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公开(公告)号：CN104765914A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510141940.7
申请日：2015-03-27
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种继电保护设备逻辑组态方法，对变电站内继电保护设备建立功能模块库，并选取所需功能模块元件，通过模块连线和属性配置进行设备接口信号和工作逻辑的组态编辑，之后进行连接合法性检查、逻辑环路处理、组态模块计算顺序排定，生成可编译及执行运算的序列，生成可执行映像文件。本发明可用于变电站内继电保护设备功能逻辑组态，通过模块组态实现变电站继电保护设备功能，生成可用于继电保护设备运行的可执行目标映像文件，有效地提高了设备保护/测控设备逻辑生成的效率，使得设备现场应用更灵活升级更容易，并有助于实现设备运行监控和维护，为实现变电站设备智能化、应用灵活、功能扩展提供了技术手段。
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公开(公告)号：CN104320467A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410594443.8
申请日：2014-10-29
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于远程虚拟终端的变电站访问系统，包括远程虚拟终端、访问服务器、代理服务器和变电站服务端，其中，所述远程虚拟终端用于为用户提供虚拟桌面，从而远程访问变电站设备数据；所述访问服务器用于为所述远程虚拟终端提供用户连接接口，以及处理所述远程虚拟终端与所述代理服务器之间的数据交互；所述代理服务器用于处理所述访问服务器与所述变电站服务端的可读性数据交互；所述变电站服务端用于为所述代理服务器访问变电站数据提供服务接口，以及接收所述远程虚拟终端通过所述访问服务器和所述代理服务器转发的数据请求，并根据所述数据请求返回相应的数据。本发明实现了远程访问变电站设备信息，提高了运行维护效率。
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公开(公告)号：CN118394110A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410834875.5
申请日：2024-06-26
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自动机巢的无人机集群协同巡检方法，包括基于分配的多机巡检任务进行巡检，多机巡检任务基于二分图匹配算法的多机多任务协同分配方法进行最优分配；完成分配的多机巡检任务后，返回指定的巡检优化驻点，巡检优化驻点是使用基于免疫算法的巡检车驻点优化模型确定的；在执行多机巡检任务的过程中，若遇到异常工况，启动基于切入点优化的无人机异常返航防碰撞方法，计算最优切入点，使无人机按照设定的返回程序，返回至指定的巡检优化驻点；本发明实现了将单机巡检/手动飞行模式转变为多机巡检/自动飞行模式，保证和实现了一个灵活、高效、安全的无人机集群协同任务实行方案。
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公开(公告)号：CN118013338A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410251334.X
申请日：2024-03-06
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群优化的卷积神经网络算法的电力设备故障率智能预测方法及系统，采用离散傅里叶变换提取电力设备故障率时间序列的周期性分量，确定故障周期并将其作为电力设备故障率预测模型的时间步长；提出基于粒子群优化‑卷积神经网络的电力设备故障率智能预测模型，通过粒子群算法进行参数优化；选择误差评价指标对电力设备故障率预测模型的性能进行评价。本发明采用离散傅里叶变换提取电力设备故障率时间序列的周期，采用基于粒子群优化‑卷积神经网络的算法进行电力设备故障率预测，进一步提高故障率预测精度，为电力巡检以及电力设备保障等提供决策支持。
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公开(公告)号：CN113188557B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110467584.3
申请日：2021-04-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种融合语义特征的视觉惯性组合导航方法，采集k时刻RGBD视觉传感器数据S(k)、加速度计数据#imgabs0#和陀螺仪数据#imgabs1#根据视觉传感器数据S(k)利用视觉里程计解算得到相机当前位姿T(k)；利用视觉传感器数据S(k)进行相邻两图像帧之间的语义平面特征提取和匹配；利用惯性传感器数据进行相邻两图像帧之间的预积分；联合语义平面观测残差、视觉里程计相对位姿观测残差和惯性预积分残差优化求解载体导航信息；输出载体导航信息和相机内参。本发明可以有效提高导航系统定位的精确度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113160280B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110467582.4
申请日：2021-04-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/277 , G06T7/246 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的动态多目标跟踪方法，首先获取激光雷达目标检测结果，并显示检测结果，然后采用匈牙利算法进行目标关联，并同时通过目标预测位置和当前检测结果之间的交并比判断目标的生成与消失，当关联成功时，用检测框位置对目标位置进行更新，根据检测结果输出的属性标签对应的多模态卡尔曼滤波，估计目标的运动信息，关联失败时，删除未关联的目标状态并生成当前时刻新检测的目标。在一般环境中，相比于传统的多目标跟踪方法，本发明公开的多目标跟踪方法能够有效提高多目标跟踪的准确度。
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公开(公告)号：CN113188557A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110467584.3
申请日：2021-04-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种融合语义特征的视觉惯性组合导航方法，采集k时刻RGBD视觉传感器数据S(k)、加速度计数据和陀螺仪数据根据视觉传感器数据S(k)利用视觉里程计解算得到相机当前位姿T(k)；利用视觉传感器数据S(k)进行相邻两图像帧之间的语义平面特征提取和匹配；利用惯性传感器数据进行相邻两图像帧之间的预积分；联合语义平面观测残差、视觉里程计相对位姿观测残差和惯性预积分残差优化求解载体导航信息；输出载体导航信息和相机内参。本发明可以有效提高导航系统定位的精确度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111008959A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911154105.1
申请日：2019-11-22
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供了基于航拍图像的均压环缺陷检测方法、装置、介质和设备，所述方法包括：对航拍图像进行标注，对标注后的图像数据进行分类存储，建立均压环的缺陷数据集，所述缺陷数据集包括训练集和测试集；利用所述训练集中的图像数据进行神经网络训练以生成训练模型；使用所述测试集对所述训练模型进行评估，当评估的精度结果达到要求后，利用训练模型对巡检输电线路的航拍图像进行均压环缺陷的检测。本发明的方法应用数据增强，在线困难样本挖掘，缓和非极大值抑制算法、AdaGrad自适应梯度算法等方法对Faster R-CNN网络进行改进。本发明还选用ResNet-152替代原Faster R-CNN的VGG16特征提取网络来提升均压环的缺陷识别率。本发明的方法可适应多种类型输电线路的均压环故障检测。
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公开(公告)号：CN105005658B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510417403.0
申请日：2015-07-15
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种变电站综自系统设备逻辑仿真方法，包括设备组态模块开发，仿真模块库管理，仿真工程组态/管理，仿真组态规则检查，仿真编译，仿真运行控制，仿真激励控制，仿真监视。本发明对变电站内综自系统按照站控层、间隔层、过程层三层结构进行设备的逻辑功能解耦，形成可重组逻辑及实现功能的仿真模块库，再由组态模块搭建生成与实际变电站系统相同的二次系统的仿真目标系统，通过施加或导入激励量进行仿真运行，并进行全过程仿真监视。该方法有助于快速掌握变电站二次系统及设备内部的工作原理及掌握相关检修维护技能，为事故分析处理提供手段。
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