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公开(公告)号：CN112393739B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011179457.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施方式提供一种大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。本发明提供的大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法通过将在规划空间中寻找采样点，在起始点和采样点、采样点和起始点、采样点和目标点、目标点和采样点之间分别建立搜索树进行路径搜索。将大面积环境的路径规划问题转化为多个路径规划问题，降低了路径规划算法的复杂度，提高了路径规划算法的执行效率。
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公开(公告)号：CN114023537A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111240554.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 潘岩 , 黄道均 , 彭翔天 , 马凯 , 章海斌 , 张纯 , 晏松 , 丁学飞 , 张晓明 , 赵晓山 , 尹建军 , 施加一 , 张剑 , 苏圆圆 , 万礼嵩 , 李培亮 , 崔玮 , 章丹 , 胡茂亮 , 夏勇 , 贾凤鸣 , 施雯 , 刘鑫 , 商振宇
Abstract: 本发明涉及特高压电气装置排油技术领域，公开了一种特高压电气装置的排油设备及方法，所述排油设备包括第一连接管道，一端用于与特高压电气装置连接；两个电动球阀，两个所述电动球阀并列设置，两个所述电动球阀的一端均所述第一连接管道的另一端连接；通过上述技术方案，在电气装置需要紧急排油时，运维值班人员远程控制两个电动球阀打开，使得电气装置内部的油依次沿着第一连接管道、两个电动球阀以及第二连接管道流至集油坑的内部，以实现快速远程控制排油的目的，降低了火灾进一步扩大的风险，同时也保护了运维值班人员的安全；电动球阀采取冗余配置，进一步保障了排油设备的可靠工作。
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公开(公告)号：CN113507340A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110705425.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC: H04K3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DDS的FHSS干扰信号源，包括干扰模块以及连接干扰模块DDS信号源，所述干扰模块包含两个AD9910、一个用于控制和配置的FPGA、一个AD9364和两组变频滤波器模块，其中两个所述AD9910的一端均与FPGA连接，另一端分别连接两组变频滤波器模块，且两个所述变频滤波器模块包括两个低通滤波器和两个带通滤波器，每个所述AD9910分别连接一个低通滤波器和一个带通滤波器，所述FPGA与AD9364相连。该基于DDS的FHSS干扰信号源，实现了丰富干扰信号的样式，提高干扰信号扫频的灵活性和干扰信号频谱模板的可控性，使干扰模块在应用于无人机干扰过程中，能够提高干扰的效果，满足使用的需求，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN112067857A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010876800.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 胡义涛 , 翁良杰 , 刘之奎 , 杜鹏 , 汪太平 , 朱涛 , 李腾 , 张啸宇 , 陶梦江 , 刘鑫 , 廖军 , 蒋欣峰 , 陈辽语 , 邓伟峰 , 秦孜 , 张晗 , 丰景 , 刘一畅 , 丛万林 , 章海斌 , 熊泽群 , 王守明
Abstract: 本发明涉及特高压直阻测量设备领域，公开了一种特高压设备直阻柔性测量装置，包括夹持组件、夹紧组件以及导电带。其中，夹持组件包括夹持部以及与夹持部传动连接的操作部，夹持部1包括固定夹持部以及与固定夹持部活动连接的活动夹持部；操作部用于控制夹持部夹紧与张开以及夹持部夹紧时的开口大小。该装置通过利用大力钳的夹紧力以及导电带的作用，可以对不同规格的测量件进行固定，并测量其回路电阻，同时具有良好的导电性，提高了测量回路电阻的准确性。
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公开(公告)号：CN111976973A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010904792.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种视觉辅助清洗的无人机系统，包括机身、机臂、电机、螺旋桨、起落架、供电模块、电子调速器、飞行控制器、飞行遥控器、视觉处理模块、清洗模块、地面监测站以及抗回冲力模块。本发明通过抗回冲力模块自动抵消清洗模块清洗时产生的回冲力，而且不需要额外计算回冲力的大小和方向，避免了由于回冲力的影响导致无人机无法正常清洗的情况，提高了清洗效率，而且整个系统结构简单，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111702754A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010405461.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
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公开(公告)号：CN111554062A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010332922.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种变电站监控区域的自动管控装置及系统，属于变电站的管控技术领域。所述自动管控装置包括：第一电子警报桩；至少两个第二电子警报桩，第一电子警报桩和第二电子警报桩相互连接以封闭监控区域的至少一部分，第一电子警报桩和第二电子警报桩均包括：主体；红外发射与接收单元，设置于主体的侧面，用于向相邻的电子警报桩发送红外射线或接收红外射线；从控制器，用于：接收红外发射与接收单元的反射信号；根据反射信号判断监控区域是否遭到入侵；以及在判断监控区域遭到入侵的情况下，生成警报信号；警报器，与从控制器连接，用于在接收到警报信号的情况下，发出警报；第一电子警报桩进一步包括：信息识别模块。
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公开(公告)号：CN111476347A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010143574.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质，属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括：获取调相机的部件分布矩阵；获取调相机的历史故障记录；构成故障矩阵；获取历史故障记录对应的多种因素；从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵；采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵；按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用训练集训练神经网络；采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求；在判断神经网络满足精度要求的情况下，输出神经网络；采用神经网络对调相机进行预测，根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号：CN111444993A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010275476.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06K17/00 , G06F16/787 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的作业人员轨迹追踪系统及方法，包括：服务器，包括数据处理模块、设备管理模块及电子地图模块，所述数据处理模块用于接收RFID阅读器模块的第二定位信息，所述设备管理模块用于管理设备的属性信息，所述电子地图模块用于地图管理和人员位置动态显示；前端应用终端，用于方便监控人员进行操作处理；定位系统，包括RFID阅读器模块、定位模块和定位终端，所述定位终端佩戴在作业人员身上用于接收定位模块发送的第一定位信息，所述RFID阅读器模块捕获定位终端发送的第二定位信息并发送到服务器，实现了对在监区内所有作业人员轨迹可录入、可追踪、可回调，实现全自动、全覆盖的主动式监控。
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公开(公告)号：CN110879603A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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