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公开(公告)号：CN108895182B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810849559.X
申请日：2018-07-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于阀体相关技术领域，其公开了一种适用于潜水器浮力调节的单向平衡阀，单向平衡阀包括阀体、单向阀组件及平衡阀组件，单向阀组件与平衡阀组件分别嵌装在阀体相背的两端；阀体开设有阀体通流口及与阀体通流口相连通的阀体腔室，阀体通流口贯穿阀体的一侧；平衡阀组件包括平衡阀阀芯，平衡阀阀芯的一端收容于平衡阀平衡腔，另一端伸入阀体腔室；单向阀阀组包括收容于阀体内的单向阀阀芯，单向阀阀芯或者平衡阀阀芯通过沿阀体长度方向的移动来使得单向阀阀芯与平衡阀阀芯相脱离或者相抵持，由此打开或者关闭单向平衡阀。本发明简化了结构，减小了体积，进而降低了潜水器浮力调节系统的复杂性及成本。
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公开(公告)号：CN116464683A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310389023.5
申请日：2023-04-13
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于控制阀相关技术领域，其公开了一种高响应深海压力自适应水压换向阀，所述换向阀包括阀块、宝塔接头及插装于所述阀块内的高速开关阀，所述高速开关阀包括电磁驱动组件，所述电磁驱动组件内设置有线圈；所述宝塔接头连接于所述电磁驱动组件，且其与所述线圈相连通；通过所述宝塔接头向所述线圈内部注入有液压油；工作时，通过所述液压油的压力与外界压力自适应，进而使得所述线圈内部的压力与外界压力平衡，实现了所述换向阀对不同海深压力的适应。本发明实现了压力自补偿平衡。
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公开(公告)号：CN114183425B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202111473844.4
申请日：2021-11-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种可调缝隙配合的阻尼元件、直动式溢流阀和先导式溢流阀，阻尼元件设置在溢流阀阀体上，阻尼元件包括将溢流阀阻尼腔与外界连通的第一通孔、将溢流阀出口流道与第一通孔连通的第二通孔、设置在第一通孔中的调节组件；调节组件将第一通孔一端与外界封闭；以使得溢流阀阻尼腔、第一通孔、第二通孔和流道形成连通的阻尼通道；通过调节调节组件进入第一通孔中的长度，改变调节组件与第一通孔之间形成的缝隙长度，从而调节阻尼强弱。本发明可以在溢流阀正常工作时对阻尼效果进行实时调节，对阀芯的运动状态可以进行实时调控，避免了常规阻尼元件在调节阻尼效果时频繁的零件拆装和更换，节省了加工、材料、人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN114183424B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111443870.2
申请日：2021-11-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种可调配流阀式的阻尼元件、直动式溢流阀和先导式溢流阀。所述阻尼元件包括设置在主溢流阀阀体上的吸入阀组件和压出阀组件，吸入阀组件的阀门入口与所述主溢流阀出口流道连接，吸入阀组件的阀门出口与所述主溢流阀阻尼腔连通；压出阀组件的阀门入口与所述主溢流阀阻尼腔连接，压出阀组件的阀门出口与所述主溢流阀的出口流道连接。本发明在溢流阀正常工作时可以对阻尼效果进行实时调节，对阀芯的运动状态可以进行实时调控，避免了常规阻尼元件在调节阻尼效果时频繁的零件拆装和更换，极大地节省了加工、材料、人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN115320740A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210883328.7
申请日：2022-07-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B62D57/024 , B63B59/10 , B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/04
摘要： 本发明属于爬壁机器人相关技术领域，其公开了一种船舶壁面除锈爬壁机器人，爬壁机器人包括底盘及连接于底盘的升降式除锈机构，升降式除锈机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、圆盘刷驱动电机、定制法兰、升降盘、圆盘刷定制轴、弹簧及圆盘刷，丝杆电机固定在升降盘上，其输出轴连接于丝杆的一端，丝杆螺母螺纹连接于丝杆；圆盘刷电机的输出轴依次穿过底盘及升降盘后连接于定制法兰的一端；圆盘刷定制轴的一端活动地连接于定制法兰的另一端，另一端连接于圆盘刷；定制法兰呈阶梯状，弹簧套设在定制法兰的一端及圆盘刷定制轴上，且其位于圆盘刷与定制法兰的台阶之间。本发明解决了现有的除锈爬壁机器人尺寸大、除锈装置复杂、运动不灵活等技术问题。
