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公开(公告)号：CN109828610B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910093958.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及基于长短焦摄像头组的远距离目标跟踪系统及方法，系统包括支撑台，支撑台上设有长焦摄像头、短焦摄像头和控制器，短焦摄像头捕捉目标图像并发送至控制器，控制器测量目标图像中目标坐标，计算模块根据两个坐标计算长焦摄像头的移动信息，控制器让长焦摄像头转动到目标坐标上；方法包括S1短焦摄像头转动并捕捉目标图像发送至控制器；S2从目标图像中获取目标坐标，计算模块根据预存的初始坐标与目标坐标计算长焦摄像头的移动信息；S3让长焦摄像头旋转移动信息至目标并捕捉跟踪图像；S4控制器获取跟踪图像后控制第二转台让长焦摄像头复位。本发明能够同时保证拍摄目标视野的广度和目标的清晰度。
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公开(公告)号：CN112421582B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011045889.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 陆洪建 , 杨晨 , 刘志远 , 赵欣洋 , 邹洪森 , 李宁 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 黄欣 , 崔鹏 , 尹琦云 , 于晓军 , 梁守硕 , 赵健 , 罗勇 , 林恒 , 侯亮 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 尹磊 , 朱颖 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 杨稼祥 , 王思 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 陈效矛 , 张玄洋 , 吴明凯 , 包彤
Abstract: 本发明公开一种用于变电站用功率源系统的开关保护装置，包括：至少一第一电流采集模块、至少一分励脱扣器和主控模块；所述母线和每一所述第二开关之间连接每一所述第一电流采集模块的输入端，每一所述第一电流采集模块的输出端连接所述主控模块，每一所述分励脱扣器连接所述主控模块，每一所述分励脱扣器设置在每一所述第二开关处，驱动每一所述第二开关跳开；当该开关保护装置用于所述第一级线路组时，该开关保护装置还包括：至少一第一电动操作模块，每一所述第一电动操作模块连接所述主控模块，每一所述第一电动操作模块设置在每一所述第一开关处，驱动每一所述第一开关通断。本发明可准确识别功率源输出短路电流特性，快速切除故障馈出线。
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公开(公告)号：CN111882816B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010590270.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的危险报警方法、介质及系统。该危险报警方法包括：在变电站的停电作业现场建立安全布防空间；实时识别所述安全布防空间内的移动物体；获取所述移动物体与所述安全布防空间的边界之间的距离；若所述距离小于预设距离阈值，则发出危险报警信号。本发明通过建立三维布防空间可实现对检修及施工区域进行安全布防，可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，从而可实现对电力系统检修预试现场、改扩建现场的人员、机具进行安全管控，实现了主动防御功能，可有效防范电力系统检修预试作业现场人员、机具靠近带电设备造成的人员伤亡、设备损毁，避免由此造成的电网过载、失稳等次生问题。
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公开(公告)号：CN114256969A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011026091.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 上海远观物联网科技有限公司
Inventor： 邹洪森 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 秦有苏 , 陈瑞 , 林恒 , 侯亮 , 徐天书 , 张思齐 , 朱颖 , 叶远 , 孟腾龙 , 唐鑫 , 王思 , 杨稼祥 , 仇利辉 , 赵希洋 , 李磊 , 叶涛 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 许云龙 , 李伟 , 杨子婧 , 白明俊 , 王玄之 , 马杨 , 杜巍 , 刘亮 , 张玄洋 , 吴明凯 , 包彤
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防主机装置及消防控制系统。所述消防主机装置包括：电压电流采集单元、通信单元和消防逻辑控制单元，所述消防逻辑控制单元分别与所述电压电流采集单元和所述通信单元电连接，所述电压电流采集单元与所述电力系统中的电力设备电连接。本发明实施例根据电力设备的电压和电流以及消防子机装置的火灾传感器信息，进行综合判断，可靠性高，不易造成设备误动。
