统，包括固定吊板，所述固定吊板的一侧固定连接有运输组件，所述运输组件表面的一侧固定连接有提拉组件，所述提拉组件的底部固定连接有安全调节组件，所述安全调节组件包括与提拉组件底部固定连接的夹持盒，所述夹持盒内壁转动连接有螺纹杆，本实用新型涉及运输技术领域。该材料高空辅助运输系统，通过安全调节组件的设置，装置能够通过夹持板对储物箱进行有效夹持，并且通过夹持盒托底，装置在运输储物箱时，能够多方位对其进行充分限位固定，即使运输过程发生倾斜，物料也不会从储物箱中直接脱落，并且运输前后能够直接旋转螺丝套对夹持板进行整体拆卸，方便快速安装固定。
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公开(公告)号：CN214372517U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022781635.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种顶煤运移轨迹跟踪仪以及顶煤运移轨迹监测系统，涉及顶煤运移技术领域，其中，顶煤运移轨迹跟踪仪包括：外壳；惯导元件，设置在外壳内，测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息；主控制器，设置在外壳内，与惯导元件连接，对运移信息进行存储和处理；声光报警器，设置在外壳上，与主控制器连接，进行声光报警提示；电源，设置在外壳内，为主控制器、惯导元件和声光报警器提供电源。其中，声光报警器的设置，用于发现散煤中的顶煤运移轨迹跟踪仪；惯导元件的设置，使得顶煤运移轨迹跟踪仪能够对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，从而提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN108979695B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811062662.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单侧偏置型液压支架组合，该单侧偏置型液压支架组合与数个综放标准液压支架配合使用，它包括，左偏置液压支架和与该左偏置液压支架呈镜像对称的右偏置液压支架，该左偏置液压支架的顶部结构面向煤壁方向向左侧偏置，该左偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该右偏置型支架的顶部结构面向煤壁方向向右侧偏置，该右偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该左偏置液压支架与该右偏置液压支架之间形成作业空间。本发明解决了现有技术中液压支架架间通道狭小、不能行人、维修、通风、降温及布置特殊设备困难等问题。
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公开(公告)号：CN111271109A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010157682.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用液压支架支护质量监测装置，包括：矿用本安型微功耗无线兼有线电池供电压力传感器，矿用本安型微功耗无线兼有线电池供电姿态传感器，矿用本安型多功能显示终端，矿用本安型多功能显示主站，电源，电缆和上位机。采用无线通信的方式，实现了各结构件仰俯和倾斜角度、支架高度、采高、工作面起伏、合力作用点、工作阻力、立柱压力、初撑力、循环末阻力、周期来压、支架扭曲度、歪斜、倒架、挤架、扭曲度、不规则受力、疲劳度、压力超限、顶板周期来压等综合支护质量状态信息，具有多显示方式。实现了支护质量的全面、综合性的监测，保证了液压支架安全、高效、长寿命的使用，填补了液压支架没有支护质量全面监测的这一空白。
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