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公开(公告)号:CN118884820A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410806243.8
申请日:2024-06-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对多轴运动系统的数字信号异构控制器系统,涉及多轴运动控制系统领域。所述系统结合ARM处理器和FPGA(现场可编程门阵列)的混合架构,实现复杂多任务环境下的高效电机运动控制。所述系统主要应用自适应控制算法,实现实时反馈调整控制参数;应用模型预测控制(MPC)算法,基于系统模型优化未来控制输入;应用模糊控制算法,实现非线性和复杂系统的精确控制。所述系统针对电机控制中的离散事件进行精确建模和控制,实现了多任务和多模式的复杂控制,显著提升了多轴运动控制系统的控制精度和响应速度,增强了系统对复杂任务和环境的适应能力。
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公开(公告)号:CN118846994A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410213712.5
申请日:2024-02-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B01J19/12 , B01J19/00 , G16C20/10 , G16C20/70 , G16C10/00 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种塔式太阳能直接驱动二氧化碳干重整反应器及其性能预测方法,所述反应器包括石英窗玻璃、内凹多孔泡沫、不锈钢管和二次聚光器,所述内凹多孔泡沫沿轴向呈渐变孔结构;所述预测方法其通过神经网络模型及多目标优化算法,当v=0.1m/s、Φ=0.93、d=4.4mm和h=0.048m时,CH4转化率为51.64%,太阳能转化为燃料的效率高达45.86%;进一步将内凹多孔泡沫反应器设计成渐变孔结构后,在孔径d与多孔泡沫反应器深度a的函数关系为d=0.004+0.001*a(m)时,太阳能对燃料的最大效率提升到47.93%,同时还使流体温度分布不均匀性降低了8.7%,提高了多孔泡沫抗热冲击性能。
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公开(公告)号:CN114167360A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111404757.3
申请日:2021-11-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于QT平台的L波段海杂波测量雷达的显控系统,系统包括:显控软件、数据读取软件、数据记录软件,所述软件相互独立,显控软件与数据读取软件在第一计算机中运行,数据记录软件在第二计算机中运行;其中所述显控软件控制雷达的运行状态并显示雷达当前运行状态与返回的数据;所述数据读取软件读取板卡数据并将数据存放于共享内存;所述数据记录软件在显控软件的控制下,将数据记录于磁盘上。本发明可以实现程序在不同操作系统中的移植,同时有效降低了程序运行对CPU、内存等硬件设备的要求,提升了雷达数据实时处理的性能。
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公开(公告)号:CN118246319B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410305022.2
申请日:2024-03-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F30/28 , G16C20/10 , G16C20/70 , G06N3/126 , G06N3/08 , F24S20/30 , F24S23/77 , C01B3/34 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种光热耦合驱动CO2‑CH4重整的塔式聚光系统及其优化设计方法,所述优化设计方法基于蒙特卡洛法实现定日镜场光学计算,并利用CFD耦合神经网络模型及NSGA‑II算法,对塔式聚光系统目标点t、定日镜场形状控制参数a,b、定日镜边长L、反应器流速V及集热塔高度H进行优化,优化结果表明,当a=4.01,b=0.5,H=54m,L=4m时,中心反应器辐射强度降低27.2%,系统总效率达到14.5%,甲烷平均转化率达到49.6%,且系统占地面积相较于径向交错排布方式定日镜场可减少67.7%。
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公开(公告)号:CN116229072A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310198256.7
申请日:2023-03-03
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的膝关节软骨自动分割方法,包括以下步骤:对输入的CT图像进行预处理;计算膝关节平均三维模型作为先验知识;构造软骨分割模型M并根据先验知识改进模型;训练并测试模型,得到软骨分割结果。本发明能够利用原始膝关节CT数据作为先验知识数据库,通过将先验知识转化为对模型损失函数计算时的约束,可以优化模型,使其能快速、准确地对膝关节软骨部位进行自动三维分割,可以减少医生在软骨分割所花费的时间和精力。
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公开(公告)号:CN118574326A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410411618.0
申请日:2024-03-29
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H05K3/10
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂外形薄膜表面电路烧结的多轴增材制造装备与方法,其特征是,本设备可以采用五轴FDM 3D打印工艺形成表面电路基体;激光烧结的基体表面薄膜可以通过贴膜、喷膜、镀膜这三种方法形成;在薄膜上烧结表面电路时,激光光线对于薄膜表面有X,Y,Z,A,C等五个以上自由度,使激光光线与薄膜表面法矢量重合。激光在薄膜表面按预计算的路径行进,使得在薄膜表面烧结出需要的表面电路。本发明采用性价比高、技术成熟的Mach3运动控制卡,采用Mach3的主轴端口控制激光器,降低了控制系统的成本。实现了激光可以在任意复杂表面上烧结表面电路的设备和方法,可以极大降低以人体外形、飞行器为代表的复杂外形表面电路的制造成本,同时极大提高其制造效率。
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公开(公告)号:CN118246319A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410305022.2
申请日:2024-03-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F30/28 , G16C20/10 , G16C20/70 , G06N3/126 , G06N3/08 , F24S20/30 , F24S23/77 , C01B3/34 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种光热耦合驱动CO2‑CH4重整的塔式聚光系统及其优化设计方法,所述优化设计方法基于蒙特卡洛法实现定日镜场光学计算,并利用CFD耦合神经网络模型及NSGA‑II算法,对塔式聚光系统目标点t、定日镜场形状控制参数a,b、定日镜边长L、反应器流速V及集热塔高度H进行优化,优化结果表明,当a=4.01,b=0.5,H=54m,L=4m时,中心反应器辐射强度降低27.2%,系统总效率达到14.5%,甲烷平均转化率达到49.6%,且系统占地面积相较于径向交错排布方式定日镜场可减少67.7%。
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