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公开(公告)号：CN108942900A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811186672.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/104
Abstract: 本发明公开了一种串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构，克服了存在串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题，其包括基座系统、解耦模块、1号解耦绳、1号手臂系统、2号手臂、2号解耦绳、2号驱动绳与1号驱动绳；基座系统包括2号驱动轮、1号驱动轮、基座板；1号手臂系统包括1号主动轮、2号主动轮、圆轴与1号手臂板；解耦模块通过其导轨安装在基座板的矩形凹槽内，1号手臂系统通过1号主动轮的小轴段下端安装在基座板上的右光通孔中，2号手臂采用键与圆轴安装在1号手臂板的右端；1号驱动绳套装在基座板上的1号驱动轮与1号主动轮上方的凹槽内，1号解耦绳、2号解耦绳与2号驱动绳分别将基座系统、解耦模块与1号手臂系统串联起来。
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公开(公告)号：CN107048626A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710361033.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 本发明涉及一种饰品加工领域的钉砂装置，更具体说是指一种环形首饰钉砂机；克服了现有技术存在的单钉砂笔加工问题，能提供单钉砂笔工作或双钉砂笔同时工作两种工作模式；包括底座，1号支撑架组件，2号支撑架组件，工件升降组件，提供两个支撑架组件相对运动的机构组件，气压泵组件和控制系统组件；底座上设有二条相同的导轨B和一条导轨A；1号支撑架组件通过滑块B、导轨B与所述底座连接；2号支撑架组件通过滑块A、导轨A与所述底座连接；提供两个支撑架组件相对运动的机构组件分别与所述1号支撑架组件和2号支撑架组件螺纹连接；本发明采用模具模块化，能满足各种环形工件的加工；大大提高了工作效益。
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公开(公告)号：CN103575462B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310551724.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 静重式扭矩标准机属于扭矩计量测试领域，目的在于解决现有技术存在的可靠性差、效率低和不能准确快速检定的问题。本发明包括支承部件、标准力加载机构、杠杆机构、扭矩传感器安装部分及其控制系统；所述标准力加载机构包括加载框架、托架机构和圆盘加载机构，步进电机A的输出端穿过上安装盘，通过夹紧传动机构和夹紧臂实现对砝码的夹紧或松开，所述砝码上端穿过下安装盘上的砝码槽；所述控制系统固定在所述安装板的下方，通过控制系统控制标准力加载机构和托架机构的步进电机转动，实现砝码的加载和卸载。本发明的砝码可以根据扭矩传感器检定的需要任意选取和组合使用，驱动机构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103575462A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310551724.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 静重式扭矩标准机属于扭矩计量测试领域，目的在于解决现有技术存在的可靠性差、效率低和不能准确快速检定的问题。本发明包括支承部件、标准力加载机构、杠杆机构、扭矩传感器安装部分及其控制系统；所述标准力加载机构包括加载框架、托架机构和圆盘加载机构，步进电机A的输出端穿过上安装盘，通过夹紧传动机构和夹紧臂实现对砝码的夹紧或松开，所述砝码上端穿过下安装盘上的砝码槽；所述控制系统固定在所述安装板的下方，通过控制系统控制标准力加载机构和托架机构的步进电机转动，实现砝码的加载和卸载。本发明的砝码可以根据扭矩传感器检定的需要任意选取和组合使用，驱动机构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103397992A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310339405.3
申请日：2013-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B1/16
Abstract: 单斜盘错相位双向柱塞泵属于控制液压流体力学技术领域，目的在于解决现有技术存在流量小、脉动大，工作不稳定等问题。本发明包括传动轴、斜盘、壳体、左柱塞和右柱塞；斜盘通过花键固定在传动轴上，m个左柱塞和n个右柱塞圆周均布在斜盘的左端面和右端面上，传动轴、斜盘、左柱塞和右柱塞整体位于壳体内部，左柱塞和右柱塞分布的圆周的直径相同，m个左柱塞和n个右柱塞安装角度相差半个工作周期，电机通过所述传动轴带动所述斜盘转动，进而带动所述左柱塞和右柱塞工作。本发明使用单斜盘左右柱塞对称结构，减小柱塞泵轴向力，提高工作精度，斜盘两侧的柱塞错相位半个周期设计，且同时工作，瞬时流量增加一倍，流量脉动减少到原来的四分之一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101334091B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200810051054.5
