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公开(公告)号：CN112948452A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110358604.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F16/2457 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于FastGCN推荐的样本特征聚合方法，其方法为：步骤一、首先确定当前网络中的所有结点对象；步骤二、获得特征矩阵的高阶度矩阵；步骤三、将得到的高阶度矩阵聚合为一个最终形式的度矩阵；步骤四、使用处理后的特征样本进行FastGCN网络推荐，并获得质量更高的推荐内容，提升公司的数据服务业务的高效率运作。本发明的有益效果：使用了一种局部特征融合的技术手段完成了对FastGCN模型样本属性特征的融合。经过融合后的样本对象将会有更丰富的属性特征，神经网络对这些对象进行特征映射时将会更容易地区分出它们所属的类别，从而实现提高模型的推荐精度。增加应用体验。
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公开(公告)号：CN112925984A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110358626.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F16/9535 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于GCN推荐的样本密度聚合方法，其方法为：步骤一、收集GCN模型的原始数据样本；步骤二、计算出邻接矩阵的度矩阵以及高阶度矩阵；步骤三、将步骤二得到的高阶度矩阵将它们聚合为一个最终形式的度矩阵；步骤四、使用已经固定下来的协调参数设置来完成对原始样本数据的预处理过程。本发明的有益效果：使得原始样本中每个对象所携带的信息量增多了。因此在GCN训练时，神经网络能够更完整和准确的得到每个对象的密度特征属性，从而减少了推荐系统的推荐错误率。该技术优化方法能够给依赖GCN的业务用户带来更好的直接应用体验。已经测试该方法的实际表现，以此证明该方法确实行之有效。
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公开(公告)号：CN111618396A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010636948.1
申请日：2020-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉表征的多层多道焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。包括行走本体、行走导轨、3D激光轮廓传感器、焊枪；通过3D激光轮廓传感器扫描焊缝，获取施焊轨迹与焊枪位姿；通过行走伺服电机控制行走本体、焊枪、3D激光轮廓传感器在行走导轨上运动；通过z轴伺服电机控制焊枪在焊缝深度方向上运动；通过y轴伺服电机控制焊枪在焊缝横向方向上运动；通过焊枪位姿控制伺服电机控制焊枪位姿；优点在于：本装置利用每层各道等高等面积焊道截面规划模型与移动坐标系下分段式实时识别焊接轨迹模型在焊接过程中自主实时规划各层各道施焊轨迹与焊枪位姿，无需人工示教，智能自主控制多层多道施焊过程。
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公开(公告)号：CN110653460A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911098566.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光视觉的新型TIG焊装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。装置整体通过螺栓基座固定在自动化焊接设备上，TIG焊枪、导丝装置、自动摆动控制装置、自动送丝驱动装置、激光视觉传感器刚性连接；TIG焊枪、导丝装置、摆动杆可实现同步摆动；TIG焊枪回归摆动中心时焊枪中轴线、线激光发生器的光轴线、CCD相机的光轴线位于同一个平面。摆动焊接时本发明能够实时获取摆动参数实现横向摆动运动自动控制，并实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪摆动焊接的纵向运动以该曲线行走，无需人工示教；非摆动焊接时，本发明能够实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪以该曲线行走，无需人工示教，实现精准焊接。
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公开(公告)号：CN108919517A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811119869.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶用防疲劳眼镜，包括：第一镜框，其用于安装镜片；第一镜腿，其与所述第一镜框一侧一体连接，且所述第一镜腿与所述第一镜框具有一定夹角；第二镜腿，其与所述第一镜框另一侧一体连接，其中，所述第一镜腿和所述第二镜腿对称分布在所述第一镜框两侧，且所述第一镜腿和所述第二镜腿中部均具有容置腔；震动器，其设置在所述镜腿的容置腔内，在镜腿中设置震动器，能够提醒驾驶员，使驾驶员保持清醒状态，震动器采用磁性震动器，震动效果好，耗电小，本发明还提供了一种汽车驾驶员疲劳状态识别方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104646992A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510065520.5
