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公开(公告)号：CN104389517B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410541932.7
申请日：2014-10-14
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种煤层气车载钻机孔深在线测量装置及方法，该装置包括：滑轮支架、起拔钢丝绳、动力头、给进钢丝绳、张紧轮、张紧油缸、锁紧螺母、二级给进机身、一级给进机身和给进油缸，滑轮支架、起拔钢丝绳、动力头、锁紧螺母、一级给进机身、给进油缸等组成了起拔倍速机构；动力头、给进钢丝绳、张紧轮、张紧油缸、二级给进机身、给进油缸等组成了给进倍速机构；在二级给进机身的顶端安装有一个CCD相机，还包含有编码器测量组件，由此，本发明能应用于煤层气车载钻机及其它具有钻孔作业的施工机械上，具有钻孔施工的同时进行在线测量孔深的能力，精度高，能减轻工人劳动强度，协助司钻人员完成钻孔施工作业。
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公开(公告)号：CN103925261B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410143116.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻机用电液控制防碰装置，包括液压系统、电气系统与执行机构。其中，液压系统包括先导阀1、液控换向阀2、马达3、泵4、溢流阀5、减压阀6、两位两通电磁换向阀7、触动开关8和油箱9；电气系统包括控制器14、触动开关8、两位两通电磁换向阀7和电源15。本发明的钻机用电液控制防碰装置使用触动开关和两位两通电磁阀以及新设计的液压回路，采用电液控制方式防止转臂与动力头的碰撞，从而解决了现有车载钻机误操作时容易发生碰撞的问题，从而提高了钻机的安全性和可操作性。
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公开(公告)号：CN104453987A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410688961.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于矿用应急救援的救生舱，所述救生舱为圆筒形结构，所述舱体的两侧设置舱门，所述舱体的头部设置相互连接的提升杆、卡紧弹簧，所述卡紧弹簧后端与断绳卡头连接，所述断绳卡头后部依次设置设备舱电源、缓降机、舱内摄像头、多气体浓度测量仪、对讲耳机，所述舱体后端外部设置舱底摄像头、缓冲装置，所述舱体后端内部设置脱离踏板、脱离卡。本发明实现了地面控制台与救生舱视频和音频通讯、有毒气体浓度实时监测，为满足救援现场复杂性，实现了远距离救援操控，系统创新性强、集成度高，为矿用应急救援有效作业提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN103452503A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310415400.4
申请日：2013-09-12
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种应用于加杆装置的钻杆列定位系统，包括列式钻杆箱、钻杆抓手定位机械装置、液压控制系统、电控系统。钻杆箱与底盘固定连接；钻杆移送机构与底盘固定连接；钻杆抓手及钻杆移动定位机构安装于固定底座；本发明专利钻杆定位机构采用齿轮齿条机构，将钻杆推送马达转动转换为抓手平动，节省安装空间，便于实现自动控制，钻杆箱采用列式结构，利用钻杆自重加装钻杆，结构简单可靠。钻杆列定位采用计算机自动控制。结构简单，体积小，可实现钻杆列自动定位，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN103437753A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310416131.3
申请日：2013-09-12
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B44/02
Abstract: 本发明公开了煤矿坑道钻机的自动控制加杆装置，包括钻杆箱、顶杆机构、钻杆推送机构。其中钻杆箱与底板固定连接；顶杆机构与底板铰接；钻杆推送机构与底板固定连接。本发明顶杆装置采用液压缸控制平行四边形机构，可保持两支撑杆始终同步，钻杆推送机构采用齿轮齿条机构，将马达转动转换为推臂平动，此结构不仅可以简化加杆装置结构，而且通过控制马达转角可实现自动加减钻杆。此加杆装置可以配合钻机实现自动加减钻杆，结构简单，体积小，重量轻，且操作简单，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204251165U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420718280.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大容绳量安全提升装置，包括含机架、滚筒、转轴、行星齿轮液压制动器、端盖、第一轴承、套筒、第二轴承、绞车马达、常开制动钳、常闭安全钳；所述滚筒通过转轴与机架铰接，所述套筒与机架通过螺栓固定连接，所述第一轴承与机架铰接，所述行星齿轮液压制动器与套筒铰接，所述第二轴承与套筒铰接，所述常开制动钳、常闭安全钳固定安装于机架的两侧；所述绞车马达经行星齿轮液压制动器与滚筒固定连接；通过本实用新型能够在断电、超速情况下采用行星齿轮液压制动器制动、常开制动钳和常闭安全钳制动双保险，确保大容绳量提升装置的安全可靠提升和下放。
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公开(公告)号：CN217783406U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221627320.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本实用新型属于煤开采技术领域，公开了一种巷道用连续钻孔装置，通过执行组件与定向控制组件的结构设计，尤其通过设置的中心杆永磁体与电磁体之间的电磁作用，控制一个或多个定向喷射孔的开度，从而控制定向喷射的射流方向和大小，使射流破岩旋转喷头按照预设的钻孔轨迹参数或地层设置参数钻进，最终实现对钻孔的定向喷射，在流量一定的情况下，采用本实用新型的射流破岩旋转喷头可以实现高效破岩，通过设置具有柔韧性的钢丝通览水力管，钻进过程中钻孔过程中无需频繁停钻、停泵，实现了连续钻孔，减少了工人的劳动强度，降低孔内风险。
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公开(公告)号：CN204327178U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420718311.7
申请日：2014-11-26
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿用应急救援的救生舱，所述救生舱为圆筒形结构，所述舱体的两侧设置舱门，所述舱体的头部设置相互连接的提升杆、卡紧弹簧，所述卡紧弹簧后端与断绳卡头连接，所述断绳卡头后部依次设置设备舱电源、缓降机、舱内摄像头、多气体浓度测量仪、对讲耳机，所述舱体后端外部设置舱底摄像头、缓冲装置，所述舱体后端内部设置脱离踏板、脱离卡。本实用新型实现了地面控制台与救生舱视频和音频通讯、有毒气体浓度实时监测，为满足救援现场复杂性，实现了远距离救援操控，系统创新性强、集成度高，为矿用应急救援有效作业提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN204326981U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420779005.4
申请日：2014-12-12
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤层气车载钻机的直线导轨式倍速给进装置，该装置包括一级给进单元、二级给进单元，所述一级给进单元、二级给进单元和设置在一级给进单元侧边的动力头之间通过两组起拔钢丝绳和给进钢丝绳连接。本实用新型能够给动力头提供给进和起拔力，能够满足钻机车整体运输和工作时长给进行程要求。
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公开(公告)号：CN204060530U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420520676.9
申请日：2014-09-11
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种起落机构，属于钻机设备领域，具体涉及一种车载钻机大梁起落机构。包括：底盘、通过焊接或者螺纹连接的方式固定在底盘两端的固定前支架和后支架；大梁一端架在前支架上并能够与前支架分离；大梁另一端部分设置在托板上并能够与托板相对运动,所述托板通过一个转轴与后支架铰接并能够绕转轴旋转；所述前支架和后支架之间还设有一个调角油缸,该调角油缸一端固定在底盘上,另一端与托板铰接并能够驱动托板绕转轴旋转从而使大梁由水平转至垂直。因此，本实用新型具有如下优点：1.机械化程度高，操作快捷，可快速完成大梁起落。2.方便调节孔口高度，能提高钻孔施工效率。
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