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公开(公告)号：CN112763814A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011341196.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型电力专用消防传感器，涉及电力系统消防技术领域。该新型电力专用消防传感器，包括：电信号采样单元、红外测温单元、感温电缆接口单元、控制单元、输出继电器单元和电源单元；所述电源单元分别为所述电信号采样单元、红外测温单元、感温电缆接口单元、控制单元和输出继电器单元提供工作电压；所述控制单元分别与所述电信号采样单元、红外测温单元、感温电缆接口单元和输出继电器单元连接。本发明实施例中利用红外感应测温和感温电缆测温两种测温方式同时对目标电力设备进行温度监测，降低了误判的可能性，兼具对目标电力设备的电信号的监测功能，可有效的防止在设备带电状态下消防的缺陷，提高监测的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112619951A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011121656.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开一种喷涂机器人，包括：喷涂机构和两个环抱攀爬机构；喷涂机构包括：第一连接架、环形圈和可在环形圈上移动的喷涂部，环形圈安装在第一连接架的上端；每一环抱攀爬机构包括：第二连接架、两个夹臂和攀爬部；第二连接架包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，第一连接板和第二连接板分别连接第四连接板的上下两端，位于上方的环抱攀爬机构的第二连接板与位于下方的环抱攀爬机构的第一连接板通过多个第一弹簧连接，位于上方的环抱攀爬机构的第一连接板连接第一连接架的下端；两个夹臂的末端分别可移动地安装在第一连接板和第二连接板上，夹臂的内侧安装至少一个攀爬部。本发明可自动喷涂，提高喷涂效率、质量和安全性。
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公开(公告)号：CN111359123A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010229976.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 大连东方宇科技开发有限公司 , 上海远观物联网科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种用于电力系统的消防子机装置。该装置包括：控制单元，分别与控制单元电连接的电源单元、通信单元、开关量单元和采集单元；电源单元用于对外接电源的供电电压进行转换，并向控制单元、通信单元、开关量单元以及采集单元提供转换后的供电电压信号；通信单元用于与外接装置进行数据通信；开关量单元用于采集开入量并发送给控制单元，根据控制单元的控制信号输出空接点信号；采集单元用于采集模拟信号，并发送给控制单元；控制单元用于接收通信单元、开关量单元和采集单元发送的信息，并对信息进行处理后，输出相应的控制信号。可以支持电源电压转换和光纤环网通信，兼容电力系统广泛采用的110V/220V直流系统电源回路，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN110933728A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911364702.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了虚拟化无线传感网络的映射方法、装置、存储介质，方法包括：接收多个随机到达的虚拟传感网络请求；根据虚拟传感网络请求中的请求资源以及请求带宽，为所述虚拟传感网络请求分配实际的节点资源以及链路带宽，根据分配的节点资源以及链路带宽计算映射虚拟传感网络请求所获得的相应收益；按照收益从大到小的顺序，选择虚拟传感网络请求；对选择的虚拟传感网络请求中的待映射的虚拟传感节点以及链路进行协同映射，映射完成后选择下一个虚拟传感网络请求并进行映射，重复上述步骤直至完成所有到达的虚拟传感网络请求的映射。本发明提供的虚拟化无线传感网络的映射方法、装置、存储介质可以降低映射时延，并减少资源消耗。
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公开(公告)号：CN109540330A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292638.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor： 仇利辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 郭微
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅测温的电抗器在线监测方法。其特点是：首先将光纤光栅温度传感器均匀安装于电抗器包封涂层内外壁表面、匝间撑条缝隙和通流回路上，采集电抗器的温度数据，再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号，通过无线收发装置将该数字信号打包，然后通过无线方式传输给数据处理装置，当数据处理装置发现电抗器的温度超过阈值时报警。本发明方法的有益效果在于，通过使用本发明方法可以在不影响电抗器正常工作情况下准确、及时、全面的在线监测电抗器温度数据，在电抗器发热时发出告警。
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公开(公告)号：CN109526935A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811306731.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC: A01M29/30 , G05B19/042
Abstract: 电动升降识别防小动物隔离挡板控制系统，包括支座模块、嵌套挡板模块和控制系统；支座模块包括垂直设置的两个铝型材框架，电动推杆成倒置方式固定在铝型材框架顶部，电动推杆的伸缩端头部连接第三级导轨；一级导轨与铝型材框架底部固定，二级导轨连接一级导轨，三级导轨连接二级导轨；嵌套挡板模块包括自下而上的第一层基板、第二层收合板、第三层收合板，分别固定在铝型材框架上、二级导轨、三级导轨；控制系统包括安装于嵌套挡板模块两侧的铝型材框架上的超声传感器、对射传感器、摄像头、单片机。
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