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公开(公告)号：CN109828610B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910093958.2
申请日：2019-01-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 华通科技有限公司
摘要： 本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及基于长短焦摄像头组的远距离目标跟踪系统及方法，系统包括支撑台，支撑台上设有长焦摄像头、短焦摄像头和控制器，短焦摄像头捕捉目标图像并发送至控制器，控制器测量目标图像中目标坐标，计算模块根据两个坐标计算长焦摄像头的移动信息，控制器让长焦摄像头转动到目标坐标上；方法包括S1短焦摄像头转动并捕捉目标图像发送至控制器；S2从目标图像中获取目标坐标，计算模块根据预存的初始坐标与目标坐标计算长焦摄像头的移动信息；S3让长焦摄像头旋转移动信息至目标并捕捉跟踪图像；S4控制器获取跟踪图像后控制第二转台让长焦摄像头复位。本发明能够同时保证拍摄目标视野的广度和目标的清晰度。
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公开(公告)号：CN109526935B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811306731.3
申请日：2018-11-05
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC分类号： A01M29/30 , G05B19/042
摘要： 电动升降识别防小动物隔离挡板控制系统，包括支座模块、嵌套挡板模块和控制系统；支座模块包括垂直设置的两个铝型材框架，电动推杆成倒置方式固定在铝型材框架顶部，电动推杆的伸缩端头部连接第三级导轨；一级导轨与铝型材框架底部固定，二级导轨连接一级导轨，三级导轨连接二级导轨；嵌套挡板模块包括自下而上的第一层基板、第二层收合板、第三层收合板，分别固定在铝型材框架上、二级导轨、三级导轨；控制系统包括安装于嵌套挡板模块两侧的铝型材框架上的超声传感器、对射传感器、摄像头、单片机。
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公开(公告)号：CN112350275A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011063437.1
申请日：2020-09-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 杨晨 , 于晓军 , 陆洪建 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 崔鹏 , 尹琦云 , 黄欣 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 陈瑞 , 侯亮 , 林恒 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 于小艳 , 沙云
摘要： 本发明公开一种电流互感器断线的识别方法、保护方法、介质及系统。该识别方法包括：将每相交流滤波器尾端的电流互感器均接入同一零序电流互感器；获取每相所述交流滤波器尾端的电流互感器分别在每一采样时刻采集的尾端电流值和所述零序电流互感器采集的零序电流值；若每相对应的当前采样时刻的所述尾端电流值和所述零序电流值均满足预设条件，则识别所述交流滤波器尾端的电流互感器断线。当识别出所述交流滤波器尾端的电流互感器断线后，闭锁所述交流滤波器的差动保护。本发明可有效避免差动保护的误动作，提升换流站交流滤波器组运行的稳定性与可靠性，保证直流系统的可靠电力外送。
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公开(公告)号：CN111917309A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010622641.6
申请日：2020-06-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
发明人： 刘志远 , 于晓军 , 邹洪森 , 陈瑞 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 尹琦云 , 秦有苏 , 尹磊 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 侯亮 , 陈前臣 , 王添慧 , 石旭刚 , 杨波
摘要： 本发明公开了一种相控大电流源发生器装置，包括机箱，所述机箱内部设置有变换器，所述接触器的底端均固定连接有隔离电源模块，所述隔离电源模块的底端均固定连接在逆变器的上表面，所述逆变器的下表面一侧固定连接在驱动器的上端，所述逆变器的下表面另一侧固定连接在自动保护装置的上端，所述机箱的另一侧侧壁的中部贯穿有输出电路板。本发明中通过自动保护装置、控制器、驱动器之间相互配合，实现电路运行状态的监控和自我防护，万向轮的使机箱灵活移动，通过ARM上位机对控制器输入电流各参数，再通过驱动器、逆变器对电网进行控制，达到需要的电流频率值，实现电流频率的灵活调控，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN110988797A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911136567.0
申请日：2019-11-19
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及无线通信领域，公开了一种定位系统与定位方法。该定位系统包括：定位标签，用于发射反映待定位物的实时位置的信号；至少三个基站，用于分别接收定位标签的信号，并记录接收到相应的所述信号的时间；时钟同步装置，用于执行以下操作：确定所述至少三个基站中最早或最晚接收到所述信号的基站为基准基站；以及计算所述至少三个基站中的除基准基站之外的两个特定基站与基准基站接收到所述信号的时间差，及计算装置，用于基于所述两个特定基站与所述基准基站接收到所述信号的时间差及所述基准基站与所述两个特定基站的位置，计算待定位物的实时位置。本发明可在不增加通信开销的情况下提高基站的利用率，从而可降低定位系统的布置成本。
