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公开(公告)号：CN116006226A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211648767.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D15/59
Abstract: 本发明公开了一种液压支架组装平台，所述液压支架组装平台包括安装架、第一伸缩件、连接板、第一挂钩组件、第二挂钩组件、环形板和多个固定组件，第一伸缩件的上端与安装架相连，第一伸缩件的下端可转动地与连接板相连，以便第一伸缩件伸缩运动以带动连接板运动，第一挂钩组件和第二挂钩组件间隔相对设置且均设在连接板的下端面，第一挂钩组件和第二挂钩组件适于与组装部件的吊孔相连，环形板设在安装架上，环形板沿连接板的周向环绕形成闭环腔室，连接板设在腔室内，连接板的外周面和腔室的内周面在内外方向上间隔相对设置，固定组件沿连接板间隔设在环形板上，本发明的液压支架组装平台具有结构简单、组装方便等优点。
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公开(公告)号：CN116002313A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211707356.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤块输送装置，所述煤块输送装置包括输送组件、驱动组件和支架，输送组件包括框架和铺设在框架上的输送带，驱动组件设于框架上以驱动输送带运动，支架连接在框架的下方以支撑输送组件，支架包括多个间隔布置的支撑柱，且支撑柱包括固定段和伸缩段，固定段可支撑在地面上，伸缩段的一端与固定段连接并相对固定段可移动，伸缩段的另一端与框架连接，多个固定段通过连接杆连接。本发明的煤块运输装置可根据煤巷地形的变化进行自适应调节支撑柱高度，确保装置安装的稳定性，同时本申请的各支撑柱通过连接杆相互连接，由此提高了输送组件的抗冲击性能，避免输送组件在运输煤矿时剧烈晃动，增强了煤块运输的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN115688514A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211274271.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备。该方法包括获取综采工作面处围岩的尺寸信息，建立围岩的几何模型；获取围岩的地质参数和地质参数对应的物理量，基于地质参数和物理量初步优化几何模型；获取综采工作面设备群对围岩的作用力信息，利用作用力信息对初步优化后的几何模型进行二次优化，从而获得围岩的数字孪生模型，数字孪生模型的输入为设备群对围岩的作用力信息，数字孪生模型的输出包括围岩应力和应变；获取设备群对围岩实时的作用力信息，基于数字孪生模型对实际综采工作面围岩进行应力监测。根据本公开的方法能够提高围岩的应力分析的准确性。
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公开(公告)号：CN115345034B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273881.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , G01M13/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出的液压支架群的数字孪生体的管理方法、系统及存储介质中，建立液压支架群中每个液压支架的数字孪生模型，数字孪生模型的分布与对应液压支架的分布相同，获取液压支架群中相邻液压支架之间的距离信息，根据距离信息校正每个数字孪生模型的位置，采集设置于相邻液压支架之间的传感器的测量数据，基于测量数据和数字孪生模型的分布，利用力学方程约束对液压支架群的数字孪生体进行管理。由此，本申请中的数字孪生模型能与液压支架的位姿保持同步，且使得相邻液压支架之间建立了物理关系，从而使得数字孪生模型存在与真实液压支架群的孪生关系，进而使得可以通过液压支架群的数字孪生模型对液压支架群进行模拟、仿真和监控。
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公开(公告)号：CN114961839A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210190551.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
Inventor： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
Abstract: 本申请提出一种位置传感器及井下超前支护装置，其中，位置传感器包括：壳体；主控电路板，主控电路板设置在壳体内；RFID读写器，RFID读写器设置在壳体内，RFID读写器的输出端与主控电路板的第一输入端电连接，RFID读写器的输入端延伸到壳体外；多个RFID标签；编码器，编码器设置在壳体内，编码器包括：编码器电路板及输入轴，编码器电路板的输出端与主控电路板的第二输入端电连接，输入轴与壳体转动连接，且输入轴延伸到壳体外，本申请和现有技术相比所具有的优点是：便于利用支架单元的位置校正检测的搬运设备行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114296439A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110697773.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶人车，包括防爆电动皮卡车、线控系统、传感器系统、决策规划系统、控制器系统、执行器系统、人机交互系统。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了井工煤矿辅助运输人车的自动驾驶难题，为我国煤矿辅助运输的智能化发展提供了安全、可靠、高效的辅助运输设备和技术。
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公开(公告)号：CN113587929B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111156407.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号：CN113768236A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111141042.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿中使用的可穿戴智能单兵装置，包括背心和头盔，其中，背心包括：内衬；传感器模块，设置在内衬中，用于测量井下环境参数；通信模块，设置内衬中，分别与传感器模块、头盔、井下设备可通信地耦合，用于该单兵装置与井上控制中心之间进行通信；头盔包括：安全帽，用于保护井下人员的头部安全；九轴陀螺仪，安装在安全帽的内部，用于对安全帽进行定位；双目摄像头，安装在安全帽的前方，用于获取井下人员视角的图像以及识别井下设备的标识号；耳麦，用于获取井下声音以及向井下人员输出声音；AR眼镜，与安全帽铰接，用于与井下人员进行手势交互，显示传感器模块的实测数据，井下设备的状态参数和井上控制中心传来的图像。
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公开(公告)号：CN119163457A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411677654.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于重心自调整的液压支架及其控制方法，基于重心自调整的液压支架，包括底座、顶撑部件、第一配重组件、顶推驱动组件和翻转驱动组件，第一配重组件包括第一配重部件和支撑杆，支撑杆滑动设在底座上，第一配重部件转动连接在支撑杆的端部且位于底座的一端，第一配重部件相对于底座沿第一方向可移动；顶推驱动组件设在第一配重部件和底座之间；翻转驱动组件设在第一配重部件和底座之间，翻转驱动组件用于驱动第一配重部件相对于支撑杆转动，以使所述第一配重部件与地面抵接、或使所述第一配重部件与地面分离。本发明能够优化液压支架的受力，提高在承压时的稳定性能，避免液压支架倾斜或者倾倒。
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公开(公告)号：CN118865201A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410874572.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 浙江大学 , 华北科技学院 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 江苏恒艺创智能科技有限公司 , 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/762 , G06Q50/02 , G08B31/00
Abstract: 本发明提供的矿山安全监测管理方法、系统及存储介质中，获取多个视频采集器采集到的视频数据和采矿设备的工作参数；对视频数据进行数据预处理，得到速度投影图像向量和特征投影图像向量；基于速度投影图像向量和特征投影图像向量进行聚类分析，得到聚类分析结果；基于聚类分析结果构建视觉词袋模型，并得到视觉词袋特征向量；将视觉词袋特征向量输入图像空间金字塔模型中，得到对应的图像特征信息；基于图像特征信息和预警阈值数据对视频数据和所述工作参数进行预警分析，得到预警信息。由此，本发明采集到的数据更加全面和可靠性强，且通过对视频数据和工作参数进行实时推理，精准识别其中的违规操作，实现快速响应报警，提高了预警的准确性。
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