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公开(公告)号：CN110917528A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911247886.9
申请日：2019-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 上海远观物联网科技有限公司
摘要： 一种用于消防联动的电缆火灾保护判断方法及系统，其中方法包括：获取电缆覆盖范围内消防传感器输出的监测信号，并判断是否存在火灾；获取并判断电缆中开关的状态信号是否为分位状态信号，开关用于电缆与电网的通断连接；获取并判断电缆中的电压量和电流量是否均为0；若存在火灾，且开关的状态信号为分位状态信号，电压量和电流量均为0，则输出消防设备允许动作信号，否则，消防设备禁止动作。本发明用于消防联动的电缆火灾保护判断方法及系统采用了将火灾信号、分位状态信号、电压量、电流量等多种信号相结合判断逻辑，使得仅在四个条件同时满足情况下，才输出保护动作信号，即消防设备允许动作信号，逻辑判断更加准确，从而提高了防误动能力。
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公开(公告)号：CN110457750A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910616899.2
申请日：2019-07-09
申请人： 国家电网有限公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
发明人： 刘志远 , 于晓军 , 邹洪森 , 尹琦云 , 陈瑞 , 赵欣洋 , 杨晨 , 安艳杰 , 陈昊阳 , 陆洪建 , 黄欣 , 张思齐 , 徐天书 , 蒙腾龙 , 侯亮 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 陈海军
摘要： 本发明涉及一种基于神经网络响应面的有载分接开关弹簧储能不足故障识别方法。其特点是，包括如下步骤：基于有限元方法，以实体有限元网格建立有载分接开关故障仿真模型；采用均匀设计方法生成神经网络响应面模型的训练样本，通过分接开关弹簧储能不足故障的模拟获得输出故障特征；通过分接开关弹簧储能不足故障的输入参数、输出特征的回归分析构建神经网络响应面模型；以弹簧储能不足故障的输出特征为参考，采用基于意愿函数的多目标识别算法对其输出故障特征进行识别。本发明方法区别于传统的基于试验数据的故障识别模型，具有建模效率高、故障识别精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112183578B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010905788.6
申请日：2020-09-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种目标检测方法、介质及系统。该方法包括：分别通过相机和雷达同步采集待检测目标的图像和雷达三维数据；根据采集的所述图像，得到所述图像对应的像素矩阵；根据采集的所述雷达三维数据，得到所述雷达三维数据对应的深度矩阵；拼接所述像素矩阵和所述深度矩阵，得到融合矩阵；将所述融合矩阵输入目标检测卷积网络中，输出目标检测结果矩阵；对所述目标检测结果矩阵进行非极大值抑制处理，得到目标检测结果；其中，所述目标检测结果包括待检测目标的位置、置信度和分类。本发明降低误检率，提高检测效率，对光照、相机的运动模糊、目标遮挡、低分辨率的小目标的检测具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110808188A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911045699.2
申请日：2019-10-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 上海泽鑫电力科技股份有限公司
发明人： 刘志远 , 梁守硕 , 陆洪建 , 赵欣洋 , 李宁 , 于晓军 , 杨晨 , 岑登青 , 赵健 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 黄欣 , 尹琦云 , 崔鹏 , 赵希洋 , 李伟 , 王玄之 , 杜巍
摘要： 本发明提供了一种基于矢量控制的隔离开关自动控制方法，包括控制隔离开关动触头转动的电机、反馈单元、主控单元、驱动单元和IPM功率单元；主控单元接收反馈单元反馈的电机转速和转角位移信号和电机运行电流采样信号，采用带速度反馈的电机矢量控制算法处理电机控制命令，产生矢量控制的PWM调制波形；驱动单元将主控单元产生的PWM调制波形进行电气转换，输入IPM功率单元，产生三相PWM的电压提供给电机。精确牵引隔离开关动触头运行位置，使其在分合闸时与静触头近距离位置处加速运动，快速越过易产生电弧区域，有效避免触头被烧毁，进一步防止严重电气事故的产生，保障操作人员人身和设备安全。
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公开(公告)号：CN112350275B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011063437.1
申请日：2020-09-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 杨晨 , 于晓军 , 陆洪建 , 安燕杰 , 陈昊阳 , 崔鹏 , 尹琦云 , 黄欣 , 邹洪森 , 赵欣洋 , 陈瑞 , 侯亮 , 林恒 , 秦有苏 , 徐天书 , 张思齐 , 于小艳 , 沙云
摘要： 本发明公开一种电流互感器断线的识别方法、保护方法、介质及系统。该识别方法包括：将每相交流滤波器尾端的电流互感器均接入同一零序电流互感器；获取每相所述交流滤波器尾端的电流互感器分别在每一采样时刻采集的尾端电流值和所述零序电流互感器采集的零序电流值；若每相对应的当前采样时刻的所述尾端电流值和所述零序电流值均满足预设条件，则识别所述交流滤波器尾端的电流互感器断线。当识别出所述交流滤波器尾端的电流互感器断线后，闭锁所述交流滤波器的差动保护。本发明可有效避免差动保护的误动作，提升换流站交流滤波器组运行的稳定性与可靠性，保证直流系统的可靠电力外送。