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公开(公告)号：CN110208740A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910615087.6
申请日：2019-07-09
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种TDOA-IMU数据自适应融合定位装置及方法，其惯性测量单元用于获取被测对象相对于地理坐标系的速度和加速度的分量；TDOA定位系统用于对被测对象进行初步定位从而获取被测对象的位置信息；自适应卡尔曼滤波器用于根据自适应卡尔曼算法对TDOA定位系统进行滤波，修正TDOA定位系统所获取的位置信息；长短期记忆神经网络单元用于根据长短期记忆神经网络模型对被测对象的位置进行预测；精确位置确定模块用于将自适应卡尔曼滤波器修正后的位置信息与长短期记忆神经网络单元所预测的位置信息进行加权平均，该平均值为定位结果。该TDOA-IMU数据自适应融合定位装置及方法能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN108153281B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201711412330.1
申请日：2017-12-23
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
发明人： 刘志远 , 于晓军 , 邹洪森 , 陈瑞 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 尹琦云 , 秦有苏 , 尹磊 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 侯亮 , 陈前臣 , 王添慧 , 石旭刚 , 巩子辉
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于高电压恒压源功放输出的交流双电源备投系统的测试仪，包括信号处理给定单元，以及与所述信号处理给定单元连接的推挽输出级、功率放大级、采样保护、输出网络，交流输出和模块电源，所述的信号处理给定单元配置为将外接输入的交流电压信号与功率放大级输出的交流电压反馈信号减法运算，输出放大的误差信号；所述的推挽输出级配置为将误差信号的正半波和负半波进行放大；所述的功率放大级配置为将正半波和负半波进行功率放大，输出交流正弦波电压；所述的输出网络配置为对交流正弦波电压的负载进行容性和感性的相位补偿；所述的采样保护配置为负载超出设定电压或电流阈值时进行断开外接给定的交流电压信号和输出电压。
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公开(公告)号：CN108767826B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810615879.9
申请日：2018-06-14
申请人： 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种直阻试验后未退磁换流变压器空投励磁涌流抑制方法，该方法在对换流变压器传统直阻试验接线进行调整，即对星变部分相别进行反向直阻试验的基础上，根据直阻试验方向及顺序确定换流变压器合闸顺序及各相合闸电压相角；该方法在检修现场不具备铁芯退磁条件时，仅需调整直阻试验方向并据此进行选相位合闸，即可有效抑制直阻试验后未退磁换流变压器空投励磁涌流，相关参数易获取，可以方便的用于实际工程中。
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公开(公告)号：CN109540329A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292612.7
申请日：2018-11-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
发明人： 刘志远 , 赵欣洋 , 仇利辉 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 狄恒敬
摘要： 本发明涉及一种基于光栅测温的并联避雷器组击穿监测方法。其特点是，包括如下步骤：首先将光纤光栅温度传感器均匀安装在避雷器组绝缘瓷瓶的外壁上，采集避雷器组的温度数据，再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号，通过无线收发装置将该数字信号打包，然后通过无线方式传输给数据处理装置，当数据处理装置发现避雷器组的温度超过阈值时报警。经过试用证明，使用本发明方法可以有效解决电磁干扰和动态特性的问题，提高了使用的可靠性。并且还具有如下优点：通过使用本发明方法可以在不影响直流断路器避雷器正常工作情况下准确及时在线监测避雷器温度数据，在避雷器被击穿时发出告警。
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公开(公告)号：CN117725478A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311687024.4
申请日：2023-12-11
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 大连东方宇科技开发有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06N20/00 , A62C37/00 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于消防联动的电缆保护预测管理系统及方法，属于智能安防领域，该系统包括传感器模块、数据采集与处理模块、预测分析模块、消防联动模块、控制执行模块和监控模块，所述传感器模块负责收集电缆系统的电流和温度参数；所述数据采集与处理模块负责接收并处理传感器模块收集到的数据，对采集到的数据进行数据清洗和存储；所述消防联动模块与消防系统集成，接收消防信号并做出相应的保护措施；所述控制执行模块根据预测分析模块输出的结果，自动实施保护措施；所述监控模块提供一个实时监控界面，让操作人员实时查看电缆状态进行远程监控和分析；确保及时采取必要的行动来维护电缆系统的安全性和稳定性。
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