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公开(公告)号：CN108876251A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810729662.0
申请日：2018-07-05
申请人： 北京智行者科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种物流派送作业方法，包括：派送装置接收用户通过派送装置的控制面板输入的上电指令，根据上电指令进行上电；派送装置进行自检，接收服务器或遥控装置发送的遥控信号，将派送装置遥控至待工作区域；接收存货信息，根据环境地图信息中停车区域信息和多个目标位置信息进行派送规划，得到作业路径信息；当派送装置的位置信息与停车位置信息之间的距离差到达预设距离时，间生成派送信息，并发送给用户信息对应的用户终端。本发明能够根据用户需求实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，实现快速、高效、安全的派送，且在启动和运行过程中能够对装置进行自检，从而保证派送过程中的安全。
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公开(公告)号：CN108876118A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810547035.5
申请日：2018-05-31
申请人： 北京智行者科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明涉及一种清扫任务执行方法，所述方法包括：微处理单元从中央处理单元中获取第一任务路径轨迹信息和任务速度信息，对第一任务路径轨迹信息和任务速度信息进行数模转换，用以电动助力转向单元和电机单元工作；感知单元根据执行信号监测清扫装置的位置信息；中央处理单元根据清扫装置的位置信息得到实际路径轨迹信息；对比实际路径轨迹信息与第一任务路径轨迹信息，得到实际清扫面积率；当实际清扫面积率小于目标面积率时，中央处理单元根据实际路径轨迹信息生成任务路径更新参数；当中央处理单元接收到与任务清单信息相同的下一个任务清单信息时，根据任务路径更新参数和下一个任务清单信息生成第二任务路径轨迹信息。
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公开(公告)号：CN108874961A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810576103.0
申请日：2018-06-05
申请人： 北京智行者科技有限公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明涉及一种报表数据处理方法，所述方法包括：服务器获取监控数据；根据监控数据生成报表数据；报表数据包括多个数据项；每个数据项对应一个或多个数据元素；接收报表解析指令；报表解析指令包括：用户终端ID和解析维度信息；根据解析维度信息确定与解析维度信息相对应的一个或多个目标数据项；对一个或多个目标数据项所对应的目标数据元素进行解析，得到报表特征数据；对比报表特征数据与目标指标数据，根据对比结果得到基于报表的指导数据；根据用户终端ID将指导数据发送至用户终端。本发明实施例提供的报表数据处理方法，使得用户可以根据基于报表得到的指导意见科学、合理的进行后续工作。
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公开(公告)号：CN108846617A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810729725.2
申请日：2018-07-05
申请人： 北京智行者科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明提供了一种全自动物流统筹派送服务方法，根据用车时间获取订单管理数据库中当前待派送的多个用户的派送需求信息，根据用户的派送需求信息进行派送任务分配处理，生成一个或多个接件任务信息，使得每个物流车根据一个接件任务信息进行自动路径规划处理，并根据取货规划路径自动行驶，在用车时间到达指定地点接收待派送快件；然后根据全部装载快件的送达地址生成路径规划信息并根据派货路径自动顺序行驶每个交付地点时，识别收件人输入的取件码并进行匹配处理，在匹配成功时生成存储柜开启指令，用以收件人取走存储柜中的快件；当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，物流车根据派货路径自动行驶至下一个交付地点。
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公开(公告)号：CN108776481A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810635556.6
申请日：2018-06-20
申请人： 北京智行者科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种平行驾驶控制方法，包括：车辆中的处理单元通过感知单元获取多个方位的环境视频数据；每个方位的环境视频数据对应一个摄像头位置信息；将多个方位的环境视频数据、环境视频数据对应的摄像头位置信息和车辆的车辆ID信息发送至第一服务器；第一服务器根据摄像头位置信息和车辆ID信息确定显示页面的链接信息；显示页面接收用户输入的显示指令；显示页面根据链接信息通过第二服务器从第一服务器中获取多个方位的环境视频数据，并显示；模拟驾驶设备接收用户根据多个方位的环境视频数据输入的控制指令，对控制指令进行解析，得到控制参数；通过第三服务器将控制参数发送至车辆中的处理单元，用以处理单元根据控制参数工作。
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公开(公告)号：CN108776479A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810570389.1
