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公开(公告)号：CN108230674A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711492084.5
申请日：2017-12-30
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了基于车车通信技术提高公交专用道利用率的车辆协调控制方法，公交车车载终端接收到车辆B的信息后，首先判断车辆B的车型，如果车辆B不是公交车，则通过二次地图匹配准确的对车辆B所处的车道进行判断，首次根据车辆B与公交专用道相对位置计算进行车道范围判断；再次通过车辆B与各个车道相对位置进行判断。在车辆B所在车道确定后，通过设定最大允许方向偏移值，结合公交车A到车辆B的行驶方向和公交专用道的矢量方向的一致性进行计算，判断车辆B是否行驶在公交车辆A的前方位置。本方法可以在保证公交车辆的优先运行前提下，允许装有车载终端的社会车辆借道公交专用道通行，从而提高公交专用道的利用率和道路的通行效率。
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公开(公告)号：CN106203505A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610539286.X
申请日：2016-07-10
申请人： 北京工业大学 , 北京亿阳信通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用手机定位数据判断用户移动与停留状态的方法，属于交通运输技术领域。以用户手机定位产生的连续轨迹数据，建立基于朴素贝叶斯分类器的移动或停留状态识别方法，具体包括：一是建立朴素贝叶斯分类器，利用一定量的训练样本，进行用户分类，计算移动和停留状态的概率以及发生停留或移动状态时特征参数值(方向夹角和最小覆盖圆直径)发生的概率；二是利用朴素贝叶斯分类器对手机定位数据进行移动或停留状态判别，首先进行异常数据过滤，根据数据的稀疏程度进行聚合与填补，然后进行用户分类，计算特征参数方向夹角和最小覆盖圆直径的值，最后利用建立好的朴素贝叶斯分类器，计算类别的条件概率，判断用户状态的类别归属。
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公开(公告)号：CN105206068A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510639084.8
申请日：2015-09-29
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G08G1/07
摘要： 一种基于车车通信技术进行高速公路合流区安全协调控制方法，首先判断车辆B的类型，如果是大型货车，根据车辆B的信息计算得到其到达合流区冲突区域的时间范围。以车辆B到达合流区冲突区域的时间范围为限制条件，计算车辆A在车辆B的时间范围内到达冲突区域范围的速度区间，即最小和最大速度值。然后，比较车辆A当前的行驶速度，如果车辆A的行驶速度在这个速度范围内，则会与车辆B在同一时间内到达冲突区域，需要对车辆A的速度进行调整，避免与车辆B发生冲突。最后根据车辆行驶间距，通过计算可以得到主路车辆A和匝道车辆B既避免冲突，又不影响通行效率的最佳建议速度值。通过语音或文字提醒驾驶人员采用建议的速度驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN101789175B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010033825.5
申请日：2010-01-08
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种公交多线路静态协调调度方法，专用于多条公交线路之间、公交线路与地铁线路间的静态协调调度。以车载GPS与公交IC卡POS机终端为采集基础数据的设备，基础数据包括：基于IC卡数据以及基于GPS数据；包括：判断线路间关联程度；生成单线路发车时刻表；计算发车间隔调整范围；生成多线路协调发车时刻表；通过计算线路之间重复率与换乘率，在线路有限的车辆资源约束条件下，计算线路发车间隔初始值，以乘客等待时间增加最小为优化目标，对发车间隔进行初步优化，以重复站段断面客流对发车间隔的需求不同为量化依据，对多线路发车间隔进行二次优化，确定发车间隔最优值，实现多线路协调发车，达到整体运力资源最优。
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公开(公告)号：CN101794516B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910243125.6
申请日：2009-12-25
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及基于手机信息的路段速度计算方法。该方法通过对手机信息的分析和处理，结合交通道路位置及方向计算出各个路段的车辆平均速度信息。海量数据处理及手机用户移动过程的准确定位是计算路段平均速度的关键。本发明通过两级三次地图匹配解决以上问题。第一级是Cell与路段匹配，第二级通过用户数据点与路段两次匹配建立手机数据点与路段的隶属关系。最后利用连续数据点所在的Cell位置和时间计算路段上每个用户的通行速度，去除其中部分非正常的速度，加和平均得到各条道路的平均速度。本发明避免了每个数据点与路段的直接匹配造成的巨大计算量，提高了计算效率。通过邻近原则及方向一致原则提高手机数据与路段的准确性。
