公开(公告)号：CN113312999A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110546086.8

申请日：2021-05-19

申请人： 华南农业大学

发明人： 李震 ,  胡嘉沛 ,  姜晟 ,  黄河清 ,  吕石磊 ,  薛秀云 ,  洪添胜 ,  宋淑然 ,  代秋芳 ,  吴伟斌

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种自然果园场景下的柑橘木虱高精度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测是否存在柑橘木虱的自然果园场景下的柑橘图像；通过预先训练得到的柑橘木虱检测模型对柑橘图像进行检测；检测模型通过多组训练数据对改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型进行训练得到的；改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型包括一条与浅层卷积层相连的路径，增加一个输出对小目标敏感的高分辨率输出特征图；根据所述检测模型的检测结果，确定柑橘图像是否存在柑橘木虱以及柑橘木虱的位置。该方法基于对YOLOv4‑Tiny模型进行了改进，增加一个高分辨率的输出特征图，用于采样抽象小目标柑橘木虱的特征，可提升模型对目标柑橘木虱的检测精度。该方法可在复杂的田间环境下进行柑橘木虱的准确检测。

公开(公告)号：CN112613438A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011588652.3

申请日：2020-12-29

申请人： 华南农业大学

发明人： 李震 ,  黄河清 ,  吕石磊 ,  洪添胜 ,  温威 ,  薛秀云 ,  代秋芳 ,  宋淑然 ,  魏志威 ,  胡嘉沛

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种便携式柑橘在线测产仪，包括：边缘计算设备和与边缘计算设备连接的显示屏；边缘计算设备上安装摄像头；边缘计算设备外接第一供电电源模块；显示屏外接第二供电电源模块；边缘计算设备内置改进的YOLOv4‑tiny轻量级神经网络模型，用于根据获取的图像进行分析处理，实现对检测范围内柑橘的产量进行预测。该测产仪结构较为简单、便携性高，可满足现场实时检测；以边缘计算嵌入式硬件平台为载体，使用改进的YOLOv4‑tiny轻量级神经网络算法，具有果实识别率高及识别速度快等特点，可提高劳动生产率，进而为我国水果产业的产量预测提出新的解决方案。

公开(公告)号：CN113312999B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202110546086.8

申请日：2021-05-19

申请人： 华南农业大学

发明人： 李震 ,  胡嘉沛 ,  姜晟 ,  黄河清 ,  吕石磊 ,  薛秀云 ,  洪添胜 ,  宋淑然 ,  代秋芳 ,  吴伟斌

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V10/774 ,  G06V10/762 ,  G06V20/40 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种自然果园场景下的柑橘木虱高精度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测是否存在柑橘木虱的自然果园场景下的柑橘图像；通过预先训练得到的柑橘木虱检测模型对柑橘图像进行检测；检测模型通过多组训练数据对改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型进行训练得到的；改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型包括一条与浅层卷积层相连的路径，增加一个输出对小目标敏感的高分辨率输出特征图；根据所述检测模型的检测结果，确定柑橘图像是否存在柑橘木虱以及柑橘木虱的位置。该方法基于对YOLOv4‑Tiny模型进行了改进，增加一个高分辨率的输出特征图，用于采样抽象小目标柑橘木虱的特征，可提升模型对目标柑橘木虱的检测精度。该方法可在复杂的田间环境下进行柑橘木虱的准确检测。