申请日：2015-02-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中碟盘的自动装配的设备，属于机械制造领域。将碟盘装配任务分成三部分：第一部分是提拉弹簧片，第二部分是料筒的设计及固定夹紧，第三部分是分料隔料并将碟盘推至准确位置。提拉弹簧片机构与电动执行器连接，整体固定在顶部安装板上，并由气缸B提供动力。料筒由定位块初定位，并由指形缸夹紧。分料推料用双轴气缸A、B和定位夹紧部件与气缸A间接相连，并由气缸A提供动力。整体结构均固定在主体框架上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。
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公开(公告)号：CN104500502A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410677372.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于液压缸耐久性试验的实验设备，属于机械制造领域。直线往复驱动单元、侧向力施加单元、泥水喷淋单元、液压缸安装纵向调整单元、液压缸安装角度调整机构分别固定在主体框架上，所述主体框架是由40×40方管焊接而成；所述直线往复驱动单元与液压缸安装纵向调整单元通过试件连接。优点在于：结构简单、新颖，功能丰富，自动化程度高。能够模拟真实使用工况，对液压缸进行耐久性试验。能够以四种频率（2Hz、3Hz、6Hz、10Hz）方案进行试验，也就是直线往复驱动单元中的电机以上述四种频率驱动宽导轨上下往复运动。真实使用工况包括侧向力、泥水喷淋、安装角度等。可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN102671572A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210175152.6
申请日：2012-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了属于微混合器技术领域的一种压电驱动微混合器及其制作方法和控制方法。所述微混合器，由一整体PDMS基板将微流体驱动单元(即：压电泵)和微混合单元(即：混合流道)集成于一体，单晶片压电振子及单向阀片同PDMS基板封装构成压电泵，玻璃底板同PDMS基板封装构成混合流道；压电振子采用不同电压、频率、不同波形及相位交错式驱动电信号予以激励，实现微流体在微混合流道内高频脉动错位式混合。有效克服了微尺度下微流体依靠层流扩散进行混合，混合效率低，时间长等缺点，实现高效湍流混合。本发明优势在于：制作方法简单、成本低、混合效率高、时间短、体积小、易于集成，可广泛应用于分析化学、微化工系统、环境监测、生命科学等领域。
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公开(公告)号：CN220932811U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322463928.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种融合双目和光度立体视觉的车轴表面缺陷检测装置，包括呈水平放置的检测平台底座和设置于检测平台底座上的滑动平台，所述检测平台底座的后侧设置有龙门支撑架，所述龙门支撑架上的两侧均装配有第一滑动机构，所述检测平台底座的中部两侧设置有第三导轨，所述第三导轨上装配有第二滑动机构；所述第一滑动机构之间设置有固定连接的横梁，所述横梁上设置有结构相同的第一相机夹具和第二相机夹具。本实用新型采用上述的一种融合双目和光度立体视觉的车轴表面缺陷检测装置，实现了对待检测物表面缺陷图像的采集，提高后续检测精度和效率，有效解决了轴类金属件表面缺陷检测的问题。
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公开(公告)号：CN213089192U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202020980139.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 长春国科医工科技发展有限公司 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本实用新型涉及一种可调阻力悬停式万向支臂，包括：底座、至少一个俯仰调节组件、至少一个延长管、至少一个旋转调节组件和夹持组件，所述俯仰调节组件与底座的伸出端连接，所述俯仰调节组件的另一端连接延长管，所述延长管连接旋转调节组件，所述旋转调节组件连接夹持组件，本实用新型的优点是：可应用于夹持电子设备、光学相机、照明设备或其他需要悬停使用的设备，该结构具有夹持头部分自由移动、支臂可悬停自锁、支臂自锁力可调节，还具有可悬停、阻力大小可调、可扩展性强的优点。
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