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公开(公告)号：CN114321066B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111622461.9
申请日：2021-12-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于控制阀相关技术领域，其公开了一种阻尼自适应调节的安全溢流阀，安全溢流阀包括阀体、设置在阀体内的阀座、阻尼通流环及阀芯，阻尼通流环设置在阀座上；阀体开设有入口及出口；阻尼通流环的两端分别开设有与出口相连通的第三凹槽及第四凹槽，第四凹槽的底面开设有贯穿第三凹槽底面的第一通孔；第三凹槽通过阀座与入口相连通；阀芯部分地收容于阻尼通流环内，其包括相连接的固定端及连接段，固定端与第四凹槽之间形成间隙配合，连接段与第一通孔之间形成间隙配合，固定端、连接段及第四凹槽之间形成阻尼腔。本发明使用双间隙配合的阻尼式结构，使得安全溢流阀的阻尼效果在不同工况、不同阀口开度下自适应调节，在小开度时增强阻尼效果。
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公开(公告)号：CN114776574A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210317675.3
申请日：2022-03-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明属于液压泵测试相关技术领域，其公开了一种可调压式微型液压泵测试系统，所述测试系统包括补油供压模块及测试模块，所述补油供压模块连接于所述测试模块，所述测试模块包括闭式油箱、待测的微型液压泵、转速扭矩仪、变频电机、第三节流阀、第四截止阀、流量计、风冷系统及精过滤器，所述微型液压泵设置在所述闭式油箱内，所述转速扭矩仪连接所述微型液压泵及所述变频电机；所述微型液压泵依次通过所述第三节流阀、所述第四截止阀、所述流量计、所述风冷系统及所述精过滤器连接于所述补油供压模块的主油箱。本发明操作简便，调压范围宽、测压方式多样。
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公开(公告)号：CN114183424A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111443870.2
申请日：2021-11-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种可调配流阀式的阻尼元件、直动式溢流阀和先导式溢流阀。所述阻尼元件包括设置在主溢流阀阀体上的吸入阀组件和压出阀组件，吸入阀组件的阀门入口与所述主溢流阀出口流道连接，吸入阀组件的阀门出口与所述主溢流阀阻尼腔连通；压出阀组件的阀门入口与所述主溢流阀阻尼腔连接，压出阀组件的阀门出口与所述主溢流阀的出口流道连接。本发明在溢流阀正常工作时可以对阻尼效果进行实时调节，对阀芯的运动状态可以进行实时调控，避免了常规阻尼元件在调节阻尼效果时频繁的零件拆装和更换，极大地节省了加工、材料、人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN112809717B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110103303.6
申请日：2021-01-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于水下机械手相关技术领域，其公开了一种水压驱动集成式机械手末端执行器，所述末端执行器为一体式结构，其包括依次相连接的末端夹钳机构、异形液压缸机构、旋转接头机构及旋转驱动机构；所述末端夹钳机构与所述异形液压缸机构共用末端执行器底座；所述异形液压缸机构与所述旋转驱动机构共用异形液压缸缸筒及末端执行器外壳；所述旋转接头机构部分地内嵌于所述旋转驱动机构内。所述末端执行器采用水压驱动和高强度耐腐蚀结构来保证无需压力补偿器也能实现全海深作业，改进的运动副形式提高了末端执行器的工作寿命和可靠性，所采用的集成式设计解决了复杂的连接结构，减轻了自身重量，同时解决了管路布置复杂易绕线的问题。
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公开(公告)号：CN113719657A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111001792.0
申请日：2021-08-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种压力补偿式阀芯组件、直动式溢流阀和先导式溢流阀。所述压力补偿式阀芯组件包括阀芯、阀座和补偿节流元件；其中，所述补偿节流元件连接于阀芯底部，所述阀芯与阀座之间形成第一级阀口和第二级阀口，所述补偿节流元件的出口位于第一级阀口和第二级阀口之间，所述补偿节流元件与第一级阀口呈并联状态；以使得液体同时流经补偿节流元件和第一级阀口后从第二级阀口流出。本发明基于两级阀口节流结构的特点，在阀芯上安装有补偿节流元件，与第一级阀口形成并联状态，可以重新分配第一级和第二级阀口两端的压差，从而进一步降低流场中的介质最大流速以及出现空化气蚀的可能性。
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