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公开(公告)号：CN115639816B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211220443.2
申请日：2022-10-07
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种切换拓扑下基于分布式预测控制的车辆队列控制方法，属于智能交通技术领域；主要用于车辆队列协同控制，首先建立三阶离散车辆纵向动力学模型，通过当前状态与期望状态作差，把状态模型等价转化为误差状态模型；优化问题中代价函数的设计保证了拓扑的一般性，约束条件以及权值矩阵的选取保证了切换拓扑下车辆队列的内部稳定性；进一步给出参数，用来描述相邻前后车之间通信链路是否存在，根据此参数在原优化问题中增加更为严格的约束条件进一步保证车辆队列稳定性。最后通过一排状态不同的车辆队列，利用上述分布式模型预测控制算法进行仿真，得到的同速，等间距车辆队列能够有效提高通信效率以及乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN117610270B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311589909.0
申请日：2023-11-27
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑小学生运动特征的行人疏散仿真方法，包括：获取待疏散区域中行人设施的行走空间，将行人设施划分为若干元胞；设置待疏散区域的出口信息及内部结构信息并设置出口信息及内部结构信息占据目标元胞不考虑推挤力的势能值；基于有序序列中势能值最小的元胞及若干相邻元胞，计算相邻元胞不考虑推挤力的势能值，确定所有元胞不考虑推挤力的势能值；获取行人设施内小学生在每个元胞受到的推挤力；获取所有元胞与每个小学生相关的考虑推挤力的势能值；计算每个小学生的转移概率，基于转移概率更新小学生的位置；对行人设施内有没有小学生进行判断，若有小学生则返回计算所有元胞不考虑推挤力的势能值，反之则获取行人疏散仿真结果。
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公开(公告)号：CN117227556B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311524110.3
申请日：2023-11-16
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种应用于双向公路中间车道的无线充电车道控制系统，包括：检测模块、控制模块和执行模块；检测模块用于道路交通状态信息以及车辆电池的剩余电量信息，构建电动汽车跟驰模型和电动汽车换道模型，完成交通流动态的模拟；控制模块用于基于交通流动态和实时荷电状态，获取车辆在无线充电车道上的最优行驶方向方案；执行模块用于基于无线充电车道行驶方向优化控制模型，完成对车辆在无线充电车道上行车方向的控制。本发明可有效地降低大规模交通基础设施改扩建成本，促进无线充电车道的落地与应用，进一步推动交通系统电气化发展。同时，还可以更好地应对交通流量与充电需求的动态变化，可显著提高交通效率与无线充电车道利用率。
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公开(公告)号：CN115639816A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211220443.2
申请日：2022-10-07
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种切换拓扑下基于分布式预测控制的车辆队列控制方法，属于智能交通技术领域；主要用于车辆队列协同控制，首先建立三阶离散车辆纵向动力学模型，通过当前状态与期望状态作差，把状态模型等价转化为误差状态模型；优化问题中代价函数的设计保证了拓扑的一般性，约束条件以及权值矩阵的选取保证了切换拓扑下车辆队列的内部稳定性；进一步给出参数，用来描述相邻前后车之间通信链路是否存在，根据此参数在原优化问题中增加更为严格的约束条件进一步保证车辆队列稳定性。最后通过一排状态不同的车辆队列，利用上述分布式模型预测控制算法进行仿真，得到的同速，等间距车辆队列能够有效提高通信效率以及乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN114065861A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111363731.9
申请日：2021-11-17
申请人： 北京工业大学
摘要： 基于对比对抗学习的领域自适应方法及装置，在源域数据上使用损失函数Lcls(xs，ys)训练整个网络模型，固定特征提取器中参数，仅更新分类器C1和C2，最小化分类器分类损失以及最大化分类器对目标域样本判别差异，固定分类器C1和C2中的参数，使用Ldis更新特征提取器中的参数，在这一步骤中保留了自适应损失项。分类器C1和C2分别使用不同的数据增强方式的特征，因此保障了分类器的多样性，使得双分类器能够更高效的找出处于分类边界的样本，使得模型学习到的特征含有更多有效信息，从而较好地解决无监督领域自适应问题，在传统基于双分类器对抗方法的基础上，不仅考虑分类器在目标域上的决策边界，同时也进一步关注域间差异。
