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公开(公告)号:CN119554898A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411732303.2
申请日:2024-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: F28D15/02 , H05K7/20 , B23K26/362
Abstract: 本发明公开了一种亲疏水内壁的气芯同面超薄均热板及其制备方法,均热板包括上壳板、下壳板以及三维结构吸液芯;上壳板和下壳板设有内腔,上壳板内腔壁面与三维结构吸液芯的顶面连接,下壳板内腔壁面与三维结构吸液芯的底面连接;上壳板与下壳板贴合封装形成密封结构,三维结构吸液芯被包裹于密封结构内部;上壳板和下壳板与三维结构吸液芯连接的内腔壁面上刻蚀有亲疏水相间的楔形图案。本发明蒸汽通道的上下壁面刻蚀有亲疏水相间楔形图案,形成亲疏水相间的壁面,使得冷凝后的工质液滴能够迅速铺展开来并快速地被侧边布置的吸液芯所吸附,从而使得蒸汽通道不会被工质液滴堵塞,防止蒸汽流动阻力增加导致超薄均热板传热性能不佳的问题。
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公开(公告)号:CN119305380A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411668722.4
申请日:2024-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于中大型拖拉机的双电机混合动力传动系统,包括发动机、中间轴、主电机、辅助电机、动力耦合装置、变速传动机构及PTO输出轴;动力耦合装置的双输入端分别连接辅助电机与主电机,主电机的动力可直接输入动力耦合装置,辅助电机的动力通过中间轴与第二离合器输入动力耦合装置,总功率分别通过中间轴输出到PTO输出轴和通过第二排行星轮输出到变速传动机构,通过动力耦合装置可以进行发动机与双电机的转速耦合,实现不同驱动模式,该系统结构紧凑高效,充分利用多动力源高效协同的无极调速特性,降低系统的挡位需求、优化空间成本、显著提高底盘比功率,达到高效传动目的;双电机利用率高,在高负荷工况下,配合发动机,动力输出均衡。
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公开(公告)号:CN118489424A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410660405.1
申请日:2024-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于移振两用Delta并联机构的荔枝采收装置及方法,包括Delta并联机构、滚珠丝杆滑台升降机构、振动梳、果实收集机构、阻挡网、双目视觉相机、支撑架、控制柜以及安装有平台的履带车;Delta并联机构安装在滚珠丝杆滑台升降机构的滑台上,该机构可完成移动及振动两个采收动作,履带车的平台上装支撑架,滚珠丝杆滑台升降机构安装在支撑架上,振动梳安装在Delta并联机构的动平台上,果实收集机构用于收集振动掉落的荔枝果实,并与阻挡网配合防止果实飞出平台,控制柜内置控制系统;履带车可以驱动平台前往采收区域。本发明具有振动速度快、惯性大、采摘空间广、效率高和控制简单等优点,能精准定位和采收荔枝。
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公开(公告)号:CN118405307A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410551590.0
申请日:2024-05-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虹膜机构的热熔封袋的香蕉套袋装置及其操作方法,包括支撑机构、加热封口机构、虹膜机构、限位机构和驱动单元;所述支撑机构用于支撑加热封口机构与虹膜机构,所述加热封口机构用于对香蕉双层套袋进行加热封口,所述虹膜机构在驱动单元的驱动下,带动加热封口机构进行封袋动作,所述限位机构用于对虹膜机构进行限位。本发明利用多片加热片从全方位热熔套袋袋口,以此提高加热封口的效果,另外,设计了一种基于虹膜机构的加热封口机构,全方位对封口处进行收缩,效果更好。
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公开(公告)号:CN114663785B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202210272036.X
申请日:2022-03-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T3/4038 , G01N21/25 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机高光谱的荔枝病害检测方法及系统,通过无人机搭载机载高光谱相机获取并处理得到局部高光谱数据和可见光数据;将局部高光谱数据经过处理拼接成一幅高光谱立体全景图;选取特定大小的区域,将该区域中的光谱数据输入预先构建的病害数据模型,判断出该区域植株健康状况以及患病类型。该方法运用2D和3D卷积神经网络构建了深度影像拼接模型和病害数据模型,残差结构的设计使网络运算更加简单,所需计算量变小,为利用高光谱遥感技术进行大规模果园病害发散动向、病情监测和预警提供了数据支持。
