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公开(公告)号：CN113959695B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111186605.0
申请日：2021-10-12
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种液压卡盘可靠性试验装置，它包括：模拟卡盘工况系统、动态加载模块、油雾喷淋模块、加载单元模块、数据测量组件、液压站；上述部件与设备控制模块电气连接；液压站和设备控制模块设在地平铁旁；模拟卡盘工况系统装设在地平铁上；模拟卡盘工况系统设有液压卡盘，液压卡盘上设有模拟加载工件；动态加载模块可分别对模拟加载工件施加扭矩加载、轴向加载和径向加载；油雾喷淋模块中设有油雾化喷嘴，油雾化喷嘴喷淋液压卡盘，进行油污工况模拟；数据测量组件装设在模拟卡盘工况系统、动态加载模块和加载单元模块中；本技术方案适用于不同种类、不同型号的卡盘的切削力载荷的模拟工况加载，还可根据试验需求进行调整。
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公开(公告)号：CN113959695A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111186605.0
申请日：2021-10-12
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种液压卡盘可靠性试验装置，它包括：模拟卡盘工况系统、动态加载模块、油雾喷淋模块、加载单元模块、数据测量组件、液压站；上述部件与设备控制模块电气连接；液压站和设备控制模块设在地平铁旁；模拟卡盘工况系统装设在地平铁上；模拟卡盘工况系统设有液压卡盘，液压卡盘上设有模拟加载工件；动态加载模块可分别对模拟加载工件施加扭矩加载、轴向加载和径向加载；油雾喷淋模块中设有油雾化喷嘴，油雾化喷嘴喷淋液压卡盘，进行油污工况模拟；数据测量组件装设在模拟卡盘工况系统、动态加载模块和加载单元模块中；本技术方案适用于不同种类、不同型号的卡盘的切削力载荷的模拟工况加载，还可根据试验需求进行调整。
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公开(公告)号：CN113960979A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111186666.7
申请日：2021-10-12
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种数控系统可靠性测试装置，它包括：升降工作台、旋转移动工作台、横向移动工作台、纵向移动工作台、数控系统测试装置；旋转移动工作台中设有工件加工旋转台，工件加工旋转台可在旋转移动工作台中分别进行水平轴向和垂直轴向的偏转；旋转移动工作台通过横向移动工作台与纵向移动工作台连接；升降工作台通过支撑台设在纵向移动工作台后方上；升降工作台中设有电主轴，电主轴在升降工作台上升降；升降工作台、旋转移动工作台、横向移动工作台、纵向移动工作台构成五轴加工系统；数控系统测试装置设在五轴加工系统旁，并与其电气连接；模拟真实工况，减少进行数控系统可靠性测试的试验成本。
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公开(公告)号：CN216133345U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122452027.2
申请日：2021-10-12
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本实用新型公开了一种数控系统可靠性测试装置，它包括：升降工作台、旋转移动工作台、横向移动工作台、纵向移动工作台、数控系统测试装置；旋转移动工作台中设有工件加工旋转台，工件加工旋转台可在旋转移动工作台中分别进行水平轴向和垂直轴向的偏转；旋转移动工作台通过横向移动工作台与纵向移动工作台连接；升降工作台通过支撑台设在纵向移动工作台后方上；升降工作台中设有电主轴，电主轴在升降工作台上升降；升降工作台、旋转移动工作台、横向移动工作台、纵向移动工作台构成五轴加工系统；数控系统测试装置设在五轴加工系统旁，并与其电气连接；模拟真实工况，减少进行数控系统可靠性测试的试验成本。
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公开(公告)号：CN216483867U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122452007.5
申请日：2021-10-12
