-
公开(公告)号：CN118865201A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410874572.6
申请日：2024-07-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 浙江大学 , 华北科技学院 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 江苏恒艺创智能科技有限公司 , 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/762 , G06Q50/02 , G08B31/00
摘要： 本发明提供的矿山安全监测管理方法、系统及存储介质中，获取多个视频采集器采集到的视频数据和采矿设备的工作参数；对视频数据进行数据预处理，得到速度投影图像向量和特征投影图像向量；基于速度投影图像向量和特征投影图像向量进行聚类分析，得到聚类分析结果；基于聚类分析结果构建视觉词袋模型，并得到视觉词袋特征向量；将视觉词袋特征向量输入图像空间金字塔模型中，得到对应的图像特征信息；基于图像特征信息和预警阈值数据对视频数据和所述工作参数进行预警分析，得到预警信息。由此，本发明采集到的数据更加全面和可靠性强，且通过对视频数据和工作参数进行实时推理，精准识别其中的违规操作，实现快速响应报警，提高了预警的准确性。
-
公开(公告)号：CN116133078A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310060535.7
申请日：2023-01-20
申请人： 浙江大学湖州研究院
摘要： 本发明公开一种基于生态位与费洛蒙机制的海洋传感器网络通信协调方法，该发明在TDMA策略的基础上，基于生态位和虚拟费洛蒙机制，协调各节点对通信时间片的占用，并提出一种分布式路由策略协调信息包在节点间的转发，以实现信息在网络中的高效传递。本发明主要包括：基于TDMA策略的海洋无线传感器网络通信架构，基于生态位和虚拟费洛蒙机制的节点通信时间片抢占算法，节点对时间片占用的冲突消解策略，基于通信等待时间期望的通信包转发策略。本发明可以协调随机部署的海洋无线传感器网络节点间使用水声通信进行高效的信息传输，降低通信冲突概率和提高消息传输速度。
-
公开(公告)号：CN116902152A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311060905.3
申请日：2023-08-22
申请人： 浙江大学湖州研究院
摘要： 本发明公开一种跨域式双体无人帆船，结构部分包括由聚苯乙烯材质为主体构成的船体、风帆、平尾和垂尾；包括覆盖柔性薄膜太阳能发电板的基本框架；包括由塑料材质构成的转向舵，以及由电机和二自由度翻转关节组成的旋转折叠装置，电路部分包括由防水电调、推进电机和配套螺旋桨及航模电池组成的飞行动力装置；包括航行控制器、信号接收机、GPS传感器、IMU姿态传感器、风速风向传感器和信息综合处理计算机。本发明的无人帆船具有水面、空中跨域航行能力，配合太阳能发电板，可极大提升其续航能力。在搭载环境信息观测传感器后，可实现长时间、大范围的作业，可应用于海洋科学考察、海洋环境观测及海洋安全等多种应用场景。
-
公开(公告)号：CN118442057B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410908068.3
申请日：2024-07-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E21C35/24 , E21C35/00 , E21C25/06 , F16M13/02 , F16M11/20 , F16M11/06 , F16M11/18 , G01D21/02 , G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种集成光谱和自适应视觉的煤矿岩层智能开采系统与方法。通过在综采系统的上融合红外相机扫描与自适应测量角度光谱仪信号，在采煤机开采过程中实时进行工作面煤岩层识别，根据识别结果实时控制采煤机开采高度；采用红外相机快速扫描实现快速疑似区域定位，通过自适应光学光路调节获得光谱仪最佳反射率的高精度识别后采样光谱数据，结合模型深度学习图像分割算法进行高精度煤岩界限判断。本发明可兼具高速性与可靠性，有利于避免开采过程中对矿岩夹层的开采、降低采煤机刀头的磨损率、降低煤矿开采中的含矸率。
-
公开(公告)号：CN115366593A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211058335.X
申请日：2022-08-31
申请人： 浙江大学湖州研究院
摘要： 本发明公开一种U形多旋翼水空两栖跨域无人机，包括机身、四旋翼螺旋桨推进器、双水下螺旋桨推进器，机身包括由塑料材质构成的基本框架、提供浮力的泡沫材质填充物、手柄、摄像头、目标识别模块、飞行控制器、信号接收机、GPS接收机、控制空中螺旋桨的单向电调、控制水下推进器的双向电调及为该无人机提供电源的电池及充电口。本发明具有可实现空中飞行，水面救援，两栖跨域，空中快速抵达、水面二次抵近的功能，具有受环境影响小、抵近目标速度块、可远程遥控和自主抵近救援，对施救人员专业技能要求较低等特点，可适用于不同的应用场景，能够极大提升对落水人员的救援能力。