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公开(公告)号:CN118120395A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410310884.4
申请日:2024-03-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应环状开沟施肥覆土装置及其控制方法,所述自适应环状开沟施肥覆土装置包括环状开沟施肥覆土装置和动力装置;所述动力装置与所述环状开沟施肥覆土装置之间通过悬挂装置连接;所述环状开沟施肥覆土装置包括支撑装置、设置在支撑装置中的开沟装置、覆土装置和施肥装置;所述开沟装置包括开沟架、设置在开沟架上的开沟机构以及用于驱动开沟机构完成开沟动作的开沟驱动机构;所述施肥装置包括肥料箱、槽轮排肥器和输肥槽;所述覆土装置则是将沟槽两侧的泥土重新覆盖在所述沟槽中。本发明的自适应环状开沟施肥覆土装置可以一体完成环状开沟、环状施肥和肥土混合的工作,自动化和智能化程度更高。
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公开(公告)号:CN118114706A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410290698.9
申请日:2024-03-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06M1/272 , G06V10/764 , G06F3/041 , F16M11/06
Abstract: 本发明公开了一种果树花智能分类计数的便携式检测装置及方法,其中,所述装置包括支架、壳体、图像采集装置、触摸屏显示模块、嵌入式处理和控制模块、通信模块和供电模块;所述图像采集装置包括图像采集模块和图像处理模块;所述嵌入式处理和控制模块包括树莓派主控模块和存储模块;所述树莓派主控模块分别与触摸屏显示模块、供电模块、存储模块、图像处理模块和图像采集模块相连接,用于控制触摸屏显示模块的显示内容、存储模块存储果树花图片、处理需要降噪、分类计算的花朵图片、分配供电模块的电量以及与图像采集模块进行信息交互。本发明的便携式检测装置可以实现对果树花的实时检测、分类和计数,具有准确率高,分类效果好的优点。
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公开(公告)号:CN114611655B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202210272874.7
申请日:2022-03-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的果园物联网节点故障检测方法及系统,其中,方法包括:S1、基于改进的蚁群算法计算果园物联网各节点间路径的信息素浓度矩阵,并在每次蚂蚁迁徙时,对信息素浓度矩阵进行更新;S2、基于SoftMax算法根据各节点间路径的信息素浓度计算对应路径的故障概率,若故障概率大于预设阈值,则判断该路径存在故障。本发明通过改进的蚁群算法,结合无线传输理论损耗,实现果园物联网节点无线传输故障的动态感知,降低节点维护成本。
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公开(公告)号:CN117932948A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410125899.3
申请日:2024-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种果园信道路径损耗建模方法、装置、设备及介质,方法包括:获取接收机相对于发射机的不同高度及不同水平距离的实际路径损耗值;确定山地丘陵果园中各个坡上果树底部与坡下果树底部的地表高度之间的差值的平均值或标准差,根据平均值或标准差确定山地丘陵果园相对应的上坡度高度变化值;根据接收机相对于发射机的不同高度及不同水平距离的实际路径损耗值、发射机的发射功率、接收机的接收功率以及上坡度高度变化值,构建果园信道路径损耗模型;将接收机相对于发射机的高度以及水平距离输入至预训练的果园信道路径损耗模型,确定待测量点的路径损耗值。本申请能够准确、快速地预测信号分布以及信号在不同距离处的衰减程度。
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公开(公告)号:CN113989639B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202111218586.5
申请日:2021-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像分析处理方法的荔枝病害自动识别方法及装置,包括下述步骤:收集自然条件下的荔枝果实图像,组成果实源数据集;将果实训练数据集导入U‑Net语义分割网络模型中进行训练,得到荔枝果实分割识别模型;获取荔枝病害源数据集,并对所述果实源数据集进行预处理并根据病情指数DI进行分级,得到荔枝病害训练数据集;将荔枝病害训练数据集导入光谱数据分析模型进行训练,得到荔枝病害检测模型;将待测高光谱图像的可见光数据导入荔枝果实分割识别模型,得到分割识别结果;将所述分割识别结果导入荔枝病害检测模型,得到荔枝病害识别结果。本发明提高了荔枝病害检测的效率和精度,有助于及时掌握荔枝果实的荔枝病害状态。
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