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公开(公告)号:CN111890134B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010594881.X
申请日:2020-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种超声加工振动系统可靠性试验装置,解决了对被试的超声加工振动系统加载、检测进行可靠性试验的问题,装置包括支架部分、加载部分与物料供给部分;支架部分包括主支架、支架底座、6套上悬臂支架与6套下伸缩支架;支架底座安装在物料供给部分中的地平铁的右端,主支架通过6根竖直立柱安装在支架底座上滑动连接,6套上悬臂支架一端固定在6根竖直立柱上,6套下伸缩支架一端固定在6套上悬臂支架下方的6根竖直立柱上;加载部分的模拟加载系统安装在支架底座内的地平铁上;物料供给部分中的计算机、控制器与数据采集卡安装在地平铁外侧的地基上,其它部件安装在支架底座左侧的地平铁上,地平铁安装在恒温恒湿试验箱内的箱底上。
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公开(公告)号:CN103729639A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310694265.1
申请日:2013-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/36
Abstract: 一种基于距离传感器的手掌图像归一化方法,属于身份识别领域。本发明的目的是克服现在有手掌图像归一化后手部特征缺失的不足,提供了一种基于距离传感器的基于距离传感器的手掌图像归一化方法。本发明的步骤是用摄像头捕获手掌图像;用距离传感器捕获手掌到摄像头之间的距离;计算此幅手掌图像到摄像头之间距离与标准距离比值,作为手掌图像归一化的缩放系数K;以手掌图像的中心点作为原点,对图像放大缩放系数K倍,完成手掌图像的归一化。本发明弥补了手掌图像归一化后特征缺失的缺点,为接下来的身份识别提供准确的识别特征。在采集手掌图片的同时,用距离传感器采集手掌到摄像头之间的距离,并记录下来,在手掌图像归一化时,用此手掌图像拍摄时手掌到摄像头的距离与设定的标准距离的比值作为缩放系数,以手掌图像的中心点作为原点,对图像放大缩放系数倍,完成手掌图像的归一化。
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公开(公告)号:CN111238810B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202010080332.0
申请日:2020-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种基于同步液压缸驱动加载的电主轴可靠性试验装置;包括主轴装夹部分、加载单元部分、加载单元支撑部分、主要径向加载部分、轴向加载部分、扭矩加载部分;主轴装夹部分包括传力杆;加载单元部分包括加载单元主体、1号至5号球形凹槽;加载单元支撑部分包括1号加载头;主要径向加载部分包括2号加载头;轴向加载部分包括3号至5号加载头;扭矩加载部分包括液压泵、扭矩传输测试装置;本发明对数控机床主轴可靠性试验中的两种常见主轴都适用,减少了试验成本,具有通用性;本发明在进行轴向、径向和扭矩加载时可以选择顺序、分别和同步加载的形式进行,更贴近主轴实际工况,减少了试验台因为不同加载需要拆装的步骤,节省了时间。
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公开(公告)号:CN112975021A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110423051.5
申请日:2021-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线切割加工可靠性测试平台,克服了机床可靠性过低、出现预期之外的故障影响生产与很难进行故障分析的问题,该测试平台包括线切割工作台、走丝装置、工件固定进给装置、冷却装置与电源数据采集装置;线切割工作台包括4个安装底座立柱(1)与安装底座(2);安装底座(2)放置在安装底座立柱(1)的顶端;走丝装置安装在安装底座(2)的左端,工件固定进给装置安装在安装底座(2)的中部,冷却装置通过冷却液导管(17)与冷却液储存箱(32)安装在安装底座(2)后侧的中间处与安装底座(2)底面的中心处,冷却液储存箱(32)与安装底座(2)的冷却液回流孔连通;电源数据采集装置安装在安装底座(2)的右上角处。
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公开(公告)号:CN111238810A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010080332.0
