采煤机和支架的协同控制方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN113685176B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202111012160.4

    申请日:2021-08-31

    摘要: 本公开提出一种采煤机和支架的协同控制方法、装置和电子设备,其中,该协同控制方法包括:获取采煤机的第一参数集,并获取支架的第二参数集,以及获取采煤工作面的环境参数集;根据第一选取策略从第一参数集中选取多个参数,以生成第一子参数集;调用采煤机牵引速度模型对第一子参数集进行处理,以生成采煤机的目标牵引速度;根据第二选取策略分别从第一参数集、第二参数集和环境参数集中选取多个参数,以生成第二子参数集;调用支架跟机算法模型对第二子参数集和目标牵引速度进行处理,以生成支架的目标移架距离和目标收护帮板速度;以及根据目标移架距离和目标收护帮板速度对支架进行控制,以及根据目标牵引速度对采煤机进行控制。