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公开(公告)号：CN117133140A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310930885.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种信号交叉口智能网联车辆双模式最优速度轨迹控制方法，属于智能交通领域领域。本发明能够基于交叉口入口排队实时状态及预测的交通参数，识别可被引导的目标车辆；基于动态规划算法求解生成可参考的初始优化轨迹；基于模型预测控制框架构建模式Ⅰ、模式Ⅱ两种控制模式，分别用来跟踪初始优化轨迹和前车轨迹，根据实时预测的目标车辆及其前车之间的相对运动状态切换两种速度控制模式，实现智能网联车辆最优速度控制。本发明不仅能够通过模式Ⅰ实现节能控制目标，同时通过模式Ⅱ来保证高效和安全目标，有利于提高智能网联车辆在通过信号交叉口时的自适应最优控制能力。
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公开(公告)号：CN114863675B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210394354.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于路警数据融合的重点车辆位置推测与异常报警方法，涉及智能交通技术领域。其采用来自路警双方的ETC门架、收费站、卡口获取的车辆通行信息识别重点车辆、计算路段平均车速，推测重点车辆的实施位置，并监测重点车辆行程时间异常状态，向管理人员进行报警。本发明的位置推测与异常报警方法将路警多源数据相结合，提高了通行车辆路径追踪的准确性，加强对于路网内重点车辆的监督管理，可有效提升高速公路运营管理水平和重点车辆异常事件处置效率。(56)对比文件董军等.“两客一危”动态监测和智能预警管理系统《.中国交通信息化》.2020,(第05期),杨敬锋等.基于带卫星定位功能行车记录仪的重点营运车辆信息化动态安全监管模式研究.《测绘与空间地理信息》.2013,(第12期),
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公开(公告)号：CN113744563A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110883230.7
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种基于轨迹数据的路‑车风险实时估计方法属于交通安全评价领域。随着智能网联技术的发展，车辆根据自身运行状态和所处环境的实时风险进行主动安全预警变为可能，实时准确的估计车辆运行风险以及所在路段的风险并用于车辆主动安全预警，可有效保障交通安全。传统高速公路的风险估计往往将事故数据与车辆行为进行联系，然而事故数据时效性差，准确率低，难以用于实时预警。本发明利用轨迹数据实时计算车辆在运行过程中由于换道和跟驰行为可能发生的风险，并基于单车风险量化路段风险，最后提出风险预警触发条件。本发明可应用于智能网联技术背景下的车辆单车级预警和路段级预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117133140B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310930885.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种信号交叉口智能网联车辆双模式最优速度轨迹控制方法，属于智能交通领域领域。本发明能够基于交叉口入口排队实时状态及预测的交通参数，识别可被引导的目标车辆；基于动态规划算法求解生成可参考的初始优化轨迹；基于模型预测控制框架构建模式Ⅰ、模式Ⅱ两种控制模式，分别用来跟踪初始优化轨迹和前车轨迹，根据实时预测的目标车辆及其前车之间的相对运动状态切换两种速度控制模式，实现智能网联车辆最优速度控制。本发明不仅能够通过模式Ⅰ实现节能控制目标，同时通过模式Ⅱ来保证高效和安全目标，有利于提高智能网联车辆在通过信号交叉口时的自适应最优控制能力。
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公开(公告)号：CN113744563B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110883230.7
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种基于轨迹数据的路‑车风险实时估计方法属于交通安全评价领域。随着智能网联技术的发展，车辆根据自身运行状态和所处环境的实时风险进行主动安全预警变为可能，实时准确的估计车辆运行风险以及所在路段的风险并用于车辆主动安全预警，可有效保障交通安全。传统高速公路的风险估计往往将事故数据与车辆行为进行联系，然而事故数据时效性差，准确率低，难以用于实时预警。本发明利用轨迹数据实时计算车辆在运行过程中由于换道和跟驰行为可能发生的风险，并基于单车风险量化路段风险，最后提出风险预警触发条件。本发明可应用于智能网联技术背景下的车辆单车级预警和路段级预警。
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公开(公告)号：CN115691176B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211165058.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 考虑驾驶员响应行为类型的无信号交叉口冲突消解速度引导方法，涉及智能交通技术领域，本发明基于车辆后侵入时间检测无信号交叉口范围内车辆冲突，判断车辆通行优先级，针对低优先级车辆，预测驾驶员对引导信息的响应行为类型，计算最优的冲突消解引导车速，并通过路侧或车辆实现引导信息的发布。本发明的冲突消解速度引导方法考虑了不同驾驶员对于不同引导车速的遵从性差异，最终提供的引导信息可以保障车辆驾驶员安全高效地通过无信号交叉口。
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公开(公告)号：CN115691176A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211165058.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 考虑驾驶员响应行为类型的无信号交叉口冲突消解速度引导方法，涉及智能交通技术领域，本发明基于车辆后侵入时间检测无信号交叉口范围内车辆冲突，判断车辆通行优先级，针对低优先级车辆，预测驾驶员对引导信息的响应行为类型，计算最优的冲突消解引导车速，并通过路侧或车辆实现引导信息的发布。本发明的冲突消解速度引导方法考虑了不同驾驶员对于不同引导车速的遵从性差异，最终提供的引导信息可以保障车辆驾驶员安全高效地通过无信号交叉口。
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公开(公告)号：CN114863675A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210394354.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于路警数据融合的重点车辆位置推测与异常报警方法，涉及智能交通技术领域。其采用来自路警双方的ETC门架、收费站、卡口获取的车辆通行信息识别重点车辆、计算路段平均车速，推测重点车辆的实施位置，并监测重点车辆行程时间异常状态，向管理人员进行报警。本发明的位置推测与异常报警方法将路警多源数据相结合，提高了通行车辆路径追踪的准确性，加强对于路网内重点车辆的监督管理，可有效提升高速公路运营管理水平和重点车辆异常事件处置效率。
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