一种针对多轴运动系统的数字信号异构控制器系统

    公开(公告)号:CN118884820A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410806243.8

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种针对多轴运动系统的数字信号异构控制器系统,涉及多轴运动控制系统领域。所述系统结合ARM处理器和FPGA(现场可编程门阵列)的混合架构,实现复杂多任务环境下的高效电机运动控制。所述系统主要应用自适应控制算法,实现实时反馈调整控制参数;应用模型预测控制(MPC)算法,基于系统模型优化未来控制输入;应用模糊控制算法,实现非线性和复杂系统的精确控制。所述系统针对电机控制中的离散事件进行精确建模和控制,实现了多任务和多模式的复杂控制,显著提升了多轴运动控制系统的控制精度和响应速度,增强了系统对复杂任务和环境的适应能力。

    基于QT平台的L波段海杂波测量雷达的显控系统

    公开(公告)号:CN114167360A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111404757.3

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明提供一种基于QT平台的L波段海杂波测量雷达的显控系统,系统包括:显控软件、数据读取软件、数据记录软件,所述软件相互独立,显控软件与数据读取软件在第一计算机中运行,数据记录软件在第二计算机中运行;其中所述显控软件控制雷达的运行状态并显示雷达当前运行状态与返回的数据;所述数据读取软件读取板卡数据并将数据存放于共享内存;所述数据记录软件在显控软件的控制下,将数据记录于磁盘上。本发明可以实现程序在不同操作系统中的移植,同时有效降低了程序运行对CPU、内存等硬件设备的要求,提升了雷达数据实时处理的性能。

    面向复杂外形薄膜表面电路烧结的多轴增材制造装备与方法

    公开(公告)号:CN118574326A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410411618.0

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种面向复杂外形薄膜表面电路烧结的多轴增材制造装备与方法,其特征是,本设备可以采用五轴FDM 3D打印工艺形成表面电路基体;激光烧结的基体表面薄膜可以通过贴膜、喷膜、镀膜这三种方法形成;在薄膜上烧结表面电路时,激光光线对于薄膜表面有X,Y,Z,A,C等五个以上自由度,使激光光线与薄膜表面法矢量重合。激光在薄膜表面按预计算的路径行进,使得在薄膜表面烧结出需要的表面电路。本发明采用性价比高、技术成熟的Mach3运动控制卡,采用Mach3的主轴端口控制激光器,降低了控制系统的成本。实现了激光可以在任意复杂表面上烧结表面电路的设备和方法,可以极大降低以人体外形、飞行器为代表的复杂外形表面电路的制造成本,同时极大提高其制造效率。

    面向桌面级增减材设备的微小型分体式AC转台

    公开(公告)号:CN220761664U

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202322304677.1

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本实用新型提供一种面向桌面级增减材设备的微小型分体式AC转台,包括打印平台,所述打印平台的下方设有C轴减速比电机,所述C轴减速比电机的两端均设有传动光轴,两个所述传动光轴的另一端分别转动连接于第一安装板和第二安装板,所述第一安装板上还设有驱动装置,所述驱动装置驱动连接于其中一个所述传动光轴。本实用新型结构轻便、成本低、易安装并且能够在小型机器使用。

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