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本实用新型公开了一种数控机床卡盘可靠性试验装置，它包括：模拟卡盘工况系统、动态加载模块、油雾喷淋模块、加载单元模块、数据测量组件、液压站；上述部件与设备控制模块电气连接；液压站和设备控制模块设在地平铁旁；模拟卡盘工况系统装设在地平铁上；模拟卡盘工况系统设有液压卡盘，液压卡盘上设有模拟加载工件；动态加载模块可分别对模拟加载工件施加扭矩加载、轴向加载和径向加载；油雾喷淋模块中设有油雾化喷嘴，油雾化喷嘴喷淋液压卡盘，进行油污工况模拟；数据测量组件装设在模拟卡盘工况系统、动态加载模块和加载单元模块中；本技术方案适用于不同种类、不同型号的卡盘的切削力载荷的模拟工况加载，还可根据试验需求进行调整。
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公开(公告)号：CN118074564A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410212432.2
申请日：2024-02-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种具有异劲度系数铰链的二自由度压电驱动器及驱动方法；压电驱动器包括一、二级驱动板，一、二级压电叠堆，一、二级位移板；一、二两级驱动板形状相同，均包括类平行四边形柔性铰链、驱动块、类X型柔性铰链；一级驱动板与二级驱动板垂直安装；一、二级压电叠堆均设置两个；两个压电叠堆分别安装在类平行四边形柔性铰链与驱动板的凸台之间、类X型柔性铰链与驱动板的另一侧的凸台之间；每一级驱动板的类X型柔性铰链的劲度系数是类平行四边形柔性铰链劲度系数的九倍，每一块驱动板中的两柔性铰链及中间的驱动块为一体式结构；驱动分为粗定位和精定位；本发明结构和控制简单，能够满足多场景下高精度驱动的需求。
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公开(公告)号：CN115684924A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319541.1
申请日：2022-10-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了具有多维动静态载荷模拟加载的直线电机可靠性试验装置，它包括：地平铁、非运动方向加载部分、非运动方向加载驱动机构、惯性载荷加载部分、测试平台和Y轴方向接触式加载机构。所述的非运动方向加载部分包括：非运动方向加载框架、加载机构受力体；两个X轴方向接触式加载机构对称布置，固定在非运动方向加载框架两侧，Z轴方向接触式加载机构固定在非运动方向加载框架上方；它们的加载末端设在非运动方向加载框架内，与加载机构受力体接触；可以有效地模拟直线电机在实际工况下所受到的三个方向的动静态力、惯性载荷、进给速度等多维载荷情况，在不同进给速度下的受载情况，从而能够有效地激发和暴露受试直线电机的潜在故障。
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公开(公告)号：CN111783209B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010637280.2
申请日：2020-07-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本公开实施例中提供了一种学习函数与kriging模型结合的自适应结构可靠性分析方法，包括获取结构的功能函数g(x)，并获取影响结构功能函数的变量x及其分布信息；在采样空间内抽取N个候选样本点，并再次抽取nL个初始随机样本点，组成训练集ζ；根据训练集ζ获取函数值Y，利用kriging模型构建代理模型利用蒙特卡洛仿真方法获得当前第k次迭代时所获得的代理模型的失效概率判别是否符合收敛条件；利用学习函数自适应选择出新的样本点xnew，并将xnew并入ζ；最终获得结构的失效概率本发明在保证精度的前提下提高了收敛速度，有效避免了其他一些学习函数因以单一样本点为核心的收敛准则而引起的样本点过度添加情况，从而提高了样本点的利用效率。
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公开(公告)号：CN114833871A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210239999.X
申请日：2022-03-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了工业机器人可靠性试验装置及实验方法，它包括：地平铁、伺服进给系统、检测系统及控制系统；所述的检测系统包括：环境检测装置、激光位移传感器、反射装置及伺服电磁铁；环境检测装置、激光位移传感器、伺服电磁铁安装在工业机器人末端；伺服进给系统进给反射装置，在不同的位置进行试验，伺服电磁铁抓取、更换不同重量的法码，进行实验。实现对工业机器人的负载变化及工业机器人的供电电压变化进行模拟进行工业机器人模拟实际工况的可靠性试验，使得工业机器人可靠性试验更加完整，提高了试验的可信度，可靠性和稳定性更高，比较全面的测试了工业机器人的可靠性水平。
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