申请日：2008-08-07
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H1/16
Abstract: 本发明公开了一种实现精密传动的蜗轮蜗杆副。旨在克服加工复杂、成本提高、消耗有色金属和精度耐久保持不利的问题。所述的蜗杆是由两个几何要素相同对称设置的锥形蜗杆组成的双锥形蜗杆，两个锥形蜗杆的小端相对放置，两个小端端面到蜗轮与双锥形蜗杆回转轴线垂直的对称线的距离相等，安装后的双锥形蜗杆与蜗轮对称线两侧齿面同时直线接触，满足A＝Rb1+Rb2。所述蜗轮为渐开线斜齿轮，其工作齿面与双锥形蜗杆工作齿面同是渐开螺旋面，并由两片成转动连接的第一薄片斜齿轮和第二薄片斜齿轮组成。装配后第一薄片斜齿轮的齿右侧面和双锥形蜗杆的两锥形蜗杆的齿左侧面接触，第二薄片斜齿轮的齿左侧面和双锥形蜗杆的两锥形蜗杆的齿右侧面接触。
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公开(公告)号：CN216483867U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122452007.5
申请日：2021-10-12
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床卡盘可靠性试验装置，它包括：模拟卡盘工况系统、动态加载模块、油雾喷淋模块、加载单元模块、数据测量组件、液压站；上述部件与设备控制模块电气连接；液压站和设备控制模块设在地平铁旁；模拟卡盘工况系统装设在地平铁上；模拟卡盘工况系统设有液压卡盘，液压卡盘上设有模拟加载工件；动态加载模块可分别对模拟加载工件施加扭矩加载、轴向加载和径向加载；油雾喷淋模块中设有油雾化喷嘴，油雾化喷嘴喷淋液压卡盘，进行油污工况模拟；数据测量组件装设在模拟卡盘工况系统、动态加载模块和加载单元模块中；本技术方案适用于不同种类、不同型号的卡盘的切削力载荷的模拟工况加载，还可根据试验需求进行调整。
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公开(公告)号：CN215133323U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121469305.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本实用新型涉及保健仪器领域，公开了一种基于齿轮传动的开放式艾灸仪，包括机身支架、回旋灸组件和雀啄灸组件；机身支架包括主支架杆、支架底座、副支架杆与角度调整盘；主支架杆一端插入支架底座内，另一端安装在角度调整盘上；副支架杆一端安装在角度调整盘上，另一端安装在机壳上；回旋灸组件包括电动马达、小齿轮、旋转盘、机壳与1号艾灸夹具；雀啄灸组件包括回旋支架、回旋支架盖、弹簧与2号艾灸夹具；本实用新型能够使艾灸仪长时间自动工作，不需要医生一对一治疗，患者本人即可自行艾灸，节约了医疗成本，节省了人力，方便患者使用；实现了艾灸位置上下方向的调整，而且实现了多个艾灸角度的调整，方便患者在不同姿势时使用。
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公开(公告)号：CN214309480U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023085372.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种动态万向传动装置可靠性试验台，为克服万向传动装置疲劳破坏的问题，其包括支承系统、进给系统、旋转俯仰系统、加载系统与检测控制系统；支承系统安装在地基上；进给系统的纵向进给系统通过其中的纵向平台安装在支承系统中的1号试验台上，进给系统的横向进给系统通过其中的横向平台安装在纵向进给系统中的4个纵向滑块的顶端；旋转俯仰系统通过旋转俯仰工作台安装在横向进给系统中的4个横向滑块的顶端；加载系统的一端通过其中的3号电机支座、1号轴承、2号轴承安装在旋转俯仰系统的俯仰箱上，加载系统另一端通过其中的测功机安装在支承系统中的2号试验台上，检测控制系统和进给系统、旋转俯仰系统、加载系统电线连接。
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公开(公告)号：CN207840316U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721844403.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B23F19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种无轴向进给齿轮珩磨机床，其左齿面珩磨轮通过珩磨轮的锥孔与左齿面珩磨轮传动轴末端的螺纹依靠第一紧固螺母固定连接。右齿面珩磨轮通过珩磨轮的锥孔与右齿面珩磨轮传动轴末端的螺纹依靠第二紧固螺母固定连接。被加工齿轮与工作台平行放置，两冷却软管靠近磨削区域放置。左齿面珩磨轮、右齿面珩磨轮与被加工斜齿轮相啮合，通过调节两伺服电机转速与相对相位角来分别控制珩磨轮对被加工斜齿轮的珩磨质量和珩磨余量的控制。本实用新型是成批或大量生产圆柱淬硬斜斜齿轮精加工的专用机床。与其他同类机床相比具有机构简单，操作方便，制造与后期维护成本低廉的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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