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公开(公告)号：CN113273334B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110701455.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明涉及一种效率高、占用空间小的立式甘蔗培土机，包括机架、旋耕装置、培土装置及驱动旋耕装置旋转破碎土壤的驱动装置，驱动装置、培土装置均安装于机架，旋耕装置与驱动装置连接，且旋耕装置位于宽行地沟，培土装置位于旋耕装置后方；培土装置包括出土装置和用于将破碎的土壤输送至出土装置的送土装置，出土装置与送土装置连接，送土装置底部开设有喂土口，出土装置至少为两组且出土装置的末端位于窄行地垄上甘蔗培土位置的上方处。本发明中，可设置若干组培土装置，每组培土装置对一行宽行地沟进行碎土即可完成两行窄行地垄上甘蔗的培土，作业效率高，且在田间作业时占用空间小。
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公开(公告)号：CN114946398A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210353158.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，包括输送装置和堆集装置；所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置；所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方；所述堆集分拨机构包括分拨件以及分拨驱动机构。本发明能够实现甘蔗收获时以立式的姿态进行输送和堆集，有利于保护甘蔗完整度，避免破损，并且提高甘蔗整秆式收获的效率。
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公开(公告)号：CN114834822A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210260151.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物收集的技术领域，更具体地，涉及一种长秸秆作物的有序收集装置，包括机架、运输机构和收集机构，所述运输机构和收集机构分别装设于所述机架，且所述收集机构位于所述运输机构的一端的下方，所述运输机构包括运输驱动组件、面板和至少两个挡板，所述运输驱动组件与所述面板连接以驱动所述面板移动，相邻的所述挡板间隔设置于所述面板外表面，且所述挡板与所述面板的运动方向垂直。本发明可实现长秸秆作物的有序收集，不会对长秸秆作物造成损坏，保证了长秸秆作物的质量，且装置占用空间小，适用场景广泛。
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公开(公告)号：CN113796178A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111117592.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学 , 广西双高农机有限公司
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及甘蔗培土机技术领域，更具体地，涉及一种集土式甘蔗培土机，包括支撑架、旋耕组件、培土机构，所述旋耕组件转动连接于所述支撑架，所述培土机构安装于所述支撑架且位于所述旋耕组件的后方；所述培土机构包括与所述支撑架转动连接的集土轮，还包括与所述支撑架连接的出土机构，所述集土轮在周向开设有若干用于集土的轮槽，所述轮槽可与所述出土机构连通。本发明的集土式甘蔗培土机，集土轮可在地面的作用下转动收集输送土壤用于培土作业，不需要另外设置驱动机构使集土轮转动集土，减少培土作业能耗，降低培土成本。
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公开(公告)号：CN112690090A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011596359.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种双向式剑麻收割机，包括切割剑麻的的切割装置、带动切割装置行走的行走机构、带动切割装置绕Z轴转动的转向机构、带动切割装置前后伸缩的伸缩连接机构、带动切割装置绕Y轴旋转的Y向旋转机构、带动切割装置作上下移动的Z向给进机构；切割装置包括机械手机构、刀盘机构，机械手机构与刀盘机构连接并带动刀盘装置从侧面靠近剑麻；刀盘机构包括刀盘、刀片和第四电机，第四电机与刀盘连接并驱动刀盘旋转，刀片固定在刀盘上并随刀盘的旋转切割剑麻。本发明结构稳定，操作简单，解决了剑麻收割难的问题，属于收割设备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361645A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010147314.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/116 , B62D55/30 , B62D11/20
Abstract: 本发明涉及一种全地形四履带底盘，包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间带动后两组平履带行走机构同步转向，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向。还涉及一种农业机械，装有全地形四履带底盘。本发明运行平稳，可转向，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN108684327B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810499533.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D90/02 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种履带式甘蔗田间转运车，包括车架、驾驶室、集蔗箱、动力装置、行走装置、升降装置、自卸装置、输送装置；驾驶室和动力装置安装在车架的前部，行走装置安装在车架的后部下方，集蔗箱位于车架的后部上方；集蔗箱通过升降装置安装在车架上，集蔗箱的底部装有将集蔗箱前端抬起的自卸装置，输送装置安装在集蔗箱的后端。本发明具有集蔗、运输、装车功能，尤其适用于田间甘蔗的采收，结构简单，效率高，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN110174278A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910337028.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台，包括推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置、试验台车架、连接杆、土槽轨道、台车、土壤、转动驱动机构；转速均可调的推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置依次设置；试验台车架通过连接杆与台车相接，试验台车架和台车在土槽轨道上运行，土槽轨道之间设有土壤；输送切段装置包括前段和后段，后段与试验台车架固定，前段通过转动驱动机构相对于后段转动，推倒辊筒装置位置可调式与输送切段装置的前段相接，割台装置安装在输送切段装置的前段。还涉及一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台的试验方法。本发明的多种参数可调，为切割系统的设计与优化提供参考，属于农机试验台技术领域。
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公开(公告)号：CN109901602A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910215896.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种菱形四轮中耕机主动调平系统，包括传感器、控制器和执行器；其中传感器包括用于实时测量菱形四轮中耕机行驶加速度的三轴加速度传感器、用于分别实时测量菱形四轮中耕机行驶角速度的陀螺仪Ⅰ和陀螺仪Ⅱ；三轴加速度传感器、陀螺仪Ⅰ和陀螺仪Ⅱ分别与控制器电连接；控制器与执行器电连接。该系统提高菱形四轮中耕机的自动化程度；有效改善其作业条件，减小作业时的侧翻安全隐患；提高菱形四轮中耕机作业时的稳定性和舒适性。还涉及一种菱形四轮中耕机主动调平方法。在调平过程中采集角速度信号计算菱形四轮中耕机的姿态角Ⅱ做负反馈判断，提高调平精确性。
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公开(公告)号：CN109795569A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910097337.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/108 , B62D55/116 , B62D11/00
Abstract: 涉及适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，包括车架、分别位于车架下方前后桥两侧的三角形履带行走机构，位于后桥与三角形履带行走机构之间的转向机构；三角形履带行走机构包括：履带、支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和负重轮，驱动轮连接在支架上方，导向轮和张紧轮分别连接在支架下方两端，负重轮连接在支架下方且位于张紧轮和导向轮之间，履带围绕驱动轮、导向轮、负重轮和张紧轮设置；张紧轮与支架间设有减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ，支架下方设有水平方向的减振器Ⅰ和减振弹簧Ⅰ。该底盘将传感器与举升油缸结合，具有手动或者自动实现底盘姿态调平功能，双向设置的减振器和减振弹簧，实现多方面减振，底盘整体具有更高的通过性、稳定性及平顺性。
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