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公开(公告)号：CN116423504B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310294201.6
申请日：2023-03-23
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种堵煤的疏通控制方法及系统，可以识别杂物种类及输送设备的硬件参数，并根据上述参数与机械臂疏通动作模式的预设对应关系确定当前堵煤情况适合的机械臂疏通动作模式，然后控制机械臂按照该机械臂疏通动作模式运行，从而综合确定堵煤状态以及驱动机械臂执行不同的清理堵煤的动作，可以自动执行识别及疏通动作，及时发现堵煤并提高疏通效率。
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公开(公告)号：CN114961839B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210190551.3
申请日：2022-02-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
摘要： 本申请提出一种位置传感器及井下超前支护装置，其中，位置传感器包括：壳体；主控电路板，主控电路板设置在壳体内；RFID读写器，RFID读写器设置在壳体内，RFID读写器的输出端与主控电路板的第一输入端电连接，RFID读写器的输入端延伸到壳体外；多个RFID标签；编码器，编码器设置在壳体内，编码器包括：编码器电路板及输入轴，编码器电路板的输出端与主控电路板的第二输入端电连接，输入轴与壳体转动连接，且输入轴延伸到壳体外，本申请和现有技术相比所具有的优点是：便于利用支架单元的位置校正检测的搬运设备行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN114506640B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549313.9
申请日：2021-12-17
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 巩永春 , 刘杰 , 李伟东 , 王大龙 , 汪义龙 , 史宣明 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 谢苗 , 王耀辉 , 谭吉寿 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 徐浩 , 郝强 , 张鸿宇 , 伏明 , 李荣进
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN112554920B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011551648.X
申请日：2020-12-24
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
IPC分类号： E21D19/02
摘要： 一种用于煤矿井下临时支护的柔性支护式循环钢带，采用三段式结构，包括左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带；左右侧副钢带对称分布在中间主钢带两侧，左右侧副钢带与中间主钢带之间均通过铰耳结构相铰接；左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带结构相同，均包括支撑底板、支撑前立板、支撑后立板、柔性橡胶顶板及弹性波纹支撑管；支撑前立板竖直固设在支撑底板的前边沿上表面，支撑后立板竖直固设在支撑底板的后边沿上表面；柔性橡胶顶板前边沿固连在支撑前立板顶部，后边沿固连在支撑后立板顶部；若干弹性波纹支撑管沿钢带长度方向均布设置在支撑底板与柔性橡胶顶板之间，弹性波纹支撑管底端固连在支撑底板上表面，顶端固连在柔性橡胶顶板下表面。
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公开(公告)号：CN112943348B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110292601.4
申请日：2021-03-18
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种采煤工作面冲击地压和瓦斯综合防治系统及防治方法，涉及煤矿开采技术领域。该采煤工作面冲击地压和瓦斯综合防治系统，包括瓦斯抽采子系统和瓦斯爆破子系统，瓦斯抽采子系统包括高负压抽采干管；瓦斯爆破子系统包括点火装置、第一连通管、输气管、排气管和设于采煤工作面顶板中的定向长钻孔，定向长钻孔与回风巷道连通，且封堵有第一堵头；第一连通管连通于高负压抽采干管定向长钻孔之间；点火装置的点火端伸入定向长钻孔内；输气管的第一端伸入定向长钻孔，第二端与外部环境连通；排气管的第一端伸入定向长钻孔，第二端与回风巷道连通。该采煤工作面冲击地压和瓦斯综合防治系统对冲击地压和瓦斯灾害能够起到较好的防治效果。
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公开(公告)号：CN116424724A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310324061.2
申请日：2023-03-29
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： B65D88/66
摘要： 本申请涉及一种矿仓清堵设备。该矿仓清堵设备包括振动组件、钻杆组件、中间传动组件和主驱动件，振动组件包括振动臂和振动连接臂，钻杆组件包括钻杆和钻杆连接臂，中间传动组件包括中间驱动件，其第一中间动力输出端传动连接于振动连接臂，第二中间动力输出端传动连接于钻杆连接臂；主驱动件连接于中间驱动件，以驱动中间传动组件运动。在使用过程中，主驱动件驱动中间传动组件运动，通过振动连接臂带动振动臂往复振动，通过钻杆连接臂带动钻杆运动，实现同步振动、钻动矿料，无需人工清理，无需关停设备，保持输送状态，有效提高矿料运输效率。
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公开(公告)号：CN116279641A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310121399.8
申请日：2023-02-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孟鹏飞 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 郭振东 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 孙晓虎 , 沈泽南 , 师帅 , 朱伟 , 郭孝琛 , 任道远 , 安洋 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
摘要： 本发明公开了一种推车方法和推车机，所述推车方法包括将推车机移动至所需推车的位置；将所述第二车架与待推车辆串联；所述第一驻车装置夹紧轨道，所述第二驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第二车架沿所述第一方向远离所述第一车架，从而使第二车架推动所述待推车辆沿所述第一方向移动；所述第二驻车装置夹紧所述轨道，所述第一驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第一车架沿所述第一方向靠近所述第二车架，完成所述推车机复位；所述推车机依次重复推移、复位，使所述推车机连续运行以推动所述待推车辆沿所述轨道行进，直至所述待推车辆到达指定位置。本发明的推车方法利用夹紧轨道产生摩擦力使推车力不依赖于车辆自重。
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公开(公告)号：CN112647998B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011483786.9
申请日：2020-12-16
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种掘进巷道通风方法及煤矿巷道系统，涉及煤矿通风技术领域。该掘进巷道通风方法包括：在掘进巷道内设置风障，风障的第一端位于第一位置，且随着掘进机的前进，不断加长风障的长度，以保持风障的第二端与掘进机的尾端一致，直至掘进巷道的掘进迎头越过回风巷道预设距离L；掘进巷道位于风障两侧的空间分别为第一进风通道和第一回风通道，第一进风通道和第一回风通道均与运输巷道连通。该煤矿巷道系统可以采用上述掘进巷道通风方法。该通风方法能够有效降低掘进巷道内的污浊气体浓度，从而减少掘进巷道内的安全隐患，提高操作人员操作环境的安全性，并减少瓦斯、粉尘等对操作人员健康造成的损害。
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公开(公告)号：CN115341904A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210831794.0
申请日：2022-07-15
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种矿山风井掘进方法，涉及矿山建井技术领域，为解决矿山风井掘进效率低的问题而设计。矿山风井掘进方法包括钻天井步骤、矸石生成步骤和矸石输送步骤，所述矸石输送步骤包括，将所述矸石生成步骤所生成的矸石沿所述钻天井步骤所产生的天井落入井下巷道，以及在所述井下巷道输送矸石。本发明提供的矿山风井掘进方法可以提高天井的挖掘效率，利于快速成井。
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公开(公告)号：CN115339763A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210831796.X
申请日：2022-07-15
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司
摘要： 本发明涉及故障诊断技术领域，具体而言，涉及一种仪器容纳箱及故障诊断装置。仪器容纳箱包括安装腔体、缓冲座、限位板、活动板和弹性件；限位板固定于安装腔体的内部，活动板通过弹性件与限位板相连，且活动板能够在安装腔体内朝靠近或远离限位板的方向移动；缓冲座固定于安装腔体的内部，活动板位于缓冲座与限位板之间，活动板与缓冲座之间存在用于容纳故障检测分析仪的空间。故障诊断装置包括上述仪器容纳箱。本发明提供的仪器容纳箱及故障诊断装置，可减小故障检测分析仪的内部零件受到的撞击力或拉扯力，使得故障检测分析仪的内部零件不易损坏，保证诊断结果的可靠性。
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