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公开(公告)号：CN118677669A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410804253.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空的自动驾驶车辆入侵检测方法，属于车载网络通信安全领域。获取车辆状态数据值，预处理后的得到多元车辆状态数据，划分滑动窗口，在空间模型中，计算每个车辆状态数据的异常分数，将异常分数和阈值进行比较，得到空间模型的入侵检测结果，在时间模型中对于一个滑动窗口内的数据，计算相邻两个时间戳之间的马氏距离的累加和，与阈值进行比较，综合时间模型和空间模型的结果得到最终的异常检测结果。本发明优点是通过对车载传感器数据进行多维度分析，识别异常模式，及时发现并应对潜在的安全威胁，在满足实时性的前提下，能够更准确高效的进行入侵检测。
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公开(公告)号：CN115938106B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211069233.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体为基于交通参与者可达性分析的自动驾驶决策在线验证方法，包括步骤一：基于可达性分析的自车预期轨迹安全验证；步骤二：基于合法可达区域的备用安全轨迹生成，若预期轨迹安全，首先计算特定时间内自车的合法可达区域，进而根据自车合法可达区域计算备用安全轨迹终点位置，判断是否需要换道，通过结合显隐性交通法规形式化预测交通场景的所有合法演变，计算各交通参与者的可达区域，进而验证预期轨迹是否满足合法安全，使得自车能够应对所有可能的交通场景，避免行驶在不安全的轨迹上，同时在预期轨迹失效时能够实时动态输出备用安全轨迹，保证自车处于安全状态。
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公开(公告)号：CN108224842B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810225602.5
申请日：2018-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有电池热管理功能的补气式电动汽车热泵空调系统，包括：制冷主回路，依次连通压缩机、第一电磁截止阀、车内冷凝器、第一三通阀ab端口、车外换热器、第二三通阀ab端口、第一电子膨胀阀、第五电磁截止阀、第二电子膨胀阀、第三三通阀ab端口、第三电磁截止阀、车内蒸发器，以及压缩机入口；制热主回路，依次连通压缩机第一电磁截止阀、车内冷凝器、第一三通阀ac端口、第一电子膨胀阀、第五电磁截止阀、第二电子膨胀阀、第三三通阀ac端口、车外换热器、第二三通阀ac端口、车内蒸发器以及压缩机入口，构成制热主回路。闪发器连通压缩机构成补气支路。同时具有电池热管理循环回路。本发明实现对电池的热管理，同时解决热泵空调系统性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN116055174A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310037113.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进MobileNetV2的车联网入侵检测方法，属于车联网入侵检测领域。将入侵数据集进行数据预处理，划分训练集与测试集，将图像训练集作为输入，由改进MobileNetV2模型进行训练，并通过图像测试集评估模型性能，使用改进MobileNetV2模型对真实车联网入侵数据进行检测。有益效果是，相比于其他入侵检测模型，本发明提出改进MobileNetV2的车联网入侵检测方法具有检测攻击种类多、检测率高的优点，经实验验证后，在代表车内网络的CAN入侵数据集的F1值为100％，在代表车外网络的CICIDS2017数据集的F1值为99.93％。
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公开(公告)号：CN115938106A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211069233.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体为基于交通参与者可达性分析的自动驾驶决策在线验证方法，包括步骤一：基于可达性分析的自车预期轨迹安全验证；步骤二：基于合法可达区域的备用安全轨迹生成，若预期轨迹安全，首先计算特定时间内自车的合法可达区域，进而根据自车合法可达区域计算备用安全轨迹终点位置，判断是否需要换道，通过结合显隐性交通法规形式化预测交通场景的所有合法演变，计算各交通参与者的可达区域，进而验证预期轨迹是否满足合法安全，使得自车能够应对所有可能的交通场景，避免行驶在不安全的轨迹上，同时在预期轨迹失效时能够实时动态输出备用安全轨迹，保证自车处于安全状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115499340A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211195694.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L43/0823 , H04L41/0631 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种车载CANFD网络异常状态的双重检测方法，包括步骤1：基于相对熵与活跃熵的CANFD报文标识级异常监，该阶段实时计算一定时间段内的熵值，与标准熵值范围对比，识别报文消息正常或异常，报错或预警；步骤2：基于决策树的CANFD报文内容级异常检测，该阶段面向每个不同CANFD报文的不同内容属性构建决策树并将报文依次放入决策树模型中检验，判断报文内容是否异常；其结构合理，通过相对熵与活跃熵检测CANFD报文标识级异常，通过决策树检测CANFD报文内容级异常，以便面向潜在威胁能够实时触发反应式响应，该异常检测技术具备强实时性与高准确性，易于布置在车辆网络系统之中，满足未来网联汽车的发展。
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公开(公告)号：CN115471423A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211194535.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络及自注意力机制的点云去噪方法，属于3D点云去噪技术领域、深度学习领域。构建有噪声的点云待去噪数据集，构建自注意力的生成器模块，构建判别器模块，然后对抗训练生成器和判别器，直到生成器与判别器达到纳什平衡，最终得到训练完成的生成器；将噪声点云输入训练完成的生成器，得到的结果就是去噪点云。本发明通过将生成对抗网络和注意力机制相结合，进一步融合了点云全局和局部特征，保留更多的原始点云细节，提升了去噪效果，得到更精细的高质量点云数据。
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公开(公告)号：CN115440042A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211074749.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于交通控制技术领域，具体为基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法，包括如下两个部分：第一部分：多智能体约束策略优化(MACPO)算法，Actor‑Critic框架的基础上，引入了额外的基于损失函数的critic神经网络，用于保障策略更新时安全约束能够得到满足。第二部分：基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法，将所提出的MACPO算法应用于道路交叉口协同控制，集中调控交叉口范围内的所有车辆，实现通行的安全性、高效性与舒适性本发明结构合理，在实现了交叉口零碰撞的同时，确保通行的高效率与舒适性。
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公开(公告)号：CN113938304A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111200635.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的数据加密传输方法，属于CAN总线的信息加密传输方法。包括加密过程，使用16位的ECC加密算法，发送阶段和接收判断过程。发送方用接收方公钥K加密通信数据，接收方用自己的私钥k解密收到的密文。虽然攻击者可以捕获到合法ECU间通信的消息，但其无法获取到私钥k，因此无法对捕获到的消息进行解密，从而无法获得真实的通信数据。优点是：所产生的报文安全性高，同等密钥长度的ECC加密算法加密长度远超RSA加密算法，ECC164位的密钥产生一个安全级，相当于RSA 1024位密钥提供的保密强度；可以在原有CAN硬件的基础上实现信息加密，成本较低。此加密传输方法逻辑简单，在不同的CAN芯片上均能实现，软件代码开发量少。
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公开(公告)号：CN113085487A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110540318.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车空调技术领域，具体为一种热泵汽车空调系统，包括：多功能多通道控制阀；依次相连的水泵I、电机模块、电磁三通阀II、板式换热器I、电机散热器，电磁四通阀I形成连通回路；依次相连的压缩机、板式换热器II、多功能多通道控制阀、车外换热器、电磁三通阀I、换热组件及气液分离器形成连通回路；依次相连的水泵II、电池换热模块、换热组件、电磁三通阀IV、板式换热器III形成连通回路；依次相连的集成加热器、电磁三通阀III、车内散热器或板式换热器III及多通道控制阀形成连通回路；有益效果是：设置的多功能多通道控制阀、多通道控制阀和集成加热器，使系统的接头和部件数量有效降低，从而有效提升系统的紧凑性、安全性和可靠性。
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