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公开(公告)号：CN211763513U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922103589.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/241 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于熔融沉积型的五轴3D打印机的机械系统，包括实现X、Y、Z三轴移动的导轨机构和用于完成转动工件的A、C轴的旋转机构。导轨机构主要涉及到传统三轴打印机XYZ三轴移动模块的机械装置的设计，旋转机构设计到三维转台的机械装置的设计，该装置可以实现转台对于A、C两轴的旋转。本实用新型有效解决了传统3D打印机所存在的支撑过多、打印精度低、支撑材料难以处理和传动性能差等特点，而且具有结构轻便、安装简单、定位精度高和连续工作时间长等特点。该五轴3D打印机在不采用支撑的情况下打印复杂工件，不仅提高了制造精度，还极大地扩大了3D打印机的应用范围，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN215396918U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120593926.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种面向组装和3D打印一体化的双机器人复合制造系统。本系统包括：一个六关节抓取机械臂、一个搭载打印设备六关节打印机械臂、一个控制两个机械臂运动的上位机、一个调整抓取机械臂姿态的手动控制盘(示教器)。本实用新型能够很好地实现打印过程与抓取过程协同进行，实现打印机器人与抓取机器人协同工作。本系统通过打印机器人与抓取机器人协同工作，实现打印过程与安装过程交替进行，双机器人协同工作，作用空间和范围广，能够适应复杂的工作的环境，使得3D打印技术能够适应不同的工况，应用范围极其广泛，技术延展性好。
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公开(公告)号：CN215396917U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120530932.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/30 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FDM三维打印工艺的增减材一体化设备，主要包括FDM挤丝机和微型铣刀挂架、FDM三维打印与铣削切换装置、加工设备定位装置与技术。本实用新型制造成本低，操作简单，适用于面向增减材制造的CAM软件研发刀路验证、数控加工设备的教学、塑料材质工件的3D打印与铣削等领域，能够实现增减材制造方式快速切换、制造的工件表面精度高、机械性能高、工艺误差低、生产成本低、材料利用率高，材料适用范围广且工艺简单，为该领域做出了极大的贡献。
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公开(公告)号：CN202877899U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220514116.3
申请日：2012-10-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23Q1/25
Abstract: 一种用于五轴联动数控铣削加工的AB轴组合式数控双轴转台，其特征是它主要由旋转轴单元（1）、摆动轴单元（2）、底座（3）、托架（4）、平衡块（5）和顶针座（6）组成，底座（3）安装在机床工作台上，摆动轴单元（2）安装在底座（3）上，托架（4）安装在摆动轴单元（2）上，旋转轴单元（1）安装在托架（4）的一端上，平衡块（5）与顶针座（6）安装在托架（4）的另一端上。本实用新型可作为通用机床附件，在三轴数控铣床上完成五轴联动加工，具有转台组合灵活、可加工工件的尺寸范围大、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN212472429U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020405758.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/241 , B29C64/20 , B29C64/118 , B29C64/227 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本实用新型提供一种面向复杂工件加工的五轴联动3D打印机的机械结构，包括实现X、Y、Z三轴移动的导轨机构和用于完成转动工件的A、C轴的旋转机构。导轨机构涉及传统三轴打印机的XYZ三轴移动模块的机械装置的设计，旋转机构涉及到三维转台的安装以及转台底部调节器的设计，该装置不仅可实现普通三维转台对于A、C两轴的旋转，还可调节转台的前后角度和上下位置。本实用新型具有结构轻便、安装简单、定位精度高和连续工作时间长等特点，同时还解决了一般五轴3D打印机的A轴与C轴与X轴和Z轴的平行度低的问题，极大地扩大了3D打印机的应用范围，提高了经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203760606U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420145499.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本实用新型公开了一种微带双通带滤波器，分别应用于宽带系统和窄带系统。所述双通带滤波器形成于介质基板上，包含第一谐振器、第二谐振器、第三谐振器、第四谐振器、第一馈线、第二馈线、第一短路枝节以及第二短路枝节，其中第一馈线、第二馈线、第一谐振器、第二谐振器和第三谐振器形成三阶交指型滤波器，产生宽带通带；第一馈线、第二馈线、第一谐振器、第三谐振器和第四谐振器形成双模滤波器，产生窄带通带。本实用新型所述双通带滤波器的两个通带的参数可以独立进行调整，且通带具有很高的频率选择性和隔离度，电路结构简单，性能良好。
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公开(公告)号：CN203677320U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320885508.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: A61F2/32
CPC classification number: A61F2/36 , A61F2002/30001
Abstract: 一种仿竹结构空心开孔骨整合型人工髋关节股骨柄，其特征是它由实心的头颈部（10）和空心的柄身部（20）组成，所述的柄身部靠近头颈部的一端设有便于装载与取出股骨柄、以及向内部空腔加装生物活性骨填充物（27）的螺纹孔（21），所述的柄身部上开设有多个与其内腔相贯通的柄身开孔（23），在柄身部的内腔中设有若干横向筋板（24），该横向筋板将柄身部（20）分隔成若干个腔室（26）并使柄身部形成类竹节结构，以缩小股骨柄与股骨弹性模量的差异，并为股骨长入到股骨柄内部提供空间，在所述的横向筋板上开设有连通相邻腔室的筋板开孔（25）。它具有骨整合度高、股骨柄-股骨弹性模量差异小、制造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN215396955U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120542299.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y40/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FDM三维打印工艺的增减材一体化设备的控制电路板卡，集成有上位机端口、显示面板端口、气动泵端口、CCD相机端口、位置控制单元端口、负载执行单元端口、检测反馈单元端口和辅助单元端口，其适用于以塑料为基质的复合材料增减材复合制造系统的研制和开发。本实用新型不仅可以实现无支撑3D打印，还可以通过模块化设计，建立统一的可重构的系统平台，极大地扩展了3D打印机的工作范围，不仅提高了制造精度和经济效益，还给研究者们提供了更广阔的研究前景。
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公开(公告)号：CN208392647U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820598457.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏九钰三维技术有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/241 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于熔融沉积成型的五轴3D打印设备，其特征是，包括机架、用于安装打印喷头的方框形支架和用于安装打印工作台的旋转机构；所述方框形支架和旋转机构均设置在机架内，且所述方框形支架位于旋转机构的上方；所述机架上设置有4条Z轴导轨，所述支架通过连接臂与导轨连接。本实用新型所达到的有益效果：本装置通过结构上的设置，解决了现有面向熔融沉积成型的打印设备存在的问题，打印具有设备成本低，打印精度高和打印效率高的特点。
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