-
公开(公告)号：CN118622265A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410707642.9
申请日：2024-06-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于摇臂IMU的采煤机采高测量方法。采煤机作业前，将惯性测量单元IMU安装于采煤机摇臂上并在静止状态下完成初始对准，以及在摇臂与机身连接处安装旋转编码器；在采煤机作业中，使用支持向量机分类器判别摇臂运动状态，辅助采高测量，另外，通过机身自主定位系统辅助，进行周期性校准以提升测量精度。本发明使用摇臂IMU对采煤机采高进行测量，避免了传统方法受到摇臂发生畸变或者连接处传感器磨损的影响，有助于减轻综采面对工人的依赖度，进一步推进煤矿智能化。
-
公开(公告)号：CN118442057A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410908068.3
申请日：2024-07-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E21C35/24 , E21C35/00 , E21C25/06 , F16M13/02 , F16M11/20 , F16M11/06 , F16M11/18 , G01D21/02 , G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种集成光谱和自适应视觉的煤矿岩层智能开采系统与方法。通过在综采系统的上融合红外相机扫描与自适应测量角度光谱仪信号，在采煤机开采过程中实时进行工作面煤岩层识别，根据识别结果实时控制采煤机开采高度；采用红外相机快速扫描实现快速疑似区域定位，通过自适应光学光路调节获得光谱仪最佳反射率的高精度识别后采样光谱数据，结合模型深度学习图像分割算法进行高精度煤岩界限判断。本发明可兼具高速性与可靠性，有利于避免开采过程中对矿岩夹层的开采、降低采煤机刀头的磨损率、降低煤矿开采中的含矸率。
-
公开(公告)号：CN117405103A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311250807.6
申请日：2023-09-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种自校准的采煤机俯瞰轨迹定位方法与装置。装置包括惯性测量单元、安装角度测量与补偿模块、相机定位模块、采煤机状态估计模块以及俯瞰轨迹生成模块。首先，通过空刀运行获得采煤机IMU安装角度并将其补偿到后续定位方法解算之中；其次，除了使用IMU、里程计传感器获取采煤机姿态、速度和位置，还使用相机定位信息，利用相机拍摄图像识别特征灯板，从而获取相应位置信息，并通过卡尔曼滤波进行融合；最后，当采煤机完成一刀作业时，将绝对位置轨迹映射到相对坐标系下，获取采煤机俯瞰轨迹。本发明能够改善采煤机俯瞰轨迹的定位性能。
-
公开(公告)号：CN118857216A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411339974.2
申请日：2024-09-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航的综采工作面直线度检测系统及方法。包含的三组惯性导航单元装于综采工作面的支护顶板、支护侧板和刮板输送机多段溜槽处，均通过综采工作面无线通信单元与直线度检测单元无线通信连接；综合三组惯性导航单元检测的直线度对综采工作面整体直线度进行检测和判断。本发明采用三组惯性导航单元分别对应检测三个直线度，通过三个直线度综合处理反映在采煤机步进采煤综采工作面步进前移位置是否准确；直线度检测单元基于变化后的多个检测点形成的中心线直线度的计算评估步进位移的准确度，自动化地实现综采工作面直线度的量化检测。
-
公开(公告)号：CN221837558U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420601935.4
申请日：2024-03-27
申请人： 浙江大学湖州研究院
摘要： 本实用新型公开一种水面漂浮物清理套件，包括牵引船组件、拦截臂组件，牵引船组件带动拦截臂组件，牵引船组件由盖板、浮材、电控盒、船体框架、推进器和避障传感器组成，拦截臂由防水布、扁平浮材、钢丝绳、线缆、配重块组成；牵引船采用差速双推的方式控制，可以做到吃水深度浅，通过避障传感器有效感知水下状况，避开水下障碍物，拦截臂将线缆、钢丝绳、配重块全部嵌套在浮材中，因此拦截臂的柔软性优秀，同时外形为规则的扁平长方体，便于后续适配收放机构。该水面漂浮物清理套件适用多种水域环境，在一些复杂地形的水域环境也有良好的清理效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.166 秒)