申请日：2018-06-05
申请人： 北京智行者科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例涉及一种协同清扫作业方法，包括：服务器获取第一数量的清扫装置的当前电量信息和垃圾剩余装载量信息；计算清扫装置的作业里程信息；获取清扫任务信息；从第一数量的清扫装置中选取第二数量的清扫装置；根据第二数量的清扫装置的作业里程信息将清扫区域信息划分成第二数量的子区域信息；根据清扫时限信息、清扫覆盖率信息、清扫程度信息和子区域信息生成清扫装置相对应的第一清扫轨迹信息。本发明能够基于多个清扫装置的当前状态信息对清扫区域进行合理划分，并能够根据清扫任务要求和每个清扫装置划分的区域生成相对应的清扫路径，从而使多个清扫装置可以高效、智能协同清扫作业。
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公开(公告)号：CN108769594A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810569572.X
申请日：2018-06-05
申请人： 北京智行者科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种数据监控方法，包括：智能清扫装置接收第一服务器发送的清扫任务信息；当振动参数到达第一预设阈值时，获取当前时间，并标记为第一时间信息；当振动参数到达第二预设阈值时，获取当前时间，标记为第二时间信息；根据第一时间信息截取第一视频数据；根据第二时间信息截取第二视频数据；生成第一事件监控列表数据，生成第二事件监控列表数据；发送给第一服务器和第二服务器；能够对清扫装置运行时周围的环境进行视频采集和记录，并且能够对清扫装置在作业中所发生的一般性事件和警告性事件分类提取，并将提取到的视频数据共享到后台服务器和第三方安防服务器，实现对清扫装置作业过程的监控。
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公开(公告)号：CN108766008A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810878209.6
申请日：2018-08-03
申请人： 北京智行者科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/00 , H04L29/08
CPC分类号： G08G1/096725 , G08G1/205 , H04L67/12 , H04L67/16 , H04L67/18
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法和后台服务器，后台服务器接收各用户终端发送的呼叫信息；根据预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息；在可调度车辆中确定一个任务车辆，并确定任务车辆的车辆ID和通信服务ID；根据呼叫信息生成调度信息发送给任务车辆；后台服务器根据车辆ID和用户信息生成取车码发送给用户终端；获取任务车辆的实时位置信息，并且生成或获取自动行车规划信息；接收驾乘服务信息，驾乘服务信息包括目的地的信息；后台服务器根据任务车辆的当前位置和目的地进行自动线路规划，并使得任务车辆按照规划的路线自动驾驶至目的地。
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公开(公告)号：CN108725354A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810569457.2
申请日：2018-06-05
申请人： 北京智行者科技有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , G08C17/02 , E01H1/05
摘要： 本发明涉及一种车辆遥控方法，方法包括：车身控制器BCM接收遥控模式开启指令,并将遥控模式开启指令发送给车辆控制单元AVCU；AVCU将车辆当前的第一工作模式切换到遥控模式；BCM接收遥控设备发送的第一遥控信号,并将第一遥控信号发送至AVCU；AVCU将第一遥控信号进行解码和放大处理，得到第一控制指令；将第一控制指令发送至电机控制器和电动助力转向系统EPS控制器；电机控制器和EPS根据第一控制指令执行对应的操作；BCM接收遥控设备发送的第二遥控信号,并将第二遥控信号发送至AVCU；AVCU将第二遥控信号进行解码和放大处理，得到第二控制指令；将第二控制指令发送至BCM,BCM根据第二控制指令控制清扫刷和引风机执行对应的操作。
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公开(公告)号：CN108664031A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810546995.X
申请日：2018-05-31
申请人： 北京智行者科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种轨迹处理方法，所述方法包括：中央处理单元根据任务清单信息生成第一轨迹信息；中央处理单元根据第一轨迹信息和第一待清扫面积信息得到第一清扫面积率；中央处理单元通过微处理单元将第一轨迹信息发送至车身控制单元；感知单元监测清扫装置的位置信息；当清扫装置的位置信息已达到清扫终点位置信息时，中央处理单元根据清扫装置的位置信息得到第二轨迹信息；根据第二轨迹信息和第一待清扫区域信息，得到第二清扫面积率；当下一个任务清单信息的待清扫区域信息与第一待清扫区域信息相同时，对比第一清扫面积率和第二清扫面积率；当第二清扫面积率大于第一清扫面积率时，通过微处理单元将第二轨迹信息发送至车身控制单元。
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