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公开(公告)号：CN103546119B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310503465.4
申请日：2013-10-23
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H03H11/04
摘要： 本发明提供一种高Q值超宽带可调谐有源电感，涉及射频集成电路技术领域，以解决现有有源电感的电感值、Q值均不高，实部损耗比较大的问题。该发明包括电源、输入端与CMOS源随结构，其中，还包括传输线结构、有源反馈偏置、负阻补偿网络，所述传输线结构并联于所述CMOS源随结构的栅极和漏极之间，所述有源反馈偏置中的第二晶体管M2的源级与所述CMOS源随结构中的第一晶体管M1的栅级连接，第三晶体管M3的漏极与所述第一晶体管M1的源级连接，所述负阻补偿网络与所述有源反馈偏置中的第三晶体管M3的漏极连接，并且与所述CMOS源随结构的第一晶体管M1的漏极连接。本发明具有较大的电感值和品质因子Q，并使实部损耗减小。
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公开(公告)号：CN118840091A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410879384.2
申请日：2024-07-02
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06Q10/1093 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种考虑人员需求随机性的航站楼安检人员排班方法，属于人员排班领域，该方法包括以下步骤：将安检员工分组得到分组后的安检员工；以周为周期获取每日每一时段的旅客到达率信息；基于旅客到达率信息确定安检排队长度；基于安检排队长度和分组后的安检员工构建人员配备模型；将人员配备模型转换为混合整数规划模型得到每个时段的人员需求数量；基于人员需求数量构建考虑人员需求随机性的安检人员排班模型；将考虑人员需求随机性的安检人员排班模型转换为确定模型得到人员排班方案。
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公开(公告)号：CN118036480B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410447390.0
申请日：2024-04-15
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q50/40 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种考虑个体异质性的行人微观行为建模方法，属于交通仿真技术领域，包括以下步骤：首先获取行人设施的行走空间、行人与障碍物分布信息和行人的大小与移动速度，将行走空间划分为大小相同的若干网格；然后设置所有行人目的地和障碍物所占据网格的势能值并计算；随后将势能值的网格添加到与行人对应的有序队列中；并判断行走空间内所有网格是否都具有与每个行人相关的势能值，如果是执行下一步；否则重新计算势能值；其次确定行走空间内行人的可移动方向、计算可移动距离和转移概率；最后对行人设施内行人运动仿真结束条件进行判断，如果不满足结束条件则重新设置势能值，反之则获取行人运动仿真结果。
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公开(公告)号：CN114046080B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111341926.3
申请日：2021-11-12
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种自复位耗能支撑的冷弯型钢剪力墙体，包括墙体龙骨、墙体面板和自复位耗能支撑单元；自复位耗能支撑单元包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件的第一端连接于外槽，第二支撑件的第一端连接于摩擦件，摩擦件滑动摩擦于外槽的内壁，摩擦件的两侧与外槽之间设有沿滑动方向串联的弹簧组，第一支撑件和第二支撑件的第二端分别与墙体龙骨连接。本发明将耗能支撑运用到装配式冷弯型钢剪力墙中，具有质量轻强度高，可实现工厂标准化生产，施工安装简单，同时也具有高性能和经济性，在中高层建筑领域中具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN112727464A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110007007.6
申请日：2021-01-05
申请人： 核工业北京地质研究院 , 北京工业大学 , 江苏锐成机械有限公司
摘要： 本发明公开一种用于竖井掘进机施工的出渣系统及出渣方法，属于地下施工领域，出渣系统包括刮板链出渣系统、真空出渣系统和输送系统；本发明采用刮板链出渣及真空出渣联合式的出渣方式，刮板链出渣系统用于收集刀盘破岩产生的大量渣片，解决了传统真空出渣系统收集大量渣片及大尺寸渣片所需设备昂贵及功耗大的问题；而真空出渣系统则用于收集剩余的岩屑、岩粉，所需功耗低，同时解决了刮板链出渣系统不能出渣彻底、造成重复破岩的问题；两种出渣系统互补配合，实现了竖井掘进机施工过程中的高效出渣，尤其适用于深井、大中型直径竖井掘进机施工，实用性强。
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