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公开(公告)号：CN101216913B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810056015.4
申请日：2008-01-11
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种合乘动态匹配多级筛选方法，属于智能交通动态合乘自动匹配系统领域。本系统借助互联网或移动无线网络作为信息交互平台，经过注册的开车人和搭车人向提供搭乘信息服务的服务器发出查询请求并提供相应信息，由服务器进行动态搭乘信息网络构建及数据装载，并进行分级匹配处理，最后将搭乘组合匹配结果和搭乘路径发送回查询人。服务器是按如下步骤进行三级匹配处理：1)根据时间及绕行约束的一级优选；2)根据就近原则的二级优选；3)根据用户喜好的三级优选。该系统能够快速对搭乘双方进行匹配，得到满足条件的搭乘匹配组合及推荐的搭乘路径供用户选择。该系统能有效提高合乘效率，减少城市交通拥阻。
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公开(公告)号：CN101750082A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010033829.3
申请日：2010-01-08
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种基于决策圈的路段识别匹配方法，本发明主要应用于车辆导航系统中的路径识别和其它涉及利用定位技术进行路径识别的领域。解决车辆导航系统中复杂路段识别不准确问题。通过对常规地图匹配算法难以匹配的路段区域设置决策圈，采集决策圈内所有路段上的精确点，将进入决策圈的车辆GPS位置点与精确点点点匹配并统计比较各路段精确点匹配成功数，从而确定车辆所属路段。该方法克服了常规算法匹配不准确的问题，同时避免了现场架设标识站设备，从而节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN101692309A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910092031.3
申请日：2009-09-04
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及一种利用手机信息计算交通出行量的方法。该方法通过对手机信息的分析和处理，结合交通小区划分计算出各个小区之间的出行信息，为交通规划及管理提供依据。本发明的具体技术方案为：首先由数据库中读取交通小区信息和基站信息，根据各自的地理位置建立相互之间的隶属关系；对手机记录按用户将位置点归类并进行过滤非正常用户及过滤无用信息等数据处理；通过上传信息的时间差及事件类型判断用户的逗留点，进而通过两两连续逗留点计算交通小区间的出行量和各小区的交通产生吸引量。本方法无需人工入户调查和数据后期统计处理，可节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN117133140B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310930885.4
申请日：2023-07-27
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/07
摘要： 本发明涉及一种信号交叉口智能网联车辆双模式最优速度轨迹控制方法，属于智能交通领域领域。本发明能够基于交叉口入口排队实时状态及预测的交通参数，识别可被引导的目标车辆；基于动态规划算法求解生成可参考的初始优化轨迹；基于模型预测控制框架构建模式Ⅰ、模式Ⅱ两种控制模式，分别用来跟踪初始优化轨迹和前车轨迹，根据实时预测的目标车辆及其前车之间的相对运动状态切换两种速度控制模式，实现智能网联车辆最优速度控制。本发明不仅能够通过模式Ⅰ实现节能控制目标，同时通过模式Ⅱ来保证高效和安全目标，有利于提高智能网联车辆在通过信号交叉口时的自适应最优控制能力。
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公开(公告)号：CN118036480B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410447390.0
申请日：2024-04-15
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q50/40 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种考虑个体异质性的行人微观行为建模方法，属于交通仿真技术领域，包括以下步骤：首先获取行人设施的行走空间、行人与障碍物分布信息和行人的大小与移动速度，将行走空间划分为大小相同的若干网格；然后设置所有行人目的地和障碍物所占据网格的势能值并计算；随后将势能值的网格添加到与行人对应的有序队列中；并判断行走空间内所有网格是否都具有与每个行人相关的势能值，如果是执行下一步；否则重新计算势能值；其次确定行走空间内行人的可移动方向、计算可移动距离和转移概率；最后对行人设施内行人运动仿真结束条件进行判断，如果不满足结束条件则重新设置势能值，反之则获取行人运动仿真结果。
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