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公开(公告)号：CN114898114A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210509434.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘花期灰霉病识别方法及SoCFPGA监测系统，该方法包括：获取柑橘花灰霉病图像并进行图像标注，构建得到训练集；根据训练集对预构建的轻量化剪枝YOLOv4‑Tiny模型进行训练，得到识别模型；所述轻量化剪枝YOLOv4‑Tiny模型包括骨干网络、特征金字塔和YOLO检测头；基于识别模型对实时图像进行柑橘花灰霉病识别，得到识别结果。该系统基于ZCUI04平台，包括ARM处理子系统和FPGA可编程逻辑部分。通过使用本发明，能够对柑橘花灰霉病进行实时监测，使柑橘果园合理的进行生产决策调整，提高生产效益。本发明可广泛应用于目标识别领域。
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公开(公告)号：CN114030512A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111294341.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于高频RFID的电动单轨多模态智能控制系统及方法，包括电动单轨运输车和控制系统，控制系统包括一个嵌入式系统、第一高频RFID阅读器、第二高频RFID阅读器、若干高频RFID无源标签、通信模块和上位机；高频RFID阅读器设置于电动单轨运输车上，高频RFID无源标签沿轨道分布，上位机发送无线控制指令，控制电动单轨运输车的状态，高频RFID阅读器读取高频RFID无源标签的电子编码信息并将其传送至嵌入式系统，嵌入式系统根据电子编码信息和预定的编号信息进行运送作业定点控制和运送作业状态感知；本发明能够有效减少环境干扰，实现电动单轨运输车更加有效、智能、精准的控制，且具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN114013461A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111242520.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备，单轨道模块的两端具有限位触碰支架；机头模块滑动连接在单轨道模块上，且两端具有与限位触碰支架对应的行程开关；车架模块滑动连接在单轨道模块上，且与机头模块间隔布置；铰链模块连接机头模块和车架模块；控制模块安装在机头模块和车架模块上，且为机头模块提供行进动力，并对行进速度进行智能控制。本发明采用在机头模块安装行程开关的设计，防止山地果园自走式电动单轨运输装备在非闭合环形轨道内运行冲出轨造成翻车的情况发生，提升系统的山地果园自走式电动单轨运输装备的工作安全性，具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN112613438A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011588652.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式柑橘在线测产仪，包括：边缘计算设备和与边缘计算设备连接的显示屏；边缘计算设备上安装摄像头；边缘计算设备外接第一供电电源模块；显示屏外接第二供电电源模块；边缘计算设备内置改进的YOLOv4‑tiny轻量级神经网络模型，用于根据获取的图像进行分析处理，实现对检测范围内柑橘的产量进行预测。该测产仪结构较为简单、便携性高，可满足现场实时检测；以边缘计算嵌入式硬件平台为载体，使用改进的YOLOv4‑tiny轻量级神经网络算法，具有果实识别率高及识别速度快等特点，可提高劳动生产率，进而为我国水果产业的产量预测提出新的解决方案。
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公开(公告)号：CN108337646B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711457953.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超高频RFID的果园单轨运输机定位系统及方法，在单轨轨道和运输机的基础上，结合主控处理器、RFID阅读器、第一、二RFID单向天线和多个无源抗金属标签组成超高频RFID定位系统，通过对RSSI数据进行处理计算实现对果园单轨运输机的在轨位置信息实时感知。该定位方法适用性强，RFID阅读器可在非视距条件下非接触读取在轨标签数据，不受光照和枝叶遮挡等影响；采用第一、二RFID单向天线读取对应的RSSI数据的对比方式来降低工作环境中果树树冠及地势变化等对无线信号传播造成的影响，从而降低运输机定位误差，提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447434A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910837753.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
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公开(公告)号：CN109284966A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811481372.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID定位的双轨运输装置，包括导轨台，导轨台上安装有运行轨道；且导轨台顶部两侧分别并排设置多组左轨参考标签和右轨参考标签；运行轨道上设有轨道车，轨道车包括载物机构和车头机构；载物机构通过连接机构与车头机构连接；载物机构的底部依次安装有多个阅读器；车头机构处安装有一个阅读器；且各组左轨参考标签和右轨参考标签的位置根据载物机构、车头机构以及阅读器的位置进行设定，采用双轨运输，在双轨上并排设置左轨参考标签和右轨参考标签，大大提高了系统的容错率，且在轨道车上设置多个阅读器，多个阅读器之间的有机配合使得对轨道车车体的定位精度大大提高，也能有效减少环境干扰等因素对定位的影响。
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公开(公告)号：CN108337646A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711457953.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超高频RFID的果园单轨运输机定位系统及方法，在单轨轨道和运输机的基础上，结合主控处理器、RFID阅读器、第一、二RFID单向天线和多个无源抗金属标签组成超高频RFID定位系统，通过对RSSI数据进行处理计算实现对果园单轨运输机的在轨位置信息实时感知。该定位方法适用性强，RFID阅读器可在非视距条件下非接触读取在轨标签数据，不受光照和枝叶遮挡等影响；采用第一、二RFID单向天线读取对应的RSSI数据的对比方式来降低工作环境中果树树冠及地势变化等对无线信号传播造成的影响，从而降低运输机定位误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN106056181A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610565965.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K7/10009 , G06K17/0029 , G06K2017/0045
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统及方法，包括射频识别读写器、射频识别标签及计算机，本发明通过计算机将映射关系发送给读写器的微处理器，再由微处理器将其写入EEPROM存储器中存储，微处理器调用映射关系，根据标签信息匹配算法确定在轨运输机的位置。本发明使运输机按照预定的路线全自动运行，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104181214A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410414434.6
申请日：2014-08-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种水质传感器小信号分段拟合温度补偿方法，涉及小信号处理的技术领域。具体的说，是一种采用分段拟合法，以达到提高测量准确度、减小测量数据转换误差、拟合非线性曲线以增强测量精度拟合效果。本发明采用分段直线拟合方法建立数学模型，将pH温度系数KpH标定曲线划分为几个区间，然后用最小二乘法拟合出相应的直线方程，并计算直线拟合精度，若精度低于阀值，则重新划分区间进行拟合，直到精度满足要求为止，进而实现温度补偿。本发明是一种简单、快捷、精准的数学模型，有效提高数据采集准确度。
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