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公开(公告)号：CN113359784A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110663682.4
申请日：2021-06-15
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 王晓平 , 马全林 , 杨炯 , 李波 , 金雁君 , 刘家瑞 , 尹琦云 , 郑仟 , 蒋维 , 武贤萍 , 朱少明 , 蒋蓉 , 张源 , 曹凯 , 何宁辉 , 陈注君 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 苏佳鹏
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明属于无人机领域，具体涉及一种无底架无人机的回收系统及方法。包括：无人机控制模块，所述无人机控制模块位于无人机上，所述无人机控制模块用于向机巢发送无人机信息，同时接收并处理机巢控制模块发送的机巢信息，所述无人机控制模块还可控制无人机的飞行方向和启停；机巢控制模块，所述机巢控制模块位于机巢上，所述机巢信息模块用于向无人机控制模块发送机巢信息，同时接收并处理无人机控制模块发送的无人机信息；无人机接收模块，所述无人机接收模块位于机巢上，所述无人机接收模块由所述机巢控制模块操纵。本发明提供一种无底架无人机的回收系统及方法，其目的在于解决无底架无人机的降落问题。
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公开(公告)号：CN112183578A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010905788.6
申请日：2020-09-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开一种目标检测方法、介质及系统。该方法包括：分别通过相机和雷达同步采集待检测目标的图像和雷达三维数据；根据采集的所述图像，得到所述图像对应的像素矩阵；根据采集的所述雷达三维数据，得到所述雷达三维数据对应的深度矩阵；拼接所述像素矩阵和所述深度矩阵，得到融合矩阵；将所述融合矩阵输入目标检测卷积网络中，输出目标检测结果矩阵；对所述目标检测结果矩阵进行非极大值抑制处理，得到目标检测结果；其中，所述目标检测结果包括待检测目标的位置、置信度和分类。本发明降低误检率，提高检测效率，对光照、相机的运动模糊、目标遮挡、低分辨率的小目标的检测具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111864551A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010642145.7
申请日：2020-07-06
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明实施例公开一种变电站的主接线结构，包括：第一汇流母线、第二汇流母线、第三汇流母线、第一母联断路器间隔、第二母联断路器间隔、第三母联断路器间隔、第一母线电压互感器间隔、第二母线电压互感器间隔、第三母线电压互感器间隔、第一母线接地刀闸、第二母线接地刀闸、第三母线接地刀闸、第一母线避雷器、第二母线避雷器、第三母线避雷器、第一进线主变压器间隔、第二进线主变压器间隔、第三进线主变压器间隔、多个出线间隔。本发明实施例的变电站的主接线结构是一种不完全三母线结构变电站主接线方式，使故障停电范围小，处理方式简单，可靠性高，易于扩展，网架结构清晰，运行方式灵活。
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公开(公告)号：CN108153281A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711412330.1
申请日：2017-12-23
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司
发明人： 刘志远 , 于晓军 , 邹洪森 , 陈瑞 , 杨晨 , 安燕杰 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 尹琦云 , 秦有苏 , 尹磊 , 赵欣洋 , 李宁 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 侯亮 , 陈前臣 , 王添慧 , 石旭刚 , 巩子辉
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了基于高电压恒压源功放输出的交流电源备投系统测试仪，包括信号处理给定单元，以及与所述信号处理给定单元连接的推挽级输出级、功率放大级、采样保护、输出网络，交流输出和模块电源，其特征在于，所述的信号处理给定单元配置为将外接输入的交流小电压信号与功率放大级输出的交流电压反馈信号减法运算，输出放大的误差信号；所述的推挽输出级配置为将误差信号的正半波和负半波进行放大；所述的功率放大级配置为将正半波和负半波进行功率放大，输出交流正弦波电压；所述的输出网络配置为对交流正弦波电压的负载进行容性和感性的相位补偿；所述的采样保护配置为负载超出设定电压或电流阈值时进行断开外接给定的小信号和输出电压。
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公开(公告)号：CN112837262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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