申请日:2020-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种基于同步液压缸驱动加载的电主轴可靠性试验装置;包括主轴装夹部分、加载单元部分、加载单元支撑部分、主要径向加载部分、轴向加载部分、扭矩加载部分;主轴装夹部分包括传力杆;加载单元部分包括加载单元主体、1号至5号球形凹槽;加载单元支撑部分包括1号加载头;主要径向加载部分包括2号加载头;轴向加载部分包括3号至5号加载头;扭矩加载部分包括液压泵、扭矩传输测试装置;本发明对数控机床主轴可靠性试验中的两种常见主轴都适用,减少了试验成本,具有通用性;本发明在进行轴向、径向和扭矩加载时可以选择顺序、分别和同步加载的形式进行,更贴近主轴实际工况,减少了试验台因为不同加载需要拆装的步骤,节省了时间。
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公开(公告)号:CN103869816A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201410126849.3
申请日:2014-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统,属于微型机器人领域。包括主控芯片、探知模块、H桥驱动模块、直流微电机、磁式编码器、UART接口、陀螺仪、人机界面、电源模块和PCB板等,探知模块为六组红外线传感器,用于探知墙壁距离与迷宫墙壁信息;陀螺仪用来校正电脑鼠在转弯时的姿态;H桥驱动电路实现直流电机的正反转与加减速;直流微电机上的磁式编码器获得并反馈电机转速及定位信息;UART接口可外接转串口或者蓝牙模块;人机界面显示不同的工作模式。优点在于:主控芯片提供了强大的外设资源,直流微电机作为驱动单元提高系统的运行速度。体积小、重量轻,降低了电脑鼠完成任务的时间,提高了电脑鼠的运行稳定性实用性强。
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公开(公告)号:CN103198304A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310137558.X
申请日:2013-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种掌纹提取识别方法,属于提取识别技术领域。本发明的目的是克服现有的方法都需要人工参与定位辨识掌纹才能得到掌纹信息的不足,通过依靠计算机就能准确区分出手掌正常纹和异常纹的一种掌纹提取识别方法。本发明的操作步骤是:采集掌纹图像进行预处理、提取手掌轮廓,分析手掌轮廓上特征点、提取掌纹三条主干线、获得主干线的特征点,对掌部掌纹进行区域分割、搜索识别各个分割出的小区域内的异常纹。本发明提供的技术方案提出将掌纹中的异常纹这一显著的识别特征,克服了现有技术描述识别特征(颜色和纹理形状)时的感性局限性。提供的识别异常纹的方法能完全由计算机自动的识别出手掌上的“十”状纹和“米”状纹,单机操作,无需联网,也不需要人工参与对比辨识,提高了识别效率和准确度。使用人群广泛,任何人都能够毫无困难的使用该系统,包括老人和小孩。
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公开(公告)号:CN113304043B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202110734641.X
申请日:2021-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明涉及保健仪器领域,公开了一种基于齿轮传动的开放式艾灸仪,包括机身支架、回旋灸组件和雀啄灸组件;机身支架包括主支架杆、支架底座、副支架杆与角度调整盘;主支架杆一端插入支架底座内,另一端安装在角度调整盘上;副支架杆一端安装在角度调整盘上,另一端安装在机壳上;回旋灸组件包括电动马达、小齿轮、旋转盘、机壳与1号艾灸夹具;雀啄灸组件包括回旋支架、回旋支架盖、弹簧与2号艾灸夹具;本发明能够使艾灸仪长时间自动工作,不需要医生一对一治疗,患者本人即可自行艾灸,节约了医疗成本,节省了人力,方便患者使用;实现了艾灸位置上下方向的调整,而且实现了多个艾灸角度的调整,方便患者在不同姿势时使用。
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公开(公告)号:CN113304043A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110734641.X
申请日:2021-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明涉及保健仪器领域,公开了一种基于齿轮传动的开放式艾灸仪,包括机身支架、回旋灸组件和雀啄灸组件;机身支架包括主支架杆、支架底座、副支架杆与角度调整盘;主支架杆一端插入支架底座内,另一端安装在角度调整盘上;副支架杆一端安装在角度调整盘上,另一端安装在机壳上;回旋灸组件包括电动马达、小齿轮、旋转盘、机壳与1号艾灸夹具;雀啄灸组件包括回旋支架、回旋支架盖、弹簧与2号艾灸夹具;本发明能够使艾灸仪长时间自动工作,不需要医生一对一治疗,患者本人即可自行艾灸,节约了医疗成本,节省了人力,方便患者使用;实现了艾灸位置上下方向的调整,而且实现了多个艾灸角度的调整,方便患者在不同姿势时使用。
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